小麦小区播种机排种控制系统设计与试验

为了提高小区播种机自动化水平,解决传统小区播种机械作业参数不易调节等问题,设计了一种基于STM32的小麦小区播种机排种控制系统。该系统主要由Android终端、STM32主控制系统、存种筒提升控制系统、锥体格盘控制系统以及分种器控制系统等组成,确定存种筒延迟落下时间,分别建立步进电机和直流电机调速模型,设计人机交互界面进行作业参数设置,实现了小区排种作业参数与实际作业需求的快速匹配。搭建室内试验台,以锥体格盘转速、分种器转速为试验因素,以行间均匀性变异系数为评价指标进行试验。试验结果表明,锥体格盘转速、分种器转速以及两者之间的交互作用对行间均匀性均有非常显著的影响;当锥体格盘转速为4 r/min、分种器转速为1 250 r/min时,行间均匀性变异系数均值为4. 53%,行间均匀性较好,且籽粒破碎率较低。该系统实现了小区排种作业精确控制,为小区播种的智能化控制提供了技术支撑。     

玉米精密播种机播量监测系统设计与试验

播量监测是评价播种机播种质量的重要手段,但受到多行播种机排种速率的影响,易出现漏探测的问题,严重影响播量监测性能.为此,设计了一种玉米精密播种机播量监测系统,包括显示器以及基于STM 32设计了播量监测器和基于输出脉宽调试输出(PWM)设计的排种监测传感器,并提出了一种播种顺序计数方法,用于对玉米精密播种机的播量粒数进...     

电控播种系统设计与试验

播种是农业生产的重要环节,传统播种机使用地轮为排种器提供动力,地轮打滑对播种均匀性产生影响,不利于播种质量的提高.为此,设计了电控播种系统,使用旋转编码器采集行进速度,系统的微处理器结合设定播种信息和速度信息计算得出电机理论转速,驱动排种器转动,完成播种作业.JPS-12排种器试验台试验表明:播种合格指数大于96.64...     

玉米播种单体下压力控制系统设计与试验

针对机械式仿形压力调节机构的不足,开展了基于力反馈的播种深度一致性控制方法研究,研制了播种单体下压力控制系统。本系统由安装在播种单体平行四连杆仿形机构上的下压液压缸、电液减压阀、下压力感知传感器,以及控制器、车载计算机组成。在播种作业过程中,控制器实时采集力传感器信息,与设定的下压力阈值相比较,计算并输出控制量到液压阀组驱动液压缸实时调整平行四连杆仿形机构,使限深轮与地表的压力值在设定的阈值区间内,从而保证播种深度的一致性。田间试验结果表明,在播种深度判定标准为(5.0±1.0)cm时,下压力机械调节方式和下压力电控调节方式下的播种深度合格率均值分别为77.04%和90.37%,下压力电控调节方式下的播种深度合格率均值比机械调节方式高13.33个百分点。将播种深度判定标准提高至(5.0±0.5)cm后,对应播种深度合格率分别为31.11%和56.30%,下压力控制装置的播种深度合格率比机械调节方式高25.19个百分点。可见,下压力电控系统能保持种子播种深度的稳定性,提高了种子深度一致性。     

磁县小麦精播技术的推广

一、推广概况磁县小麦种植面积约为2．7万hm2。分布在县境东部平原．这里的土壤肥沃,水资源丰富,气候适宜小麦生长。小麦的半糖量机播早在1987年就进入了试验推广阶段,到1991年随之引进试验了锥盘式小麦精密播种机．两者均取得了成功,进行了较大面积的推广。到1996年底,全县拥有值量播种机160台,半精量指种机680多台,精播面积约0．43万hm2,半精播面积1万多hm2,有力地促进了小麦的增产,广大群众对这项技术也有了较高的认识。二、推广中出现的问题1．群众对小麦林播、半林格技术认识上的不明确一是观念上的制约。长期以来由于受传统…     

2BMZJ-4玉米免耕播种机粤北适应性研究

为检验2BMZJ-4玉米免耕播种机在广东的适应性,对该机的播种均匀性、播量和地轮滑移率等指标进行了田间试验。试验结果表明:当玉米种子三轴尺寸分别为8.2、9.0、5.6 mm,机组前进速度为0.81 m/s时,穴距合格率为96.67%,播深合格率为94.88%,漏播指数3.33%,重播指数为3.33%,实际播量为36.45 kg/hm~2,地轮滑移率为13.9%。该机具需要根据土壤情况进行调整,若调整得当,就能够满足广东玉米种植区精量播种的农艺要求。     

