山东电力集团公司联合青海、甘肃省电力公司挑战高海拔地区无人飞行巡线技术

3月8日，山东电力集团公司与青海、甘肃省电力公司联合承担的国家电网公司科技项目“高海拔地区无人机巡检适用性研究”正式启动。这意味着我国电力行业首次挑战世界难题一高海拔地区无人飞行巡线技术。     

全国首批线路巡检用无人机高海拔飞行测试在青海进行

10月27日,位于青海省西南部的西大滩,山东电力集团公司、青海省电力公司和甘肃省电力公司联合组成的科研攻关团队在此完成了输电线路巡检用无人机海拔4503米的飞行测试。至此,全国输电线路巡检用无人机在海拔3000～4500米的首批飞行测试全部完成,科研人员获得的宝贵测试数据,为今后在     

输电线路无人机巡检作业管理系统

<正>随着无人机技术的不断成熟,无人机在电力行业中的应用越来越广泛。国家电网和南方电网也相继发文大力发展无人机巡线业务,促进输电线路由传统人工巡检模式向人机协同巡检模式转变。因此,有效提升输电线路无人机巡检作业管理的规范化和智能化,是无人机技术深化应用亟须解决的关键问题。1 无人机巡检作业现状近几年,我国通航领域政策逐步放开,无人机技术也得到了快速发展,在远程遥控、续航时间、飞行品质等方     

一种旋翼可收回电力巡检无人机设计

正1研究背景当电力线路老化而出现设备缺陷时,需电力运维人员及时发现并赶到现场处理。传统人工巡线和现场故障排查工作劳动强度大、耗时长,而且效率低下。无人机技术的发展为架空电力线路巡检提供了新的解决思路,它可根据不同的工作任务搭载相应功能吊舱进行电力线路巡检工作,可有效提高作业效率。但传统的固定翼无人机不支持原地起飞降落,而是通过滑跑的方式起降,故对起降场地要求高,且起降稳定性和安全性较低。为避开传统固定翼无人机的这些不足,我们以固定翼无人机为基础设计了旋翼可收回电力巡检无人机。     

基于深度学习的电力绝缘子异常检测系统

正1电力绝缘子异常检测现状输电线路巡检通过直升机、无人机等空中飞行平台进行巡线获取了大量航拍视频图像,若对这些海量视频图像数据采用工作人员肉眼判读而没有自动图像分析功能系统参与的话,易发生严重的检测误判或漏判情况,难以准确发现绝缘子存在的安全隐患,且极大地增加了检修成本。因此研究利用图像处理技术判断     

无人机在电力行业的应用(续二)

<正>3电力无人机常用机型和专用要求为适应我国特高压输电建设的快速发展,满足输电线路运维长度和难度不断增加的需求,电力企业探索输电线路直升机、无人机和人工协同巡检的全新运维模式,研究适用于电力行业的专用无人机,实现提高线路巡检质量、效率和效益。3.1电力无人机常用机型用于电力巡检的各类无人机各有优缺点,不同的功能设计决定了其应用场景不同。由于输电线路巡线有其特殊要求,因此需要根据需求进行选择合适的无人机种类,常见的机型有小型旋翼机、     

一句话新闻

<正>近日,陕西省地方电力公司两个基层班组被中国水利电力质量管理协会电力分会授予"全国电力用户满意服务班组"称号。国网山东省电力公司积极履行节能减排社会责任,在国内率先尝试以合同能源管理模式进行配网节能降损改造。国网上海市电力公司进行的首次固定翼无人机巡线试飞取得成功,迈出了上海电力无人机网格化巡线的第     

国网赣西供电公司全面启动输电线路“站-站”智慧巡检

正2月25日,国网赣西供电公司召开输电线路"站-站"智慧巡检创新项目启动会。此次创新项目将建立飞机+机场模式,使用高精度定位系统,续航超50 min,在供电枢纽设立机场,设立机巢,通过远程管控机场。将升级现有的无人机巡线方式,变为全流程自主作业,可远程实现飞机自动起飞,自动任务飞行,自动返航降落、数据自动传输、图像智能识别,处理并生成报告。并基于4G实时通讯,实现远程的实时通信,获取飞机的飞行信息、传输飞机实时拍     

高压输电线路的无人机电力巡检技术研究

当前,无人机逐渐被推广应用于高压输电线路的电力巡检中,研究无人机电力巡检技术具有十分重要的意义。本文分析了当前无人机技术的发展现状,并结合实际案例,分析了针对高压输电线路的无人机电力巡检技术,以期能为有关需要提供参考。     

南方电网无人飞艇巡线科技项目完成验收

近日南方电网公司《无人飞艇输电线路巡线系统应用研究》科技项目顺利通过验收。该项目由南宁供电局负责实施。无人飞艇输电线路巡线系统依靠飞艇上的GPS自动导航装置,飞艇按照预设路线自动导航飞行,也可人工遥控飞艇巡航。飞艇上搭载紫外成像     

