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近年来,我国水果产业迎来快速发展期,苹果种植面积日益扩大,年产量明显增加,促使我国成为世界上最大的水果生产国家。水果进行种植过程中,成熟的水果采摘操作时必须消耗大量的时间和劳动力。由于进城务工人员日益增多,农村劳动力人口不断减少,此时劳动力成本有一定程度的增长,果农日常经营的成本也有所增加,因此智能采摘机器人顺势而生。为此,针对水果采摘机械研究的不足之处,提出了基于云计算的苹果采摘机器人系统,在机器人处于作业状态下设计了苹果采摘机器人软、硬件设计情况。为验证苹果采摘机器人的采摘效果,在果园中对其采摘性能展开试验,试验结果表明:所设计的采摘机器人运用视觉技术,能很好地克服气候环境等因素的影响,采摘作业中性能稳定,采摘效率高,值得在苹果生产地推广使用。 相似文献
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一、杂果类分级技术的研究背景我国是水果生产大国,从1993年开始,我国水果的总产量就跃居世界第一。20世纪90年代又经历了一个大发展时期,果园的面积以每年数百万亩(1亩=0.067hm^2,下同)的数量猛增,现我国水果总产量已超过2亿t。其中苹果、柑橘和梨年产量都在千万t以上,三大水果产量占到园林水果产量的56%以上,还有种类众多、数量庞大的各类杂果,如枣、油桃、芒果、柿子、杏、猕猴桃、圣女果、山楂等(统称杂果类),满足了消费者对水果多样化的需求,从而吸引了诸多消费者,成了水果市场上的亮点,这些都极大地丰富和提高了人民的生活品质。水果产业已成为农村经济的一大支柱产业,为促进农民增收,扩大城乡居民就业和改善生态环境作出了积极贡献。 相似文献
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我国是水果生产大国,从1993年开始,我国水果的总产量就跃居世界第一。20世纪90年代又经历了一个大发展时期,果园的面积以每年数百万亩(1亩=0.067hm:,下同)的数量猛增,现我国水果总产量已超过2亿t。其中苹果、柑橘和梨年产量都在千万t以上,三大水果产量占到园林水果产量的56%以上,还有种类众多、数量庞大的各类杂果,如枣、油桃、芒果、柿子、杏、猕猴桃、圣女果、山楂等(统称杂果类),满足了消费者对水果多样化的需求,从而吸引了诸多消费者,成了水果市场上的亮点,这些都极大地丰富和提高了人民的生活品质。水果产业已成为农村经济的一大支柱产业,为促进农民增收,扩大城乡居民就业和改善生态环境作出了积极贡献。 相似文献
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正天津市从2015年实施"一减三增"(即减粮、增菜、增林果、增水产品)的政策,大力推进农业产业结构调整,规模化果树生产园区、采摘园区等在现代都市农业和休闲农业中发挥了不可替代的作用,果树栽培也成为津效农民增收、农业增效的主力军。但由于苹果种植模式不同,规模化、标准化程度低,果园专用机械少,果树修剪、采摘等环节主要靠人工完成,生产成本高,苹果的产量和品质差,严重制约着天津苹果生产现代化发展进程。因此,转变传统种植模式,实现果园高产效生产,大 相似文献
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中国水果产业供给侧改革与发展趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
正改革开放后,水果业较早地走向了市场化。上世纪80年代计划经济全面放开时,农产品中首先放开的就是园艺作物。我国水果产业现状第一,经过30年的高速发展,我们国家的水果基本实现了"类型多样化",跟改革开放初期相比,大家能感受到水果的多样化,琳琅满目的水果大部分都是自己生产的。第二,市场供应非常均衡,一年四季都有各种水果。而且,我们有几大水果在国际上产量都排第一,特别是柑橘、苹果,我国柑橘 相似文献
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正陕西省黄陵县位于陕西省中部、延安市南端,属世界优质苹果最佳适生区,全县苹果面积24万亩,是全国绿色苹果生产示范基地。多年来,在苹果机械化生产推进过程中,遇到以下问题:一是缺少树枝粉碎技术,人工捡拾清运废弃树枝,费时费力,浪费资源;二是大面积果园除草的时候,果农常用肩挂式割草机对操作要求较高、效率低。为了对比试验果园新机具作业的性能,我们进行了机 相似文献
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丘陵山区果园植保机械研究现状及发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
《中国农机化学报》2020,(5)
丘陵山区是我国水果生产的主要地区,病虫害防治是果品生产中重要的管理作业之一,我国丘陵山区果园植保机械化率较低,已严重制约我国果品产业进一步发展。本文对国内外丘陵山区果园新型植保机械与装备进行了综述,介绍了国外"智能喷洒、精确喷洒、选择喷洒"等先进喷雾技术和植保无人机的发展及应用,对国内丘陵山区果园植保机械的研究与发展现状进行了论述,分析了国内植保机械与国外相比存在的主要差距,并提出了未来我国丘陵山区果园植保机械发展的几点建议:研发小型轻便的、适用于丘陵山地果园的智能化植保机械;无人机的推广与使用正能有效地解决我国丘陵山区果园施药的各方面问题;学习国外先进植保技术,将精准对靶技术、机电一体化技术、变量施药技术等先进的科学技术应用于植保机械的生产及使用过程中等。 相似文献
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<正>农业生产从传统农业向现代农业转化的过程中,农业机械化起着决定性的作用。可以说,没有农业机械化就没有农业现代化。苹果生产也不例外,果园机械化的应用,有效的提升了苹果的质量,降低了果农的劳动强度,节约了生产成本,提高了生产效率。洛川是个苹果生产大县,以优质高效的发展苹果生产,就要大力推广使用先进适用、安全环保的果园机械,将苹果生产做大做强。 相似文献
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一、山西苹果产业发展现状1.苹果种植特点根据山西省业务部门统计,截至2012年底,全省果园面积达54.12万hm^2,产量为762.9万t,其中苹果面积33.87万hm^2,产量495.4万t,分别占全省水果总量的62.6%、64.9%。全省果品总收入183.75亿元,其中苹果收入119.13亿元,占64.8%,尤其在重点产区(如临猗、万荣、平陆、吉县等县)苹果收入能占到农民收入的80%以上,苹果产业已成为许多地区当地农民的“绿色银行”和农村的支柱产业。 相似文献