大葱联合收获机虚拟仿真培训系统设计与开发

在虚拟现实技术的支持下,通过SolidWorks和3ds Max软件实现了模型的构建、优化和渲染,使用虚拟现实软件Unity 3D完成了大葱联合收获机虚拟仿真培训系统功能开发。该虚拟仿真培训系统具有良好的人机交互界面,操作简单实用,可以实现第一人称三维场景漫游、装配拆卸过程的交互仿真和模拟作业操作等功能,系统同时具有一定的用户和农机管理功能。系统可以真正让受训者沉浸其中,对提升培训效果、提高对农机农艺融合的认知程度有重要推动作用,具有一定的推广使用价值。      

拖拉机虚拟仿真行走转向算法的实现

为解决在三维仿真引擎Unity3D下实现模拟拖拉机行走转向功能的问题,通过对拖拉机模型的各机构进行处理,利用SolidWorks Motion对前桥机构进行数据采集,并基于一种拖拉机行走转向算法,实现在Unity3D下模拟操作拖拉机行走转向的功能,为大功率拖拉机虚拟仿真培训系统提供了行走转向方面的技术保障。该系统可以实现拖拉机在不同速度下的直线、曲线运动,实现各车轮转速差,并且可以展示拖拉机前桥转向机构的运动原理。     

基于Unity虚拟仿真实现机器人三轴孔明锁的装配

智能化工厂以智能机器人代替人的工作,极大地降低了人工成本和劳动强度,同时结合各种软硬件,将人、机器、物料等要素进行精细化数据的传输与采集。目前,智能化工厂还没有全面普及。本文采用Unity3D引擎将自动化工厂和数字仿真孪生相结合,搭建虚拟智能化工厂仿真机器人平台,使用西门子TIA Portal V16软件完成与虚拟机器人的交互,设计PLC程序控制整个虚拟仿真平台,以此来完成三轴孔明锁的装配,进一步了解在自动化生产线中Unity3D与PLC相连接的技术应用。     

虚拟技术在农业机械装配中的应用和研究

基于Unity3D的交互虚拟装配设计功能,采用CAXA实体建模,3Dmax转换格式,在Unity3D平台上实现装配与交互控制,实现物件添删、位置移动、材质更换、碰撞检测、动作触发等交互功能。     

干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台设计与试验

为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性,基于Unity3D虚拟现实技术,设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台。该平台首先采用SolidWorks等三维建模软件,创建叉车、货架等对象的三维模型,然后以仓库管理系统为中间对象,建立虚拟平台和实车平台通讯,其次利用Unity3D虚拟引擎技术中的函数、组件和插件模拟传感器与运动模块,设计友好的交互界面,实现作业指令发布、关键参数交互的虚拟平台。最后设计取货作业验证方案,并进行虚拟平台的取货作业试验。试验表明,该平台能直观地模拟干果仓储智能叉车作业的过程,符合真实的取货过程,可为智能农机的作业模拟提供参考,促进农业机械智能化。     

大蒜生产全程机械化技术特点与农机选型研究

【目的】传统大蒜种植模式以人工为主,劳动强度大,生产效率低,作业成本高,严重影响了大蒜种植的经济效益,因此将农业机械化技术应用于大蒜生产全过程具有重要的现实意义。【方法】笔者以江苏省为例,通过实践研究的方式了解大蒜生产现状,并在此基础之上探讨大蒜生产全程机械化技术特点、优势及要点,分析大蒜机械化生产农机选型策略,并推广应用大蒜生产全程机械化技术。【结果】机械化技术应用于大蒜生产全过程可显著提升大蒜生产效率,推动大蒜产业提质增效。【结论】大蒜生产全程机械化显著提升了大蒜种植的社会和经济效益,可助力乡村振兴,助推农业农村现代化。     

基于Unity3D的三维虚拟校园构建研究

虚拟现实是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统,当前关于虚拟现实(VR)技术的研究如火如荼,并将其大量应用于现实世界场景的模拟、游戏设计及教育教学(如虚拟实验室、数字化校园)等领域,虚拟现实技术和其他产业的结合成为各行各业研究的热点。数字化校园是教育信息化发展的新产物,国内外许多大学开始构建虚拟校园系统,以顺应市场的需求,满足高校发展的需要。随着Internet技术的发展,大多数用户倾向于通过Internet了解高校,3D虚拟校园成为各大高校网络宣传的有效载体。虚拟校园技术是虚拟现实技术、互联网技术和现代教育技术相结合的产物,在真实校园的数字化以及校园内部的管理与规划中起着重要作用。文章就基于Unity3D的三维虚拟校园构建展开了研究。     

