基于CAN总线的拖拉机故障代码提取与解析

随着电子控制技术在大功率拖拉机中的应用,CAN总线技术广泛应用于拖拉机发动机、底盘、变速箱的数据通信和故障诊断。对基于CAN总线系统和ISO11783协议的农机故障数据的组成、接收、提取和代码解析做了初步的分析。根据农机CAN总线的网络协议,使用nCode软件对约翰迪尔7830型拖拉机CAN总线故障数据进行解析,并用解析出的故障码与约翰迪尔公司故障码手册进行验证,可有效诊断出系统故障,并作出相应的故障处理操作。     

基于WinCE的农机导航监控终端软件系统设计与实验

随着农业机械自动导航技术的发展,农机导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分。为了满足农业信息化发展的需求,更好地管理控制农机自动导航系统,实现对农机自动导航系统的实时监控与农机作业的控制,开发了农机自动导航监控终端软件系统,可进行农机车辆的导航状态监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等。通过对农田工作的特点与导航需求分析,采用VS2005开发环境,C++语言,开发基于Win CE嵌入式操作系统的农机车辆自动导航监控终端软件。软件程序的总体功能模块包括:人机交互界面显示、基于RS232的串口通讯模块、路径规划模块、文件读写模块及系统参数调节模块等,并制定导航监控终端与导航控制器之间的数据通讯协议。将该导航监控终端软件系统装在拖拉机上测试运行,结果表明:导航监控终端软件系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农机车辆导航系统的操作与监控。     

重型拖拉机故障诊断系统开发

为推动重型拖拉机智能化技术的发展,提高拖拉机的安全性和可靠性,保证拖拉机能够正常安全地进行农业生产作业,开发重型拖拉机的故障诊断系统。根据SAE J1939协议选取适合重型拖拉机的诊断参数组,采用基于模型设计的方法开发重型拖拉机整机故障诊断的应用层策略模型,通过与底层代码的集成实现整机故障诊断系统的开发。通过整机VCU与上位机的诊断界面对拖拉机故障诊断功能进行验证。测试结果表明:VCU能够对采集的数据进行故障分析,故障结果符合实际情况。可见开发的重型拖拉机故障诊断系统能够实现重型拖拉机的故障诊断功能,符合设计要求。     

拖拉机CAN总线车载智能终端技术研究

为了将智能车载终端应用于大型拖拉机上,对拖拉机CAN总线车载智能终端技术进行了研究。该车载智能终端系统由农机CAN总线数据解析器及车载计算机等组成。农机CAN总线数据解析器根据ISO11783农机CAN总线协议,对拖拉机作业产生的CAN数据进行解析,并使用VB6.0软件编写了车载计算机应用程序。该程序能够对解析后的CAN数据进行处理、存储、传输和显示。车载智能终端具有拖拉机作业参数实时监测、作业轨迹显示、虚拟仪表等功能,能够辅助驾驶操作和精准管理。     

基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现

农机导航控制系统终端是实施农机自动导航控制和变量作业的重要装置。为了更方便地管理农机导航系统、促进智能化农业装备的国产化,基于CAN总线技术,针对农机自动导航控制系统设计了一款农机导航控制系统终端。该农机导航控制系统终端在硬件设计方面支持串口和CAN两种通信模式,在软件方面实现了农机自动导航控制所需的路径设置、任务设置、作业视图监控和报警等基本功能。车载试验表明:该农机导航控制系统终端能够有效地实现对农机导航系统的管理和农机状态的监控,同时也大大方便了技术人员对数据的记录和分析等调试工作。     

