农用运输车操纵稳定性试验方法初探

论述了农用运输车操纵稳定性的重要性，并指出对其进行评价的必要。根据农用运输车自身的特点，参照有关汽车试验标准，提出了农用运输车操纵稳定性试验与评价方法的建议。     

农用运输车操纵稳定性及其试验

针对农用运输车发展现状，指出开展农用运输车操纵稳定性试验的重要性，并对试验项目的确定及试验方法和评价指标等提出意见和建议     

应注意农用三轮车横向稳定性差的特点

近几年来 ,农用三轮运输车以经济、实用、维护保养方便等优点 ,适应了农村农户的需求 ,其保有量剧增 ,遍布农村而且品牌很多。农用三轮运输车已成为农户不可缺少的农业机械。面对农用三轮运输车还在继续发展的势头和农用三轮车横向稳定性差的特点 ,我们农机管理部门有责任对驾驶员进行普及性的安全操纵等使用方面的教育。由于农用三轮车的结构特点 ,客观上造成了农用三轮运输车横向稳定性差。如果驾驶员缺乏经验 ,操纵使用不当 ,很容易造成向外侧前倾翻事故。为防止翻车事故发生 ,在工作中 ,我们总结出 :农用三轮车驾驶员在操纵使用过程中应…     

影响农用汽车操纵稳定性的因素及评价方法

众所周知,操纵稳定性是农用汽车驾驶安全的重要影响要素之一。主要分析了影响农用汽车操纵稳定性的三大要素,并对农用汽车操纵稳定性的两种评价方法展开了详细、深入的探究。     

农用客车及其性能评价指标

论述了农用客车的特点，并对它在操纵稳定性及平顺性等方面提出要求，对这些要求的试验方法及评价指标提出建议     

三轮农用运输车稳定性问题的进一步讨论

着重讨论三轮农用运输车的侧滑稳定性，并与侧翻稳定性进行了分析比较，指出三轮农用运输车在转向制动时往往时首先发生侧滑失稳，因此应对侧滑稳定性引起足够重视。     

农用运输车前轮“摆头”故障排除方法

<正>农用运输车前轮"摆头"是指车辆在行驶过程中,无论是高速还是低速均产生"摆头"现象。农用运输车在行驶中出现"摆头"现象时,车辆的稳定性能变差,驾驶员操纵方向盘感到费力,容易产生疲劳,并且还加速零件的磨损。因此,当农用运输车出现前轮"摆头"现象时,一定要及时查找故障原因,排除故障,以保证车辆的行驶稳定性和可靠性。造成农用运输车前轮"摆头"的原因很多,较为常见的原因有两种:一种原因是前轮前束失准;另一种原因是前轮动态不平衡。可以通过调     

新型农用运输车

新型农用运输车江苏省盐城市车辆厂研制的ＪＳ２０１０型“江动”牌１吨级四轮农用运输车，最近通过验收。有关专家认为：ＪＳ２０１０型“江动”牌１吨级农用运输车具有设计合理、造型美观、结构紧凑、操纵方便、油耗低、安全可靠等特点，其各项技术参数均符合国家规定标...     

新型农用运输车开发成功

浙江四方集团公司最近研制出SF2310X－1新型农用运输车。这种新型农用车动力配套选用485、490系列柴油机，离合器为单片、干式、液压操纵，变速器为有级齿轮式，四个前进档一个倒档，设同步器改善啮合平顺性，采用后双胎，改善车辆重量分布和行驶稳定性，并相应增宽车厢，对原SF2310X进气系统、消声系统进行重新设计，对NJ134变速器增设同步器结构，提高了车速。各项技术指标均符合国家标准。新型农用运输车开发成功     

三轮农用运输车非线性系统的行驶稳定性分析

用李亚普诺夫第二方法分析了三轮农用运输车非线性系统的行驶稳定性，推导了两种李氏函数，并对具体的三轮农用运输车进行了非线性稳定性分析，指出李亚普诺夫第二方法对车辆非线性系统的稳定性分析是十分有效的     

“入世”对农用运输车的冲击

加入世界贸易组织后 ,我国农用运输车将面临来自国外和国内农用车及汽车的双重冲击。笔者认为 ,国外农用车对国内农用运输车行业的直接冲击不大 ,而我国农用运输车行业将受到来自国内轻型车、微型车和其它运输工具的冲击     

基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制

跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中，使得控制器具有良好的自学习功能，提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力。在牧草地上的实车实验结果表明：车辆沿直线路径自动行驶时，95％的偏差绝对值小于5cm。     

基于Simulink农用车辆ABS滑移率控制分析

针对滑移率与不同路面附着系数关系对各种路面制动工况进行分析研究,以完善全工况类型路面农用车辆防抱制动系统仿真内容为目的,设计滑移率为控制门限值的复杂路面制动仿真试验。利用MATLAB/Simu-link仿真软件,建立了滑移率模型、复杂路面模型、滑移率控制策略模型和复杂路面仿真模型。通过设定控制滑移率门限值得到单轮农用车辆附着系数交变制动时车速与轮速曲线变化情况。滑移率变化值处在最佳滑移率预定范围内,仿真试验验证了复杂路面车辆防抱制动系统滑移率控制的可靠性。     