基于虚拟仿真技术的农机展示和交互设计研究

为了提高农机产品的设计效率和水平,将虚拟仿真和交互展示技术引入到了农机产品的设计制造和展示过程中,通过农机建模、虚拟环境创建和网络发布构建了农机展示系统,有效提高了农机的展示和交流交互效果.在交互展示系统的设计上,采用3 Ds MAX软件创建了农机的三维模型,并在Unity 3 D软件中进行了解析,最后利用Web 3 ...     

邯郸市大蒜生产全程机械化技术

本文主要阐述了邯郸市大蒜生产全程机械化技术路线,以及大蒜耕整地、种植、管理、收获等生产环节的农机农艺技术要求,并筛选出了部分配套适宜机具,为推动大蒜全程机械化生产提供了技术参考。     

金乡:全力推进大蒜生产全程机械化

<正>2017年至2019年,金乡县实施了大蒜生产全程机械化项目。以农机专业合作组织为依托,通过创建示范基地,大力示范推广大蒜全程机械化生产技术;采取政策驱动、科技推动、示范带动,促进了大蒜生产方式转变;通过项目建设,进一步优化了农机装备结构,提升了农业装备水平,加快了大蒜全程机械化进程。     

基于VR的食用花卉产业可视化研究与设计

【目的】传统花卉的宣传、展示、知识培训、种植示范等主要靠图片、视频以及书本等途径实现,存在参与者现场感弱、体验效果差、培训效率低等问题亟待解决。【方法】基于此,课题组提出了基于VR技术的食用花卉产业可视化研究与设计方案。以金丝皇菊农耕培育为实例,通过3ds Max建模软件建立皇菊植株、生长环境、农具等的三维模型,然后将模型导入Unity3D交互软件中,搭建HTC vive虚拟仿真硬件平台,在虚拟环境中实现人与金丝皇菊的沉浸式交互仿真过程。【结果】体验效果仿真图像清晰、操作流畅、沉浸感强烈,让参与者完全融入了虚拟环境,获得了与现实操作相同的现场体验,有效提高了参与者的主观能动性。【结论】用三维模型代替实物的沉浸式仿真实操不仅降低了展示成本,而且契合科技发展的主流,为传统农民教育注入了新的动力,有效解决了传统农民培训过程中存在的问题。     

基于3DMAX的用户配电房三维设计软件系统

针对用户三维设计系统的运行和开发需求,设计并开发了基于3D Studio Max+Windows NT组合技术的三维设计系统。该系统可支持三维虚拟场景实时渲染,同时能够更好地呈现仿真对象的数量、虚拟设备三维模型的精细程度以及实时操作状态的动态变化等特点。配电房三维设计虚拟场景,设计并实现了支持操作者复杂操作交互过程逻辑控制,允许操作者根据自我认知进行自由的组合操作,使配电房三维设计系统更加符合真实操作情境及满足用户要求。     

基于Unity 3D的撒肥机虚拟仿真

选取2FL-Ⅰ型撒肥机为研究对象,在对其机械结构和工作原理进行理论分析基础上,使用Pro/E对撒肥机进行三维建模,使用3DS Max对模型附加材质,调整坐标轴等;将调整好的三维模型导入到Unity3D软件当中,建立虚拟场景,利用软件的物理引擎对撒肥机的机械传动过程进行虚拟仿真。该设计实现了机械零件的动态装配和三维透视观察、撒肥效果模拟,摄像机近景作业跟随和远景作业观察等功能,为农机的虚拟设计和垦区农场的农机教学、展示服务。     

全国大蒜生产全程机械化现场会在金乡召开

正和山东省农业机械技术推广站联合主办的农机地头展——全国大蒜生产全程机械化现场会在我省金乡县举办。中国农业机械流通协会、农业农村部农机鉴定总站、农机推广总站、省农业农村厅农机化处、省农机技术推广站等有关负责同志出席活动。山东、四川、江苏、河北、河南、广西等省区农业农村和农机产学研推部门技术人员,省内大蒜主产区市县有关农机推广部门负责人,部分大蒜生产企业,新闻媒体记者,周边种植户等近600人参加活动。与会人员实地观摩了大蒜生产全程机械化现场演示和展示。国内10多家大蒜机械生产企业30     

