履带式自走水力采藕机设计与试验

黄河三角洲地区莲藕种植深度为30~40cm,其采收以人工为主,采收环境恶劣,劳动强度大。为解决莲藕采收问题,本文设计了一种智能、高效、低损伤的履带式自走水力采藕机。对采藕机整机结构、工作原理、各关键机构进行了设计和选型,并开展了田间试验进行验证。采藕机主要由底盘及履带式自走机构、水力系统、液压系统、动力系统和控制系统等组成。总动力由柴油机提供,行走机构为履带式,具有良好的稳定性和灵活的转向性能,能适应复杂的藕田作业环境;射流冲刷方式为摆动射流,由提升液压缸和摆动液压缸分别带动喷嘴阵列上升、下降和左右循环摆动作业;能进行坡度0°~40°的转场作业,作业幅宽为2.3m,能够对莲藕表层以上淤泥快速有效冲刷。在3个不同藕田进行了莲藕采收试验,试验结果表明,该机器能适应100cm以下不同水深的藕田,采藕机莲藕采净率大于等于95%,莲藕损伤率小于等于5%,作业油耗率小于等于215g/(kW〖DK〗·h),作业时行驶速度和平均工作效率分别为3m/min和0.04hm2/h,采收效率为人工采藕效率的4~5倍。采藕机工作性能稳定,能够射流冲刷掉莲藕表面淤泥且未损伤莲藕,满足莲藕采收要求。     

大功率莲藕采收机的研制

提出了一种新型的大功率莲藕采收机,结合了铲掘式和喷流式两种采藕方式,采用特殊定制的底盘加高式履带拖拉机,利用车体前端铲斗配合高压水枪将莲藕与淤泥分离,并通过车体底盘下端输送系统与车体后端收集系统对莲藕进行采集。对莲藕采收机整体的功率消耗类比旋耕机及推土机功耗进行了计算,进行了冲水系统的流量计算及水泵的选型。加工样机在藕田中完成田间试验,结果表明:最大行进速度3m/min,挖掘幅宽大于2.2m,平均工作效率396m^2/h,远大于人工采藕效率,且工作稳定,性能优良,可有效对40cm以下水深的浅水藕塘进行莲藕挖掘。     

挖藕技术研究现状及黄河三角洲地区莲藕采收技术前瞻

传统的莲藕采收方式以人工铲挖和水冲式为主，工作环境恶劣、劳动强度大、生产效率低和用工成本高，严重制约了莲藕产业的发展，研发省力高效的莲藕采收机械是促进产业规模化发展的根本出路。该文在总结国内外莲藕采收技术研究现状的基础上，阐述了现有挖藕机械的结构原理、功能特点和不足。同时，根据黄河三角洲地区莲藕的种植环境、生长周期和分布特点提出适合黄河三角洲地区莲藕种植模式的智能、省力、高效的履带自走式挖藕机，该机型是该地区莲藕采收机械的发展方向。      

履带自走式莲藕收获机的结构设计

针对目前莲藕收获困难、生产效率低等问题,课题组提出了一种履带自走式莲藕收获机,该机采用履带式自动行走方式,应用喷流式工作原理,利用水泵产生高压水柱喷射、冲刷藕泥,使藕与泥分离,并通过输送、清洗、采收装置完成莲藕的清洗和收获.课题组主要对履带式行进、喷流、输送、清洗和收集等系统的关键零部件进行设计和参数的选择.仿真结果表...     

基于慧鱼组合式智能莲藕采洗分拣一体装置的研究

【目的】目前市场上的挖藕机极易造成莲藕损伤,操作不方便,且效率低、功能单一、自动化程度低。【方法】笔者以现代藕农们对高效低耗的莲藕挖掘机械的迫切需求为出发点,研发了一种多功能智能挖藕机——“与‘藕’相伴”,详细分析了该装置的冲压装置、分拣装置、智能仓储装置等各模块的设计及工作原理。【结果】“与‘藕’相伴”集冲压、采收、传送、清洗、收集、仓储于一体,实现了采藕作业全过程智能化、自动化、无人化。【结论】该装置莲藕采收品质高、操作简单、功能丰富、自动化程度高、工作效率高,大大降低了人工成本,满足了藕民的多元化需求,解决了藕农招工难的问题,减少了对土地和环境的破坏,实现了科技助农,具有广阔的应用前景。     

