植保无人机飞控系统与航线规划研究进展分析

应用无人机开展植保作业是有效防治病虫害的重要途径。本文对植保无人机行业发展和相关应用研究进行了综述,分别从植保无人机飞控系统、单机作业航线规划、多机作业调度场景及优化方法 3个角度进行了阐述,以增强植保无人机作业效果与提高作业效率为目标,分析了植保无人机飞行控制系统及航线规划与调度的研究现状。针对植保无人机因作业精度要求高而导致其飞控系统制造成本高的问题,提出应研发低成本、高精度、可适应植保无人机作业需求的测姿器件,开发相应的姿态估计算法;针对植保无人机航线规划、优化调度模型与实际作业需求不匹配的情况,总结了单机作业航线规划与多机调度优化场景、约束条件与优化方法。最后,提出应研发植保无人机自动补给平台,构建基于多机协同的作业管理与调度优化模型,以增强植保无人机在复杂作业环境中的作业效果,提高作业效率。     

中国植保作业无人机发展历程及其驾驶员职业前景分析

概括讲述了中国植保作业无人机的起源及发展历程,阐述了中国植保无人机行业的发展现状、种类、特点以及主要品牌,提出了中国植保作业无人机驾驶员管理的标准化建设应加快进程,建议着力发展和规范无人机驾驶员新职业的职业技能培训业态,并将无人机驾驶员(植保作业)新职业纳入职业技能鉴定管理体系,以满足行业发展的需要,同时对我国植保无人...     

农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS

农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。     

植保无人机技术原理及其在农业生产中应用的优缺点分析

近年来,我国的无人机技术得到了快速的发展并在各个行业中得到广泛应用,植保无人机作为农业生产中药物喷施的新机型,对于农业植保效率的提升具有积极的促进作用。从植保机械发展现状出发,说明了植保无人机的种类划分及关键技术,并对植保无人机应用的优缺点进行了分析。     

植保无人机研究应用

近几年来,我国植保无人机在农林植保领域的应用迎来了井喷式的发展,针对市售植保无人机的不足之处开展研发工作,使其具有自主绕障、地形跟随、载药量更大、作业效率高等特点。     

光固化成型技术在无人机植保喷头研发中的应用

介绍光固化成型技术的基本原理和研究现状,分析我国无人机植保喷头的研发特点。利用光固化成型技术制备无人机植保常用的扇形喷头,并搭建基于激光粒度分析仪的喷雾性能检测试验台进行试验。试验数据表明,基于光固化成型技术的扇形喷头,其性能满足喷雾工作要求。光固化成型技术将改变传统植保喷头设计的流程和思路,提高无人机植保喷头的研发效率,促进无人机植保喷头制造水平的提高。      

植保无人机行业现状和发展建议

植保无人机近年来发展迅速，推动了我国农业现代化进程，已成为农机行业的一个热点。详细分析了我国植保无人机行业现状，并从不同方面提出了现阶段行业发展建议。      

农作物病虫害防治中植保无人机的运用

现代农业面临着农作物病虫害防治的挑战,传统方法效率低下且存在安全和环境问题。植保无人机作为一种创新工具,具有高效、安全和精准的特点,在农作物病虫害防治中具有广阔的应用前景。然而,植保无人机的推广仍面临政策、技术和培训等问题。本文提出了三项策略来推动植保无人机的应用和发展。首先,政府需要提供政策支持,制定相关政策和措施,鼓励农民和农业企业积极采用植保无人机。其次,技术研发是关键,需要不断提高植保无人机的性能、稳定性和智能化水平,同时研发适用于不同作物和病虫害的专用农药和喷洒技术。最后,培训与推广也至关重要,通过举办培训班、现场演示和技术交流等方式,提高农民和农业企业的植保无人机操作技能和应用意识。通过以上策略的实施,可以推动植保无人机在农作物病虫害防治中的广泛应用,提高农业生产的效益和可持续性,为粮食安全和农业可持续发展做出贡献。     

我国植保无人机的发展及问题分析

植保无人机是一种新兴的植保机械设备,它能够进行超低空飞行作业,具有作业效率高、施药量小、机动性好等优点,近年来得到了广泛应用。文章通过分析国内外植保无人机的发展现状及其性能特点,提出了植保无人机应用行业当前存在的问题,并预测了未来发展前景。     