基于SM2算法的硬件数据加密研究

针对某满足国Ⅵ标准的商用车监控终端与监管平台间数据传输的加密问题,以LKT4035芯片为基础,实现了一种基于国密SM2算法的硬件数据加密方法。根据LKT4035芯片通讯接口要求,基于IIC协议对该芯片通讯时序进行模拟,并通过该芯片自定义指令协议,创建了一种公钥加密、私钥解密的数据结构,实现了加密芯片与车载终端主控制器的数据交互。最后对该硬件数据加密方法进行功能验证及加密耗时测试。实验结果表明,该方法能够稳定有效对车辆数据进行加密、解密,满足国Ⅵ标准中对数据加密的要求。     

基于MEA优化BP神经网络的农机滚动轴承故障诊断

为了解决农机滚动轴承的故障诊断问题,提出了一种基于思维进化算法(MEA)优化BP神经网络的故障诊断新方法。该方法利用思维进化算法的趋同和异化操作,通过竞争获取优胜种群,在迭代过程中不断优化BP神经网路的初始权值和阈值,建立MEA-BP网络农机滚动轴承故障诊断模型。以滚动轴承试验实测数据为例,通过Mat Lab软件进行仿真,结果证实:该方法不但克服了常规BP网络学习速度慢和局部极小的缺点,而且提高了故障诊断准确度,为其他农业机械设备的故障诊断提供了一种试验方法。     

在VB程序中利用网卡实现软件的硬加密

随着信息技术的不断发展,为了保护软件开发者的利益,不断出现各种各样的加密技术,供广大的应用软件开发者选择使用。为此,研究了一种在VB程序开发中利用网卡进行软件注册的加密方法,其原理是通过测试网卡内部号实现应用软件的加密。     

快又好——洋马VP6E型高速插秧机

我国农村较多的水田种植有着季节紧、田块复杂、使用强度高等特点,要实现机械化插秧,农民迫切需求"插得快又好"的优秀机型。因此,本期笔者特别向读者介绍洋马VP6E型高速插秧机。该机是洋马农机针对以上难题,通过对样机进行无数次多种模拟和实际试验,开发出的更加符合中国使用特点的专用机型。其结构紧凑、质量轻、操控性能好,同时又能实现优质、高效的插秧作业,是一款真正实现"快又好"的机型。     

基于Android系统的农机调度管理平台的设计与开发

针对我国一些平原地区农忙时期租用农机不方便的问题,设计一款基于Android系统的农机调度管理平台。根据农民和农机主的作业需求,对该系统进行功能分析,并利用面向对象的方法进行系统设计。综合运用HTML5、Java开发语言、百度地图技术和Bmob云技术,建立一个农民、农机主、管理员三端交互的农机调度管理平台。     

新的农机出口同行协议价出台

1998年9月中旬,在由中国机电产品进出口商会工程农机分会组织召开的’98全国农机出口工作会议上,代表们对1997年手扶拖拉机、轮式拖拉机、履带拖拉机和单缸柴油机出口同行协议价格,按机型、规格逐项进行了分析讨论,最后修订出新的农机出口同行协议价格。新的出口同行协议价格于1998年10月15     

一九九九年农机产品开发热点

我国农机产品开发在若干领域取得了突破，农用运输车、小麦联合收割机等非传统意义的农机产品市场持续火爆，形成了农机发展的热点。1999年哪些产品将成为新的经济增长点呢？（1）收获机械产品仍是开发主体。①高效的全喂入自走式小麦联合收获机是开发的方向。在小型机中，双动力机型有增长，中型背负式机型则要求带粮仓的产品；②半喂入自走式机型是水稻联合收割机发展的方向，稻麦兼收的联合收割机市场前景十分广阔；③在脱粒机具的研究开发中，将着重解决秸秆处理装置；④玉米收获机先是小型单行机看好，然后被大中型背负式机型取代，之…     

农机作业服务调度控制信息系统设计

文章设计一款基于WEBGIS的农机作业服务调度控制信息系统,该系统基于B/S模式,采用J2EE三层架构组建,并应用JAVA作为开发运行环境,本系统能够实现对农机作业服务的调度和远程控制,实时跟踪作业农机的地理信息,具有一定的先进性。同时,对系统设计的需求和结构进行了概述,阐述了系统农机作业服务模块、调度控制模块和辅助管理模块的功能设计,分析了系统数据库的设计思路。     

