论述自动导航小车的路径规划与控制

自动导航小车是科技不断进步的产物,在这个小车中安装了自动导航装置,可以使小车沿着指定的路径行驶,这种类型的小车具有较高的安全性,而且功能更多,是自动化物流系统中一项重要的设备。在研究自动导航小车时,需要对其路径规划以及控制系统进行深入的研究,还要尽量降低设计中存在的误差,这样才能使自动导航小车在复杂的环境下更好的运行。本文对路径规划的定义以及方法进行了介绍,还对不同环境下自动导航小车的路径规划策略进行了分析,最后对自动导航小车各部分软件的控制进行了探讨,以供参考。     

网架式客车底架的结构特点及焊接工艺

随着社会的发展和科技的进步,网架式客车底架成为现代客车车架的发展趋势。本文主要介绍了网架式客车底架的结构特点、焊接难点,并对其焊接工艺进行了分析,提出了将客车底架分为前、中、后三段,先对各段总成进行拼焊,再将三段总成组焊成网架式底架的工艺流程,总结了底架焊装夹具的设计要点与焊接过程中的工艺,旨在为网架式客车底架的设计、技术人员提供参考,促进网架式客车的革新和完善,使其可以更好地为人们的生活提供便利。     

夜间迁飞的亚洲小车蝗

亚洲小车蝗是我国北方草原和毗邻农田的重要害虫。2002年7月初至中旬先后在赤峰市、多伦县、张家口市、承德市和北京市等北方城市,从北到南突然大量出现亚洲小车蝗的成虫。对不同地区亚洲小车蝗成虫出现时间的分析比较,其雌成虫的卵巢发育状态和迁飞降落的过程以及对此期间在北京采集到的亚洲小车蝗饲养观察等,初步认为亚洲小车蝗具有远距离迁飞的特性。通过观察初步认为,该种蝗虫主要在夜间迁飞,因它具有较强的趋光性,因而在城市中灯光强烈的地方则吸引大量的亚洲小车蝗成虫。     

无碳自行避障小车的技术设计

为响应国家的节能减排号召,构建节约型社会,本文设计一种给定一重力势能,根据能量转换原理,可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。小车行走时能沿着既定的路线并自动避开预先设置的障碍物。本文通过建立小车数学模型,利用Matlab软件分析各参数对小车行走的影响及绘制小车行走轨迹,实现优化设计,并最终指导零件尺寸的精确设计。     

客车行李舱门无线控制技术

根据市场需求,研发一种基于无线收发式的客车行李舱门,设计了客车行李舱门的机械结构,论述了客车行李舱门直流推杆电机的控制方法,阐明了客车行李舱门无线收发装置的工作原理,在此基础上完成了客车行李舱门的研发工作,开发出一种新型客车行李舱门。     

客车行李舱门无线控制技术

根据市场需求，研发一种基于无线收发式的客车行李舱门，设计了客车行李舱门的机械结构，论述了客车行李舱门直流推杆电机的控制方法，阐明了客车行李舱门无线收发装置的工作原理，在此基础上完成了客车行李舱门的研发工作，开发出一种新型客车行李舱门。     

针茅及羊草对亚洲小车蝗生活力影响的定量分析

亚洲小车蝗是内蒙古草原主要优势种害虫,主要取食针茅、羊草等禾本科植物,植物种类对其生长发育影响可反映蝗虫群落与植物群落的关系。采用室内饲养与野外笼罩的方法,进行了不同生境亚洲小车蝗3个密度处理生活力指标定量分析,结果表明,针茅喂养的亚洲小车蝗雌虫相对生长率高于羊草。植物盖度和虫口密度是影响亚洲小车蝗生活力的主要因素。当针茅盖度<25%时,亚洲小车蝗生活力随盖度增加而缓慢增长,当针茅盖度>25%时, 生活力增长较快。当羊草盖度<25%时,亚洲小车蝗生活力随盖度增加而逐渐减小,当羊草盖度>25%时,生活力随盖度增加而增长,且在针茅样地的生活力高于羊草样地。当亚洲小车蝗密度<18头/m²时,生活力随密度增大而增大。在牧草布局时应合理调整针茅、羊草盖度,监测蝗虫密度,预防蝗虫爆发。以上结果为草场植被的合理布局提供了参考,同时也为减少亚洲小车蝗危害提供了依据。     

基于智能车平台的非接触式充电装置设计

在此次项目中实现智能小车在电量低于一定值时,通过电磁线引导自动寻找充电目标即非接触式充电装置。此装置能够实现充电效率较大传输,在传输效率达到80%以上的同时,实现充电时的对齐容错能力,即在不是充电装置和车载充电装置在一定范围内对齐(不是完全严格对齐)时仍然能够实现高效率充电。     

客车空调控制电器件的检查与维护

铁路客车空调装置为旅客提供既安全又舒适的旅途环境,其控制系统的电气元件的检修是铁路客车空调检修人员的基本工作,控制电器件的检查与处理更要及时,才能保证空调的安全运行.     