油菜生产全程机械化技术试验示范分析

黄冈市农机技术推黄冈市农机化技术推广站根据油菜生产全程机械化技术的要求,从2009年开始实施油菜全程机械化生产应用和推广试验示范工作。近3年来,共推广黄鹤牌油菜精量直播机189台套;油菜联合收割机58台套。完成作业面积9万亩(1hm2=15亩)。实现了油菜生产全程机械化技术的大规模推广应用试验示范。在油菜机械化生产试验、应用与推广中,对基层农机人员、农机手、油菜种植户进行技术培训,对新购机户进行操作培训,举办油菜生产机械化现场会20多场次,培训人员1800多人。加快了油菜机械化生产的步伐,促进了油菜的大面积生产,保证了油料的安全。     

水稻生产全程机械化关键环节虚拟仿真实验资源建设

针对水稻生产全程机械化教学实验和试验设计涉及的农业机械多,配备相应的资源成本高、维护难、共享性能差,且受水稻生长季节、农田条件影响大等问题,设计水稻生产全程机械化关键环节虚拟仿真实验平台。采用面向服务的软件架构,设计水稻生产全程机械化中5个关键技术环节和10种作业机具或装备的虚拟仿真教学资源体系,构建实验资源共享机制和科教融合的共享平台,并建立虚拟实验室管理模式,推动水稻生产全程机械化关键环节虚拟仿真实验教学资源的在线开放和共享;将南方特色作物生产机械技术特征和优势领域科研成果渗透到本科实践教学环节,创新实验教学方法,提升学生专业技能和解决实际问题的能力,提高人才培养质量。     

玛丽亚之歌——金乡县玛丽亚农机合作社谱写新篇章

正大蒜生产用工多,劳动强度大,生产效率低,产前产中产后服务不贯通,推动大蒜生产提档升级必然要推进大蒜生产全程机械化,拓展相关综合农事服务。金乡县玛丽亚大蒜农机专业合作社立足金乡大蒜主产区的实际,通过创建“东方红·玛丽亚村村通机械化综合农事服务平台”,聚焦大蒜生产机械化,秉持“村村通·产业兴”的发展理念,推进“全程机械化+综合农事服务”,不断创新服务模式,拓展服务领域,增强服务效能,改变了大蒜的传统耕种收模式,走出了一条大蒜生产全程机械化可持续发展之路。     

以五原县、额尔古纳市农机培训为例,浅析农机培训发展走向

全程农业生产机械化培训,与以往单机操作培训,从教材到机型均有本质区别,我区多地为配合这一工作,加大培训力度,创新培训方式,助推农作物全程机械化生产工作顺利实施。     

中丰JH—3型大蒜收获机

由河南省中牟县农机局研制生产。该机与手扶拖拉机或小四轮拖拉机配套使用 ,1人操作 1小时可以收获大蒜 0 2 7～0 40ｈｍ2 ,大蒜破碎率 1%以下 ,深受农民欢迎中丰JH—3型大蒜收获机     

#br# 基于数据驱动的虚拟场景搭建及#br# 模型检索优化方法#br#

为更科学、高效地搭建虚拟场景渲染平台,解决大量虚拟场景模型的存储与检索的难度问题,运用虚拟仿真技术对使用先进的农业装备和合理规划的果园进行评估、对大量的虚拟场景模型特征信息进行提取及参数化建模,存储到数据库中,建立哈希索引列加速检索。以Unity3D为场景的开发平台,结合典型开源关系型数据库MySQL为虚拟场景模型特征信息参数存储载体,并建立哈希索引列。在数据驱动下,快速构建出符合需求的三维模型,实现了大量三维模型的快速检索调用。以果园场景为例,将天气系统仿真场景数据、多种类果树模型数据、实景扫描地形数据导入数据库中,构建果园场景数据库,快速创建虚拟果园场景仿真平台。仿真结果表明,该方法构建的数据库可以较好地支持场景平台的虚拟设计与仿真,且提升三维模型的检索效率,缩短了农业虚拟场景渲染平台的开发周期,为虚拟场景渲染平台的设计及搭建提供技术借鉴。