基于Office软件开发的“报告生成系统”技术研究

通常情况下，农机产品检测的项目比较多，以拖拉机为例，试验记录多达几十页，试验数据运算则多达上百项。如果使用计算器来进行数据验算无疑是一项繁琐的工作，而且准确性难以保证。笔者通过对Office软件的几个常用组件进行功能组合及开发，在Excel工作表中使用公式、     

农机远程监管服务系统的设计与实现——基于ArcGIS Server

为了有效管理农机资源,实时监控农机作业状态和工况数据,及时对农机故障进行预警,提高作业效率,采用.NET提供的应用程序开发接口服务(WCF)生成Web Service客户端,并在此基础上通过ArcGIS Server Java框架进行二次开发,设计并实现了基于ArcGIS Server的农机远程监管服务系统。该系统的主要功能包括农机信息管理、合作社内部信息管理、农机实时监控、农机历史轨迹查询、农机工况数据实时监测与即时报警。     

农机周评

<正>“农机周评”是农业机械杂志社创办的资讯评述栏目,内容涵盖一周农机行业政策发布、国际动态、企业活动及新技术发布等资讯事件的综述、对相关内容的点评。2022年4月1日,第13周总第1期全国农机展再次延期,各地相继发布农机跨区作业通知……1.1月公开的620个非道路机械环保信息中仅1款“国Ⅳ”农机【事件】在2022年1月非道路移动机械环保信息公开情况汇总中,共有181家企业公开了620个机械机型的环保信息,其中“四Ⅳ”机械机型68个,而涉及农机的仅有1款。     

’98全国农机科技成果、技术专利转让会在北戴河召开

7月初，来自全国50多家农机科研院所、生产企业的代表及有关个人，在河北省北戴河市召开的98全国农机科技成果、技术专利转让会上发布了各类农机技术成果500余项。会议的一个中心内容是对今后我国农机产品市场开发热点进行了分析。收获机械产品的开发仍将是今后一段时间内农机市场开发中最活跃的热点。水稻联合收获是我国谷物联合收割机市场的一个新增长点。目前来看，半喂人自走式机型应该是其发展方向，开发出国产的高性能水稻联合收割机是当务之急。可以肯定地说，水稻联合收割机的市场前景将会比目前可以看到的小麦联合收割机市场更为乐…     

金大丰新款“八大优势”花生机挺进市场

<正>近年来,农机市场持续下沉,花生联合收获机是为之不多的亮点之一,从2018年农机补贴系统数据看,其销量同比增幅超过50%,其中"金大丰"就是具有竞争力的品牌。"金大丰"2019新款机型——4HZJ—2500型自走式花生捡拾收获机近日投放市场。这款机型非常成熟,主要用于出土或晾晒后捡拾收获,一次性完成捡拾、摘果、果蔓分离以及分别     

Kohonen网络故障诊断方法及试验

根据Kohonen神经网络诊断的工作原理、诊断特征，提出了渔船轴系模拟试验台的系统结构和振动监测方法，并通过自行开发的数据采集系统和诊断软件，对故障特征矢量进行识别和诊断。模拟试验证明了Kohonen网络对轴系故障诊断的有效性和准确性。     

农机自动导航控制决策方法与软件系统

为实现农机自动导航控制,兼顾系统成本和作业效率,对农机自动导航控制决策方法进行了研究,并设计开发了一种导航软件系统。首先,系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次,采用简化二轮车运动学模型,采用模糊控制进行导航决策控制,模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差,输出参数为前轮转角信息。最后,导航系统根据转角信息,由PLC控制器控制方向盘转动,从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想,由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成,基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后,对导航偏差数据进行保存,便于试验后进行误差分析。试验结果表明：农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度,软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全,满足农机田间自动导航作业的需求。