基于异构无人系统的水渠网络自主巡检路径规划

引入无人自主系统实现水渠网络智能化巡检对水利工程的建设、监控与维护具有重要意义。采用无人机、无人车协作执行水渠巡检任务时,无人机在水渠上空完成巡检工作,无人车可作为无人机的运载平台和能量补给站,有助于实现大规模水渠网络的快速自主巡检。但是,受到水渠网络、道路网络的双重约束,无人系统的路径规划面临较大困难。针对上述问题,本文以最小化完成整个巡检任务时间为目标,首先基于度约束提出了水渠网络分割方法,将巡检任务分配给无人机,使无人机在巡检各子区域时不需要起飞或降落进行充电。然后基于遗传算法为无人机和无人车计算最优运动路径。最后,通过实例验证,当无人机以速度60 km/h、无人车以速度40 km/h匀速工作时,按人工步行巡检速度2 km/h计算,无人系统的巡检速度为人工巡检的8.4～9.8倍。     

国网山东电力研发的“电力机器人家族”获中外专家赞誉

正10月11日,由国网山东省电力公司主办的第四届国际电力机器人学术会议(CARPI)在济南召开,会议通过主题演讲、论文宣读、参观电力机器人生产基地等方式,交流电力机器人技术发展最新成果,研讨未来发展方向,促进各方深入交流合作。会议期间,国网山东电力自主研发的"电力机器人家族"获得中外专家学者广泛赞誉。在本次学术会议上,国网山东电力"机器人家族"中的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系     

辽宁省电力有限公司构筑“水陆空”防汛体系

7月8日，一架无人旋翼机拔地而起，开始进行空中巡线。这是辽宁省电力有限公司在本溪山高林密地区再次进行的无人旋翼机自动巡线系统试验。     

山东枣庄:首批9座无人机智能巡检机场建成启用

2023年9月4日,随着220kV夏庄变电站无人机智能巡检机场亮相秋检,标志着山东枣庄供电公司首批9座无人机智能巡检机场全部建成启用。据介绍,每座机场巡检半径4km,每架无人机飞行时长35min,实现半径内输变配设备无人机全业务综合巡检。无人机机场,可为无人机提供起降、自动充电、数据回传等“一站式”服务,不需要运维人员到达作业现场,也不需现场人为操作,在技术上实现了无人机巡检由人工现场操作模式向远程智能自主模式的转变。     

无人机巡线的优劣

国网山东微山县供电公司管辖线路分布面较广,部分输电线路杆塔处于湖区,由于时间长,杆塔所处地区已被湖水覆盖,成为沼泽地带,人员巡视无法到位,成为线路巡视的"盲区"。公司线路巡视自应用无人机巡视以来,输电线路累计巡视170 km,累计发现开口销缺失、绝缘子断裂等巡视员不易发现的缺陷59处,提高了巡线质量。现将无人机巡线的优劣分析如下。     

无人值守配电站智能巡检机器人的应用与运维

随着我国现代社会科学技术的快速发展,大量技术被运用于电力行业中,电力自动化、智能化成为电力行业的主要发展趋势。在配电站运营管理过程中,工作人员引进先进技术,构建无人值守配电站,提出智能巡检机器人应用思想,利用智能机器人代替人工巡检,有效提升巡检效率、准确性与可靠性,全面获取配电站运行资料,分析异常情况,及时发现异常问题,为地区群众提供优质配电服务。简要分析了无人值守配电站智能巡检机器人的应用价值,对无人值守配电站智能巡检机器人的应用、无人值守配电站智能巡检机器人的运维管理进行深入探究。     

湖南博联航空与上海交大组建无人机飞控系统联合研发中心

正2014年10月18日,湖南博联航空技术有限公司与上海交通大学签署产学研合作协议,并在上海交大闵行校区举行无人机飞行控制系统联合研发中心挂牌仪式。上海交大在农业植保无人机控制系统方面很有研究且学科资源丰富,湖南博联航空近年来一直致力于无人植保机的研发和推广应用,双方充分整合产     

无人机在电力行业的应用(待续)

输配电网作为连接发电厂和用电客户的能源传送纽带,其安全稳定性直接影响国家、企业的经济命脉。架空线路巡检主要有人工巡检、有人直升机巡检和无人机巡检3种模式。受地理环境等因素限制,人工目测观察这种传统的工作方式效率较低、劳动强度大。有人机巡检技术已发展成熟,制度相对完善,但有人机体积大,无法在杆塔或线路下方飞行巡视,距离塔基较远巡视视线受阻、效果较差,且不能在杆塔上方长时间悬停,杆塔上小部件等缺陷不能检查到位。无人机作为一种飞行平台,可以不受地理环境限制,融合可见光红外相机等载荷技术,机动灵活,高效率、高质量完成巡检工作。本文简介无人机的发展、分类,以及在电力行业的应用。     

山东青岛公司：电力北斗地基增强系统落地应用

2019年12月12日,山东青岛公司在110 kV顾家变电站开展基于电力北斗地基增强系统的无人机自动巡线以及基于厘米级定位的作业现场人员安全管控两项应用,实现了电力北斗地基增强系统落地应用。这一重大突破标志着电力北斗地基增强系统正式启用,在北斗技术应用方面进入厘米精度时代。     

基于ARM的便携式电力巡检仪的研究与设计

线路巡检工作是电力企业提高供电可靠率、保障系统安全运行的重要手段。以开发便携式线路巡检仪为目标,给出了基于ARM的硬件设计方案,研究了GPS数据采集．导航、巡线记录管理等软件功能的实现,对提高电力巡检工作的技术水平有实用价值。