宽幅水稻播种机精确埋深控制系统设计与试验

针对水田地面不平整导致的大型水稻播种机难以操控的问题,提出一种基于水田的水稻精确埋深控制系统。该系统由浮船传感器、电比例控制阀组、提升角位移传感器、控制装置组成。首先,设计一种基于浮船传感器的仿形控制系统,通过浮船传感器获取水田信息,并将其转化为PID控制参数。其次,通过PID控制电比例控制阀组,从而控制播种机的耕种深度。最后,由掩埋浮板对播种后水田的整形功能实现水稻精确埋深。试验结果表明：当播种机组行驶速度小于0.67 m/s时,宽幅播种机能够跟随浮船传感器浮动,且播种机开沟器不脱离水田表面的同时不陷入太深。当种子埋深平均值控制在20 mm±10 mm时,埋深合格率达96.7%,且降低拖拉机开芯式液压系统的液压油温度。     

免耕播种机漏播补偿系统设计与试验

针对免耕播种机作业时存在漏播问题,设计了一种漏播自动补偿系统,建立了补偿装置驱动的数学模型,应用滑模变结构控制算法设计了补偿系统控制器,并对补偿系统的动态响应性能进行了仿真分析。通过补种控制算法,确定了补种机构与主排种器的距离S和离地高度H,得到了补种排种盘转速n和播种机行进速度v_m、粒距L_l之间的关系曲线,对排种器安装高度H、粒距L_l、传送带速度v_m进行了二次回归正交试验,验证了漏播补偿系统的补种性能。台架试验的最佳工况组合为,补种排种器安装高度15.33 cm、粒距25.16 cm、传送带速度3.52 km/h时,补种成功率可达96.5%。田间试验表明,安装漏播补偿系统后,免耕播种机播种合格率均值为98.72%,有效提高了播种质量。     

2BXM-28小麦密行匀播机的诞生

<正>1小麦的生育特性小麦是我国主要粮食作物之一,冬小麦的生育期比较长,在华北地区超过260天。小麦一生中可分为出苗、分蘖、拔节、孕穗、抽穗、开花和成熟七个生育期,而在华北地区,在分蘖和拔节之间还有越冬和返青两个阶段,因此就构成了小麦生产上的生育特性——冬前形成壮苗至关重要。小麦是分蘖性的作物,在合理栽培条件下,小麦的分蘖可以成穗形成产量。小麦每长一个分蘖,可以给主茎增加1~2条次生根,但是并不是小麦分蘖越多越好,小麦分成4个蘖(包括主茎)是最好的。小麦只有分蘖成穗,才能提高单株产量,进而增加总产量,即使分蘖成不了穗,无效分蘖积累的物质也会转移给主茎的。     

小麦播种机关键部件的改进与试验

为适应 "缩距增行" 农艺措施,减少缺苗断垄现象,提高播种均匀性,对现有播种机中影响小麦播种均匀性的关键部件进行了改进,设计了落种均匀器和笼型橡胶胎对行镇压驱动轮.通过对比试验分析表明,改进后的播种机能够显著提高播种均匀性,为小麦播种机关键部件的设计提供了参考依据.     

小麦机械化播种技术实践

<正>小麦是山西省第二大粮食作物,年种植面积67万hm2左右。随着农业机械化的发展,目前小麦播种几乎全部实现了机械化。特别是近两年,国家对农机"直补"惠农政策的实施,极大     

小麦播种机田间作业对比试验(二)——不同小麦播种机对小麦苗情的影响

为了研究不同播种机的田间作业效果对小麦苗情的影响,河北省现代农业产业技术体系小麦产业创新团队组织了几款目前作业性能较好的小麦播种机在不同县市进行了田间对比试验,第一篇文章已经对这几种机型的特点做了比较详细的介绍,本文主要介绍了这几种不同的小麦播种机对小麦分蘖的影响。     

浅谈小麦精播机械化技术

小麦精播机械化技术是指采用机械化技术手段实现包括整地、播种、施肥、管理等内容的综合性的一整套小麦栽培技术.是根据二、三十年的小麦生产情况实验总结出来的小麦高产田再创高产的关键技术.通过农艺农机相结合,良种与高产栽培技术相配套,实现小麦单产的重大突破.     

播种机的播量自动控制及防漏播技术研究

播种机是农业生产中使用最广泛的农业机械之一,现阶段的播种机技术主要以机械式作业为主,其电气自动化程度相对不高.为进一步提高播种机的工作性能,减少作业过程中存在的播量不精确、播量不足等问题,研究播种机的播量自动控制技术具有现实意义.主要介绍了播种机的播量自动控制技术实施的可行方案,并对如何预防和减少播种机的漏播问题进行了...     

关于2BJMQ型小麦精量播种机播量调整的探讨

分析了2BJMQ型小麦精量播种机播量调整过大或过小的原因,提出了提高播量调整准确性的具体措施.