复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真研究

分析了农用车辆使用制动防抱死系统的可行性,研究了复杂路面农用车辆制动防抱死系统仿真模型和仿真试验控制问题,建立了1/3农用三轮车制动动力学模型、复杂路面附着条件模型、农用三轮车仿真模型和复杂路面仿真模型,提出了两种制动工况下的仿真试验方法,准确模拟出农用车辆在复杂路面制动时车速与轮速曲线变化情况,验证了复杂路面ABS控制的有效性。     

机电式流量阀的模糊控制实现与测试

为在线混药式变量喷雾农药流量检测设计一种机电式流量控制阀和流量控制系统。采用模糊控制算法,依托STC12C5410AD单片机实现对农药流量的模糊控制。对所设计的系统进行静态跟踪测试和动态响应测试,静态跟踪误差为±3.0%;初始流量为1.5 mL/s,目标流量为3.1 mL/s,阶跃响应曲线上升时间为0.35 s,绝对稳态误差为 ±0.1 mL/s,相对稳态误差在±3.2%以内。测试结果表明该流量阀采用模糊控制,其控制性能,超调量、响应时间和稳态误差能达到变量喷雾的要求。     

AMT车辆频繁换挡的消除策略

分析了AMT车辆的频繁换挡现象,得出在突然加减油门工况下,引起AMT车辆频繁换挡的直接原因是车速相对于油门突变的滞后.提出了根据油门开度变化率来识别突然加减油门工况,通过设置换挡延迟时间来屏蔽突然加减油门时换挡指令的换挡控制策略,并在装有AMT的某重型载货汽车上进行了试验.试验结果表明,该换挡控制策略不仅能有效消除或减少频繁换挡现象的发生,同时有条件地保留了驾驶员干预换挡功能,满足车辆实际行驶工况的需要,提高了AMT车辆的使用性能.     

基于PLC的养殖场氨气生物氧化装置设计与试验

随着畜禽养殖业生产规模化、集约化不断提高,养殖场氨气排放控制日益受到关注。养殖场氨气不经处理直接排放到大气中,一方面与SO_2和NO_x结合生成大气二次颗粒物,降低大气能见度。另一方面铵的沉降还可造成土壤酸化及水体富营养化等环境问题。针对上述问题,根据生物法原理,设计了基于PLC控制的养殖场氨气生物氧化装置,实现了p H值控制、风机的启停控制、生物反应器中各环境参数的实时测量、环境参数曲线的实时显示和监测数据的自动存储等功能。设计后在北京某猪场进行了中试装置的示范搭建,运行结果表明:该装置对氨气去除率达到90%,具有运行稳定可靠、运行成本低等特点。     

CORNMOD,a dynamic simulator of corn production

Aftern an extensive literature search, CORNMOD, a comprehensive mathematical model that simulates energy and gas exchange at the plant-air interface, was developed. Predictions of profiles (CO₂ concentration, water vapour, temperature, light, photosynthesis) in the canopy were biologically good enough for many applications, but they revealed the inadequacies in our understanding of the environment within the plant canopy.Also considered were spring and fall tillage and harvest operations. After calculating several spring freeze-thaw periods for the test year, 1969, enough work days were accumulated to complete tillage operations, allowing completion of planting by 12 May. Two 63 hp tractors and associated equipment were used to farm the 81 ha hypothetical farmstead used for test purposes. Without this large investment in equipment, planting date would have been delayed until late June or early July since the spring of 1969 was very wet.The simulated crop was grown under actual 1969 weather conditions. On 4 September the corn crop reached harvest maturity as gauged by a GDD (Growing Degree Day) ‘clock’. The simulator predicted a yield of 7368 kg/ha. This was a gross over-prediction of the 4088 kg/ha average reported for 1969 in central Missouri. This over-prediction was accounted for by the ideal conditions given the simulator when actual data were not available. This included leaf angles, CO₂ concentration, and stomatal resistance.Harvesting took 30 days to complete, using one four-row sheller, two trucks, a farm elevator, and 127 272 kg of storage capacity. It appered that the farm dryer was the limiting piece of equipment in the harvesting operation.This crop production simulator forms the basic framework that can eventually analyse more complex systems. However, at this point, the simulator is only in the initial stages of development, and it should be realised that much more extensive development is necessary before the ultimate simulator is achieved.     

我国农用运输车产品质量状况分析

通过对农用运输车产品历年来的监督抽查和检验结果的统计 ,分析了我国农用运输车产品的质量状况和产生质量问题的原因 ,提出了应采取的措施     

农用运输车安全检测线技术问题探讨

近年来,随着我国农用运输车在农业、运输等方面的运用越来越多,各地农用运输车辆安全隐患和事故率不断上升,因而我国各地相关管理部门越来越注重农用运输车安全性能的检测.文章简要介绍了农用运输车的整机出厂检测线,并着重介绍了农用运输车综合安全性能检测线建设的几个技术问题.