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针对传统清洁车单一平面的工作模式,设计了一种新型仿人迈步式楼梯智能清洁车,其整体运动方式采用仿人迈步式,通过车轮无半径转向模块使车身在狭小的楼梯之间实现无半径转弯,机身升降模块来完成前身升降和后身辅助支撑轮的升降,重心调节模块和辅助支撑轮模块以实现整体机身的稳步前进,清洁系统模块来实现楼梯面的清扫、除尘和烘干等功能。提出一种基于自适应鲁棒控制器的混沌控制方法实现永磁同步电机系统高精度的位置追踪,仿真结果表明,自适应鲁棒非线性反馈控制器对外部负载转矩扰动具有更好的鲁棒性。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》1996,(5)
渤海一12型农用问开车系列产品是在泰山一12拖拉机的工础上改进而成,适于作混须立、砂石、相食、种子、用料等出芙物料的短巨鹿近拍.该机的变速箱、*合残、差途铭等*部件与泰山一12拖拉机员用,整机结构合理,小巧轻任,机动灵活,综合利用往能好.渤海一12&农用*共车已通过省级鉴定.山东莱州市渤海机械厂生产.农用翻斗车 相似文献
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天津市农机学会 《农业装备与车辆工程》2004,(5)
生产单位:天津市大力农业机械工贸有限公司NZL0.4型农用装载机具有操作灵活,换位方便,安全可靠,作业效率高等特点,广泛用于市政工程、矿山、沙石厂、水泥厂、煤厂、城市垃圾处理及市容环保等不同环境的装载作业。主要技术参数:外形尺寸(mm):4270×1300×2330额定载质量(kg):400最大卸载高度(mm):2555最大卸载距离(mm):800铲斗卸载角(°)45轴距(mm):1545轮距(mm):1050(前轮)1000(后轮)铲斗容量(m3):0.27最小转弯半径(mm):4000农用装载机… 相似文献
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《当代农机》2016,(11)
正1.汉和CD-15型植保无人机该机由江苏省无锡汉和航空技术有限公司研发生产。目前主要产品为起飞重量在100 kg以下,任务载荷在10 kg、15 kg、20 kg以及40 kg等级的小型无人直升飞机。其核心产品CD-15型农用植保小型无人驾驶直升机,使用普通汽油为燃料,每次装药量为15 kg,喷洒时间12~15 min,每次可以喷洒1.33~2 hm2,日作业量26.7~40 hm2。该机集成各种传感器,在飞行时可保障飞行系统安全操作;拥有喷洒轨迹显示与信息化管理系统,对喷洒轨迹与喷洒面积进行远程记录、计算、管理与结算。产品可广泛应用于农药喷洒、作物授粉、农业测绘、病虫 相似文献
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