生物土壤滤体除臭装置处理猪粪恶臭效果研究

利用自行研制的生物土壤滤体除臭装置处理猪舍蓄粪池臭气,研究除臭可行性。通过生物滤池填料的筛选、填料层高度和初始含水率等工艺参数的优化以及不同通气量和气体浓度等受控条件的研究,明确最佳除臭条件和除臭效果。结果表明:气体氨气(NH3)浓度≤32.7 g/m3、甲烷(CH4)≤12.5 g/m3时,以腐殖土/蛭石(1∶1)为填料、填料层高度为60 cm、填料初始含水率为50%,控制通气量在1.7 m3/h时装置去除臭气效果最佳。生物土壤滤体除臭装置对一定浓度的蓄粪池臭气具有较好的除臭效果,适用于新农村的中小型家庭猪舍蓄粪池臭气处理。     

温湿度对亚洲小车蝗飞行能力及主要能源物质利用的影响

本研究采用昆虫飞行数据微机采集系统(飞行磨)吊飞方法,测定了温、湿度对10日龄亚洲小车蝗(Oedaleus asiaticus)雌雄成虫的飞行能力及主要能源物质利用的影响。结果表明,在环境温度为28℃、相对湿度(RH)为60%时,10日龄亚洲小车蝗成虫表现出最优的飞行能力,单个个体的最大飞行时间、最大飞行距离和最大飞行速度分别可达1.62h、9.87 km和2.03 km·h~(-1)。在温度16℃以下或28℃以上,其飞行能力明显降低。在40%~80%RH时,成虫均能进行正常的飞行活动。环境温、湿度会显著影响亚洲小车蝗成虫飞行能源物质的消耗情况(P0.05)。在最适的温、湿度条件下,小车蝗飞行所需的能源物质(甘油三酯)最少,其飞行单位距离消耗的甘油三酯也最低,能源利用效率最高。较高或较低的温、湿度条件,能源物质的消耗都显著高于最适条件。飞行能源物质利用效率的不同是导致其在不同温、湿度下飞行能力产生差异的主要原因之一。     

无碳小车设计及误差补偿的探讨

本文主要介绍第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计方案,就八字轨迹方案的小车设计及误差的补偿进行着重讨论。     

无碳小车设计及误差补偿的探讨

本文主要介绍第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计方案,就八字轨迹方案的小车设计及误差的补偿进行着重讨论。     

基于自动化物流系统技术的饲料堆取车研究

饲料的搬运一直是饲料存储管理中的重要课题，文章研究在AGV小车设计的基础上，对以托盘为单元的自动堆取车的定位技术进行相关研究。通过改进AGV的控制算法，完成小车对不同路径信息的区分处理，实现其在不同位置的自动定位。同时，能够实现对货品在运输线上的批量取货、搬运、到仓库存储位置的自动码放，并且基于图像识别技术，可对货叉高度自动定位，实现对货物的自动取货。     

浅谈控制水泥稳定砂砾基层工程质量的注意事项

水泥稳定砂砾基层是沥青面层的主要承重层,以其良好的板体性、水稳性及抗冻性被广泛用于各等级公路路面的承重层。笔者通过近几年的工程施工和公路养护工作,以自己总结的经验来说明水泥稳定砂砾基层在施工过程中所应注意的一些问题。     

基于PLC的漏缝地板式猪舍粪污智能清扫小车设计

为了解决生猪养殖过程中漏缝地板式猪舍粪污的清扫问题,研究设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable logic controller, PLC)的猪舍粪污智能清扫小车。小车安装有H_2S、NH_3、CO传感器,用以检测猪舍内有害气体的含量;小车采用电池驱动的轨道式行走,车身主要包括行走机构、清扫机构、喷气机构、无线通讯模块、光电和超声波传感器等,其中行走机构控制小车在漏缝地板上往复行走,清扫机构进行粪污清扫,喷气机构进行喷粪作业及无害驱猪,无线通讯模块与监控终端进行远距离通讯,实现远程操控小车和采集有害气体浓度数据,光电传感器用于控制小车往返,超声波传感器检测猪只位置。现场试验表明:该粪污智能清扫小车在漏缝地板式猪舍轨道上能正常行走、清除粪污,有效驱散猪只,并能实现有害气体浓度的自动检测,可为规模化养猪场节省劳动力成本,提升养殖场的自动化水平。     

浅谈承重支撑架在大跨度钢结构施工中的合理应用

在进行大跨度空间的钢结构施工时,如果使用高空拼接、分段吊装的方式,在施工过程中承重支架是保证施工顺利进行的关键措施。本文主要是以实际使用中的例子来对使用承重支撑架过程中的创新的方法和措施进行重点介绍,以期能够为后续的相关操作和研究提供参考。     

Anroid和Zigbee技术的小车室内定位系统

该系统实现了Android手机客户端通过狼牙技术控制小车运动,小车上配备Zigbee移动节点,室内环境设置Zigbee参考节点,小车在室内运动时,PC上位机实时显示小车坐标位置,可以应用于病患监控,消防安全,超市导购,企业管理等领域。     

基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。     

不同地理种群的亚洲小车蝗mtDNA COⅠ基因序列及其相互关系

亚洲小车蝗(Oedaleus asiaticus)是北方草原重要的经济害虫,应用PCR直接测序法对7个不同地理种群的亚洲小车蝗共32个个体的mtDNA COⅠ基因中一段473 bp的序列进行测序。通过比较其同源性,计算核苷酸组成,并用槌角蝗科的宽须蚁蝗(Myrmeleotettix palpalis)和斑腿蝗科的鼓翅皱膝蝗(Angaracris barabensis)作外群构建NJ分子系统树。结果表明:在获得的亚洲小车蝗473 bp的序列中,A+T约占71.7%,其中29个核苷酸位点存在变异(约占所测核苷酸的6.3%)。就每个氨基酸密码子来看,第3位点的A+T含量最高。由NJ树显示,亚洲小车蝗mtDNA COⅠ序列不同单倍型之间有一定的分歧,形成不同的簇类关系,其分枝与地理分布没有直接的对应关系,但总体上看,这种簇类关系基本上呈平行分布,没有明显的地域性差别。