能旋转和平移的喷灌机

美刊《灌溉时代》1977年7～8月号报导了一种“平移-旋转”新式喷灌机,摘要如下: 平移-旋转式喷灌机看上去很象时针式喷灌机,但它的中心支轴是可以移动的,整个喷灌机可横向移动。这种喷灌机可以有三种运行方式:即圆形旋转,平行移动和边旋转边平移。两台喷灌机已于5月份第一次试用灌溉大麦。每台灌地2,900亩。地块中间开挖土渠。可移动的支轴沿着地面上的控制缆索移动。该缆索则顺着地块中间的水渠布设。喷     

国外节水灌溉发展概况

从本世纪40年代开始,国外喷灌技术得到迅速发展。喷灌设备和技术由薄壁金属管地面移动式喷灌发展到摇臂式喷头和大型自走式喷灌机。 喷灌水量均匀,节省劳力,增产显著,因此得到快速发展。1996年美国灌溉总面积的43.88％采用喷灌,其中64.3％使用的是大型自走式喷灌机。 欧洲使用最多的是薄壁金属移动管道喷灌和卷管式喷灌机,罗马尼亚80％以上的灌溉面积采用薄壁金属移动管道喷灌,德国50％以上灌溉面积采用卷管式喷灌机喷灌。     

大型温室地面移动式喷灌机导航控制系统设计

针对悬吊轨移式喷灌机的缺点以及目前大型温室领域AGV研究的不足,设计了一种用于新型温室地面移动式喷灌机的导航控制系统.喷灌机底盘采用差速转向方式,六轮系结构,两驱动轮对称中置,前后两端对称安装4个万向轮;以STM32F103ZET6单片机作为主控芯片,采用磁带导航方式,建立了喷灌机差速转向运动数学模型,并根据模糊控制理论设计了喷灌机模糊运动控制器,完成了导航运动控制子程序设计.样机调试运行试验表明,喷灌机相对磁带偏移角在25°以内时,能够自动调整到磁导航传感器中心与磁带中心再次重合,其调整时间随其偏移角度增加而增大,当偏移角过大时,样机将完全驶离磁带路径.为确保喷灌机初始工作时能够自动调整偏差及跟踪路径行驶,喷灌机与磁带间初始偏移角度不宜过大.该研究能够为大型温室地面移动式喷灌机的设计和应用提供参考.     

国外节水灌溉发展概况

从本世纪40年代开始．国外喷灌技术得到迅速发展。喷灌设备和技术由薄壁金属管地面移动式喷灌发展到损臂式喷头和大型自走式喷灌机。喷灌水量均匀，节省劳力，增产显著，因此得到快速发展。1996年美国灌溉总面积的43．88％采用喷灌，其中64．3％使用的是大型自走式喷灌机。欧洲     

中心支轴式喷灌机控制塔盒的研究

中心支轴式喷灌机自动控制系统由电控柜、集电环、控制塔盒、中央行走电机及电缆等相关部件组成,控制塔盒是控制喷灌机跨与跨之间相互衔接运动的关键部件,能够有效地控制喷灌机每一跨的行走轨迹。塔盒通过接收和传递电子信号控制每一跨的行走电机工作,使得每一跨绕中心支架运动。针对控制塔盒的工作原理,设计了控制机构,具有使喷灌机正转和反转运动、出现故障时自动停机等功能,有效地提高喷灌机的灌溉均匀度和自动化程度,具有很好的应用及推广价值。     

浅议喷灌技术的应用与推广

从70年代开始,我国的喷灌设备由引进、仿制到现在的研制、创新,已经进入了大面积推广应用的成熟阶段。喷灌因具有省水、节能、增产、适应性强的特点而受到农民群众的欢迎,因此,全面普及喷灌技术的基础知识已势在必行。 一、我国喷灌机的特点 1.大型喷灌机 目前我国定型批量生产的大型喷灌机有电动圆形和平移式喷灌机、滚移式喷灌机。大型喷灌机具有自动化程度高、单机控制面积大、综合利用率高和效益好等优点,但一次性投资大,适用于地块大、管理使用水平较高的农场,目前尚难以在土地分散承包经营的广大农村推广。     

时针式喷灌机的发展现状及应用

我国是农业大国,但灌溉用水的利用率还有待提高。为进一步促进节水技术的发展应用,阐述时针式喷灌机的工作原理和各关键部件,总结国内外时针式喷灌机发展历程,包括了引进、自行研制以及推广等发展阶段。分析时针式喷灌机的技术优势和应用情况,同时,提出时针式喷灌机发展建议。为推广大型移动喷灌技术和时针式喷灌机进一步的完善研究奠定了良好的基础。     

太阳能渠道式喷灌机自主导航研究

以自行研制的太阳能渠道式多喷头喷灌机为试验平台,利用偏角传感器和电子罗盘进行农业机械装备的自动导航研究。增加了喷灌机精准灌溉控制系统、喷洒域可控系统,实现了喷灌机的自动控制。根据偏角传感器、电子罗盘和车轮转速传感器获取的喷灌机姿态信息,构建了喷灌机自主导航模糊控制器。喷灌机通过调节两侧驱动轮转速差的方式实现转向闭环控制,完成了喷灌机沿渠道的自动行走,并进行了导航跟踪试验。试验结果表明,喷灌机在以0.5 m/min和1.0 m/min速度进行自主导航过程中均能消除横向偏差,具有一定的精度和可靠性,可满足喷灌机作业使用要求。     