液力驱动挖藕机的结构设计

为了解决采藕困难、劳动强度大、效率低和现有挖藕机工作不理想等问题,研制出液力驱动挖藕机。依据莲藕所能承受最大压力确定汽油机水泵的型号,通过喷射系统喷出水柱对淤泥进行冲刷、推移,使莲藕自动浮出水面。试验表明:该机操作简便、性能良好,是莲藕采摘很好的工具。     

人—机—环境理念在喷流式挖藕机功能优化中的设计与实践

挖藕机的发明与应用大幅提升了藕农人工挖藕效率,但目前常用的挖藕设备结构复杂、操作繁琐、藕农适应性较差,需要一定的经验技术方能运用,且部分区域应用受限.鉴于水田莲藕采挖对挖藕机的需求,必须克服操作难度大、挖藕效率低的问题.本文以喷流式挖藕机为例,浅谈"人—机—环境"系统在该种挖藕机改良设计中的应用.     

人—机—环境理念在喷流式挖藕机功能优化中的设计与实践

挖藕机的发明与应用大幅提升了藕农人工挖藕效率,但目前常用的挖藕设备结构复杂、操作繁琐、藕农适应性较差,需要一定的经验技术方能运用,且部分区域应用受限。鉴于水田莲藕采挖对挖藕机的需求,必须克服操作难度大、挖藕效率低的问题。本文以喷流式挖藕机为例,浅谈"人—机—环境"系统在该种挖藕机改良设计中的应用。     

4CWO-3.2型船式挖藕机的研制

针对我国莲藕生产的实际,如挖藕困难、劳动强度大,研制了适应藕田、藕塘、湖区的船式挖藕机,利用高压水柱对泥土进行切割、粉碎、推移,使净藕自动浮出水面,提高了挖藕效率,解决了挖藕难题。     

船式自动挖藕机设计与应用

随着物联网技术和数字化经济的发展，为提升莲藕采收机械的智能化和机动性，减轻藕农劳动强度，提高采挖效率。设计了一种集物联网、信息化、智能化为一体的云服务智能挖藕机。主要由智能监控装置、智能动力机械、智能喷射装置、收集装放装置、移动客户端、智能摆动装置、动力装置及船身等组成，可以一次完成采、洗及装等作业。机具有轻巧、安全可靠、挖掘深度大、性能稳定、电控程度高、方便操作、成本低、伤藕率低、机械动力足及适用范围广等优势。调整后还可进行抗旱排水、沟塘疏浚、湖泊池塘除草等作业。在机器运行过程中，由于高压水柱的冲刷和切割，土壤细软、土层被破坏，土壤肥力提高，第二年根系发达，有助于养分吸收。作业过程无“三废”排放，无职业危害，对环境无污染。     

莲藕高产栽培及机械化采藕技术

<正>进贤县民和镇具有得天独厚的农业资源,浅湖滩、河湾、河塘、内涝农田资源丰富,十分有利于莲藕经济作物产业的发展。为加快民和镇浅湖滩、河塘湾、河塘、内涝农田资源的开发利用,提高资源利用效益,扩大莲藕种植规模,提高莲藕栽培技术水平,生产经济效益,增加藕农收入。2013年进贤县民和农业技术推广综合站在民和镇城效鱼塘建立一个50亩高产藕塘标准化建设、莲藕高产栽培、机械化采藕技术试验示范基地。经过多年的技术试验     

对辊式红花采收实验台的设计与研究

为满足红花收获机械的发展要求,在消化吸收我国现有的红花收获机及对辊式收获技术的基础上,创新设计了对辊式红花收获试验台。以采摘机采摘头为对象,通过对采摘头工作原理及参数的分析,确定了该试验装置的基本结构参数,试制了该对辊式红花收获验台。整机包括支撑滑动机构和调整机构,重点对间隙调整机构进行了设计,利用该装置可以完成对辊间隙、胶辊直径和胶辊转速的调节,并以此为影响因素,对采净率、破碎率等评价指标进行分析及优化,旨在为辊式采收机具的设计提供参考依据。该装置为红花采收机的研制及采收性能的分析提供了实验测试平台,对实验台关键受力部位进行了受力分析,并对实验流程提出了合理建议。经验证,该采收实验装置工作性能稳定,对采收机采摘头的设计具有实际指导意义。     

