作业参数对挖坑机动态力学参数影响的试验研究(Ⅰ)——挖坑机动态力学参数的测试与研究

挖坑机动态力学参数与其影响因素关系的研究,是一项重要的基础研究.在自行研制的挖坑机动态力学参数测试试验装置上,采用传感器电测方法,通过计算机数据采集系统,实现对挖坑作业过程中力学参数的动态实时记录.通过单因素试验和多因素正交试验相结合的方法,模拟生产现场作业条件(不同钻头转速、钻头进给速度),得出作业参数与钻头的动态力学参数(扭矩和进给阻力)间的影响因素关系.通过数据分析得出各影响因素与钻头动态力学参数间的数学关系,绘出关系曲线,作出曲线拟合方程,从而找出钻头动态力学参数达到最优时各影响因素值,为挖坑机设计提供理论依据.该试验手段及设备在营林与园林机械挖坑机测试研究领域是一个创新.     

挖坑机动态力学参数测试试验装置的研制

挖坑机动态力学参数 (扭矩和入土阻力 )与其影响因素 (钻头转速、钻头进给速度、土壤质地、土壤硬度、土壤湿度 )以及工作部件结构参数之间的关系 ,是一项重要的基础理论研究 .试验装置是进行研究的必备条件 ,为此作者自行研制了挖坑机动态力学参数室内测试试验装置 .该试验装置能根据试验要求 ,改变各影响因素值 ,采用传感器电测方法 ,通过计算机数据采集系统 ,在挖坑作业全过程中 ,实现对力学参数的动态实时记录 ,在营林机械有关挖坑机研究领域是一项创新 .已完成的试验证明 ,该试验装置性能稳定 ,工作可靠     

土壤条件对挖坑机动态力学参数的影响

为研究土壤条件 (土壤类型、土壤湿度、土壤硬度 )对挖坑机动态力学参数 (扭矩、进给阻力 )的影响 .该试验采用模拟生产条件的方法 ,在自行研制的试验台上实现动态实时记录 .通过数据分析 ,得出各影响因素与钻头动态力学参数间的数学关系 ,做出曲线拟合方程 ,从而找到最佳值 ,为挖坑机的设计、选择及运用 ,提供理论依据 .     

基于MATLAB挖坑机螺旋钻头参数的研究

根据螺旋钻头的升土理论 ,基于 MATL AB程序设计 ,得出了挖坑机螺旋钻头的运动参数及结构参数关系曲线 ,并对这些曲线的变化趋势及相互间的影响进行了分析 ,指出在设计挖坑机时选择各参数应考虑的因素     

挖坑机钻头螺旋面强度分析及结构参数探讨

经对挖坑机螺旋钻头的有限元计算分析，得出螺旋面的位移数据、应力分布规律及钻头易损部位。通过变换钻头结构参数，经模拟对比试验，找到影响强度的主要因素及参数的合理取值。计算值与实际相吻合。计算模型与方法切实可行，为挖坑机钻头的优化设计奠定了基础。     

挖坑机钻头螺旋面强度分析及结构参数探讨

经对挖坑机螺旋钻头的有限元计算分析，得出螺旋面的位移数据，应力分布规律及钻头易损部位。通过变换钻头结构参数，经模拟对比试验，找到影响强度的主要因素及参数的合理取值。计算值与实际相吻合。计算模型与方法切实可行。为挖坑机钻头的优化设计奠定了基础。     

挖坑机工作参数的研究——钻头转速及土壤因子对功率消耗和阻力矩的影响

挖坑机是一种有效的造林机械。近年来,我国生产的挖坑机大多是采用类比的方法设计的,重要参数未进行系统的研究。本文用正交试验的方法,测试和分析了钻头转速,土壤组成,土壤含水率,土壤坚实度对挖坑机阻力矩,功率的影响,为研究和设计挖坑机提供参考数据。     

挖坑机钻头的有限元分析与试验

为进一步合理设计钻头结构,采取理论与试验相结合的研究方法,对挖坑机钻头进行了挖坑试验和有限元法的静态与动态分析。通过挖坑试验得到2种典型工况下钻头的最大扭矩和铅垂阻力,将试验得到的最大阻力作为外载施加到钻头的三维实体模型上,利用有限元方法对挖坑机钻头进行静力学和模态分析。结果表明:钻头的最大等效应力为111.0 MPa,位于主刀架和主刀的连接螺栓孔内壁上;最大变形位移为0.68 mm,位于主切削刃最外角点。前6阶固有频率振型中,除了体现钻头整体扭转振动的第3阶模态有利于减小阻力及应力集中外,其余5阶振型均不利于钻头的平稳工作,应尽量避免。      

石质山地手提式挖坑机钻头的研制

本文通过对研制的几种手提式挖坑机钻头的结构特点、参数选择、刀片及钻尖的型式、材料及热处理工艺等所进行的理论分析及生产试验,证明了所研制的钻头在含石砾量40％～60％的陡坡石质山地的挖坑整地作业中,具有良好的适应性,钻头入土快、生产效率高、成本低、劳动强度低、各项指标达到林业技术要求。     