植保无人机迈入标准引领新时代

正近年来,随着技术的不断进步,我国的无人机行业得到快速发展,特别是由于具有作业效率高、成本低、适应性强等特点,专业级植保无人机的应用愈来愈广泛。但业内人士表示,当前无人机应用在我国虽然火暴,但同时面临标准不统一、技术不完善、存在安全隐患等问题。据悉,为规范植保无人机技术标准,提高生产效率,确保安全使用,推动行业有序发展,我国出台了首个植保无人机技术标准——《植保无人飞机质量评价技术规范》,已于今年6月1日起正式实施。     

黑龙江省农用植保无人机的发展现状及前景展望

农用植保无人机作为一种新型农机装备在黑龙江省的农业生产领域中得到了快速普及和应用,2020年黑龙江省农用植保无人机市场保有量已经达到2万余台,飞播飞防飞施的作业面积迅猛增长,发展前景广阔.黑龙江省是农业大省,植保无人机的保有量占全国总量的40％以上,通过实地调研了解黑龙江省农用植保无人机的发展现状,并为后期的发展作出前...     

植保无人飞机发展现状及建议

植保无人飞机由于作业效率高、节水省药、具有航迹规划与全地形作业能力等优势，在国内市场快速发展。介绍了植保无人飞机的发展背景，高速发展的原因、市场新格局的形成，技术路线选择、作业性能和适用范围，相关政策、行业标准、亟待解决的问题，并提出了发展建议，为行业规范、健康发展提供参考。      

植保无人机发展现状

阐述了我国目前植保无人机的应用现状，介绍国内植保无人机的机型及性能参数，通过与国外植保无人机进行对比，总结国内植保无人机的不足，旨在为植保无人机的研究提供参考。      

“新工科“背景下《无人机植保技术》课程教学探索与实践

随着“中国制造2025”的提出，我国加快推进以智能制造为核心的工业4.0战略，无人机市场发展迅速。目前,无人机除了在军事领域中执行侦察、监视、火力打击、通信等多种任务外，在民用领域亦可完成灾害评估、地质勘测、航拍航测、农业植保、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻等多种任务。无人机植保技术作为行业应用的重要方向之一，人才需求缺口巨大。本文将从“新工科“视域下探析《无人机植保技术》课程的教学探索和实现路径，以培养满足行业发展需求的一流无人机应用技术人才。     

基于Android系统的植保无人机监控软件设计

以Android为系统开发平台,设计一种植保无人机监控系统,可实现植保无人机飞行过程的移动控制.通过对植保无人机监控系统功能模块进行设计,并从Android基础理论出发,进行植保无人机控制系统软件设计,完成无人机植保作业过程中的状态监控及飞行控制.测试结果表明:该植保无人机监控系统能够有效地对无人机飞行过程进行控制.     

无人机精准施药关键技术综述

无人机施药技术具有快速、高效、适应性广和操控人员安全等显著特点，近年来在我国发展迅猛，已成为一个具有中国特色的新兴产业。无人机精准施药技术针对田间作物的生长发育阶段和病虫草害状况，按需对作物喷施农药，可显著提高施药作业效率、增加农药的有效利用率，并减少对人体的危害和对环境的污染，精准施药技术得到了植保行业的高度重视。该文从无人机机体、无人机飞控导航避障技术、田间作物信息获取和航空变量施药技术方面，综述实现无人机精准施药的关键技术及其发展现状，分析目前在指导实际田间无人机精准施药过程中存在的问题，即缺乏针对具体作物和病虫害的药剂及药量配方指导、所需雾化特性参数和应有的飞行参数的系统研究，提出应将人工智能AI（Artificial Intelligence）技术有效引入无人机精准施药系统中，提高系统的自适应性和鲁棒性，使农业从业者容易操纵植保无人机精准施药系统，推动无人机精准施药技术尽快得到应用、推广和普及。      

我国农业无人机航空植保技术现状与发展趋势分析

无人机航空植保技术是一种现代化的施药方式,适合复杂地形和小面积作业,在我国南方水田、丘陵山地等地有着较好应用前景。但目前,我国无人航空植保技术的研究还处于初级阶段。本文在介绍国外无人机航空植保技术现状的基础上,分析了我国无人机航空植保技术的发展水平及存在的问题,并提出无人机植保施药技术的发展方向与技术需求,仅供参考。