莲藕收获机械研究现状及发展趋势

莲藕是我国产量和种植面积最大的水生蔬菜品种,目前,收获环节主要以人工铲挖和水冲为主,工作环境恶劣,效率低,成本高,严重制约了莲藕产业的发展。对国内外莲藕收获机械进行了总结,阐述了莲藕收获机械的工作原理、功能特点,并提出了莲藕收获机械的发展方向,为莲藕收获技术研究与装置创新设计提供参考。     

莲藕收获机械研究现状与发展趋势

随着我国莲藕产业的不断发展,莲藕机械化收获技术在我国越来越受到重视,研制可靠的莲藕收获机械成为我国莲藕产业现代化进程中最重要的一环。为此,综述分析莲藕植物特性以及收获要求,对国内外莲藕收获机械进行对比分析,总结归纳我国莲藕收获机械的类型以及优缺点,列举我国莲藕收获机械的代表性的研发成果,指出目前我国莲藕收获机械存在莲藕种植模式不统一;莲藕收获机械自动化程度低以及机械结构和功能单一等问题。并结合我国国情提出规范莲藕区域标准化种植模式、制定莲藕收获机的标准要求以及加大对莲藕收获机械关键技术的研究等发展建议,为莲藕收获机械的进一步发展提供参考。     

如何种植莲藕

如何种植莲藕莲藕生长于水田、池塘，其花称莲花，也叫荷花，结籽日莲籽，是上等食品；其根茎称藕，是味美蔬菜。藕还可以加工成藕粉，是老少皆宜的营养食品。目前市场上每公斤鲜藕，价格在２元以上，我省有不少河流、水库、沼泽地，适于莲藕生长，因此发展莲藕种植，无疑...     

莲藕汁饮料的加工

莲藕汁饮料的加工莲藕汁饮料是一种乳白色、甜味适中、有着莲藕清香味的保健饮料。用莲藕加工出莲藕汁饮料后，藕渣仍可制取藕粉涸此，它比用莲藕单纯加工藕粉的经济效益要高，很适合产藕区的乡镇企业生产。主要工艺如下：门）选料选用颜色纯白、无腐烂的莲藕。（２）清洗...     

约翰迪尔摘棉机助推新疆机采棉事业发展

近日,一批先进的约翰迪尔采棉机交付新疆用户,它们将会在今年的采棉季节大显身手,进一步加快新疆棉花机械化采收的步伐。此次交付的约翰迪尔摘棉机型号为7760和7660,用户遍及南北疆各主要棉花产区。7760打包摘棉机是棉花收获机械发展史上的一座革命性里程碑,是世界上采摘效率最高、性能最先进、技术含量最高     

机采辣椒效益好

9月27日，1台辣椒采收机正在新疆生产建设兵团第八师143团13连采收辣椒。据了解，1台辣椒采收机1天可采收辣椒3．33hm^2，相当于250～300名采辣工的工作量.     

全自动烟叶采收机方案设计

由于烟叶手工采收效率低,不能满足现代农业要求,因此烟叶采收机械的研发势在必行。为此,根据烟叶采收原理,从机构和动力两方面研究了全自动烟叶采收机的方案,给出了全自动烟叶采收机的整体结构及关键机构的方案设计,并对比分析了全液压驱动的优点,给出了部分液压驱动方案。田间试验结果表明:该采收机采收作业质量能够满足农艺要求。最后,提出了烟草收获机械未来的发展方向。     

全自动油菜薹采收机方案设计及实验对比研究

我国地域辽阔,各地区油菜薹特性、种植环境存在较大差异,国外成熟的油菜薹采收机难以满足油菜薹采收的实际需求.为此,从国内油菜薹生产实际情况出发,为提高油菜薹采收灵活性,降低漏采率和损伤率,设计了一套油菜薹采收机构.采收机的动力和传送机构方面,基于地面特征和土壤特性,采用三轮结构式双拱桥机架,开芯无反应转向系统,液压马达和...