基于MATLAB的挖坑机钻头转矩分析

通过 MATL AB语言 ,对挖坑机钻头转矩及发动机功率进行了计算 ,得出了钻头转矩、发动机功率与土壤特性及其进给量的关系曲线 ,并对曲线的变化趋势进行了分析     

果园挖坑机的使用注意事项及机械维护

<正>在我国,园艺型耕作机械经历了一个较为漫长的发展过程。作为果园机械化的重要环节——利用挖坑机进行果园挖坑作业,不仅省时省力,从长远来讲对果园的整体布局和最终产量都有着直接而深远的影响。一、使用果园挖坑机时的注意事项1.工作前应先将挖坑机钻头升高,并脱开拖拉机的前进挡。2.作业时应先接合动力输出轴,使刀轴转速增至额定转速后,再将刀片逐步入土至所需深度,严禁急剧降下挖坑机钻头。     

减震手提式挖坑机的结构设计与试验

减震手提式挖坑机主要由手柄、承载板、电机、减震装置和钻头组成,具有减震降噪音的功能。通过试验表明:在砂壤土挖坑条件下,耳旁噪声低至97.6 d B,作业效率高达101坑/h,且坑型的尺寸和抛土情况符合要求。提高了操作者的使用舒适性和工作效率,避免了长时间作业带来的劳动伤害。适用于栽种果树、果树施肥、农业大棚安置地桩等进行的整地或挖坑作业。     

挖坑机执行机构的动力学分析及仿真研究

采用多体建模的方法简洁地表达了该多体系统方程。运用拉格朗日方程和多体动力学建立了挖坑机动臂、斗杆及钻头的刚性运动微分方程。通过对运动微分方程的推导与求解,对动臂、斗杆及钻头的角速度和角加速度进行了分析。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与试验误差在5%内,验证了模型的准确性。证明了采用多体动力学方法建立的挖坑机的运动方程可以描述挖坑机的各项动力学特性,提供了一种逆方式仿真验证模型的方法,可广泛应用于挖掘机执行机构。     

糙米加湿调质工艺参数对其力学指标影响规律的研究

以糙米(含水率13.3%)为原料,研究糙米加湿调质各工艺参数对其力学指标的影响规律。以糙米初始含水率、一次加湿量、均质时间为试验参数,以糙米的力学特性为考核指标,采用二次旋转正交组合试验方法设计试验,用Reda软件包处理试验数据,得出了各试验参数对其力学指标影响关系的回归方程,分析了各试验因素对力学指标的影响,证实了糙米的力学指标与碾米能耗的密切相关性。     

新型液压式连续挖坑机的设计

经过对连续式挖坑机特殊工作要求的分析,计算得到钻头相对牵引机车的水平移动距离为1.2m,并确定了在牵引机车以0.15 m/s的速度行驶下,钻头完成一个工作循环过程的总体时间为10 s.在此基础上对钻头旋转、升降和水平移动这三大运动分别设计了以液压为动力源的机械结构;以行程为控制对象设计了满足连续式挖坑机工作要求的液压系统.最终设计完成了一种稳定、高效、机械化水平高的新型连续式挖坑机.其每小时可以生产多于250个规格为500 mm×500 mm(坑深×坑径)的植树坑.     

悬挂式挖坑机螺旋钻头载荷测试方法的研究

根据传感器设计理论及实验测试技术，研制出挖坑机钻头载荷测试系统，分别设置ＹＭＨＰ、Ｍ＿Ｄ传感器，且实现同步测量，实际应用证明该方法是正确的。同时还系统地介绍了压力传感器的设计制造。     

悬挂式挖坑机螺旋钻头载荷测试方法的研究

根据传感器设计理论及实验测试技术，研制出挖坑机钻头载荷测试系统，分别设置ＹＭＨＰ、ＭＤ传感器，且实现同步测量，实际应用证明该方法是正确的。同时还系统地介绍了压力传感器的设计制造。     

手提式挖坑机工作时手把产生回转的原因分析及其消除方法

<正> 手提式挖坑机在工作时,手把产生回转(与钻头回转方向相反),操作人员必须时时给手把施加一个力矩才能使挖坑机正常工作。但有时手把难以控制。本文分析手把产生回转的原因并介绍其消除的方法。图1为手提式挖坑机示意图。钻头回转所需的力矩由发动机经减速箱传给。手把与机体连结为一     

连续挖坑机的动力学分析

利用矩阵法与现代电子计算技术相结合,系统地对连续挖坑机进行了动力学分析。在曲柄的一个旋转周期内,每间隔4°转角计算主运动四杆机构曲柄上总驱动力矩T_0的变化情况,并将其绘成直观的曲线,得出了该机构各铰链上的作用力及两个连架杆对机架的联合作用力(即所谓的颤动力),且将其制成力变化的极坐标图。利用上述结果,对连续挖坑机的动力特性进行了阐述,为结构设计提供了必要的参数。     

挖坑机钻头升土理论的研究——关于钻头临界速度的商榷

对原苏联学Ｃ．Ｎ勃利里关于挖坑机钻头升土临界速度进行分析后，研究了钻头螺旋面上任选土壤单元体的运动与受力情况，推导出钻头升土运动的临界转速的计算公式并进行了实例计算。