计算允许土壤表面持水量的喷灌强度

喷灌强度是设计喷灌机的重要技术参数,它的大小既影响喷灌机的喷洒质量,又影响喷灌机的生产率和控制面积,特别对于行喷式(平移式、时针式)喷灌机组的设计尤为重要。     

大型平移式喷灌机分布式级联协同导航控制方法

针对大型平移式喷灌机协同导航控制系统中存在的易偏离导航路径、跨间行走协同性差、喷灌均匀性不高等问题,提出了一种分布式级联协同导航控制方法。该方法在建立大型喷灌机多塔车运动学模型的基础上,结合状态反馈和PID控制,设计了主塔车为主机的路径导航控制算法以及子塔车为从机的级联同步跟随控制算法。并设计了基于该方法的协同导航控制系统,通过双天线RTK定位模块获得各塔车的实时姿态,通过变频调速技术实现各塔车运动姿态的控制。完成了变频控制的大型喷灌机设计,在河南省许昌市试验基地进行了协同导航试验。试验结果表明,喷灌机以不同速度协同导航行走时,主塔车最大横向偏差不大于3.26cm,最大航向偏差不大于1.65°;子塔车最大同步偏差不大于13.07cm,满足田间自主作业要求。     

宁夏引黄灌区喷灌技术试验

引进绞盘式喷灌机、全移动管道喷灌机、时针式圆形喷灌机在宁夏引黄灌区进行适应性试验，分别对喷灌条件下土壤水分衰减规律，土壤有效含水率区问，土壤盐分变化，喷灌机技术经济指标进行测试比较，3种喷灌机适宜在宁夏引黄灌区推广应用，具有显著的节水效率。     

自走式大型喷灌机的发展与应用

大型喷灌机指工作功率大于３７．３kW，控制灌溉面积超过２６．７hm２的机型。其自动化程度高，单位资源量（电、水、人力）消耗少，生产效益高，代表了现代科学技术水平的喷灌机。１滚移式喷灌机通过安装在每节喷灌支管上的大滚轮（直径１～２m）进行定点喷灌。这种喷灌机１９３５年在美国开始使用，我国在黑龙江、新疆等地也有使用。该机为管端控制，监视系统安装在管的一侧，用按钮操作机组。这种机型结构简单，控制面积大，维修费省，但自动化程序低，需要人工调整滚轮位置，而且灌溉不均匀。２圆形喷灌机这种喷灌机因喷洒轨迹成圆形而…     

8DYP-315型电动圆形喷灌机研究与田间监测

阐述了8DYP-315型电动圆形喷灌机的设计与研发,并通过安装在8DYP-315型电动圆形喷灌机上的远程数据监测系统、远程启停系统及调频控制系统,实现对圆形喷灌机运行状态及作物生长环境相关数据的实时监测与控制,保证喷灌机与实施地水源、土壤、气候、作物、地形及经济性等多方面因素的结合。同时,分析采集到的监测数据,掌握了地下水位变化、土壤不同土层含水率变化及喷灌机运转状况等影响作物生长的因素,改善了圆形喷灌机在信息化实时监控方面的不足,保障了圆形喷灌机示范工作的推进。     

意大利马拉尼卷盘式喷灌机技术特征

<正>1技术先进、可靠的水涡轮变速箱作为意大利最大、最好的卷盘式喷灌机制造商,马拉尼为其喷灌机配备了技术先进、稳定的第4代水涡轮系统(部分大机器采用第5代)。马拉尼喷灌机所采用的扼流水涡轮装置(带内置式旁通管),通过法兰直接与变速箱连接,代替了传统的皮带连接及外置式旁通管,采用了世界卷盘式喷灌机最先进驱动技术,使得喷灌机运行非常可靠。马拉尼水涡轮装置是由一种特殊的铝合金     

中心支轴式喷灌机智能控制系统的研发

中心支轴式喷灌机喷洒效果好、节水、节能,在许多国家和国内都应用较广。但是因为其行走缓慢,完成一圈喷灌作业往往需要2~20天的时间,其控制形式单一,只能通过手工启动停止,启动后需要工人看管,不能定时、定圈停机,如果机器遇到故障不好判断是第几跨故障,不便于故障排除和维修,这些都制约了指针喷灌机的发展。本文主要介绍中心支轴式喷灌机智能控制系统的研发,使中心支轴式喷灌机的控制更加多元化、人性化,更利于推广与应用。     

论述圆形与平移式喷灌机新旧标准主要差异

即将出版的《圆形（中心支轴式）和平移式喷灌机》标准将替代JB／T6280．1-1992《电动大型喷灌机技术条件》和JB／T6280．2-1992《电动大型喷灌机试验方法》。本标准由行业资深专家和一线工程技术人员,在对国内外行业发展趋势把握基础上,通过对我国现有从事大型喷灌机科研、生产、应用技术的总结编写而成,是相关企业...     

电驱动卷盘式喷灌机驱动与控制系统

针对现有电驱动卷盘喷灌机无法实现作业信息无线物联和控制的问题,设计了一种基于手机APP的卷盘式喷灌机无刷直流电动机驱动与控制系统.以直流电动机代替机械式水涡轮作为卷盘喷灌机的驱动装置,分析并建立了卷盘喷灌机现场作业工况模型;采用STM32作为系统控制器,引入了增量式PID电动机调速,设计了可以远程监控卷盘喷灌机作业的手机客户端,系统完成自动校正.经过试验测试表明,驱动电动机可以稳定在设定转速上,在10%的负载扰动下转速可以较快回到设定值,手机客户端可以远程监控卷盘喷灌机的运行剩余时间、PE管长度电动机转速、卷盘转速和PE管回收速度等作业信息,为实现喷灌机智慧灌溉提供了前台保障.     

卷盘式喷灌机研究进展与发展趋势分析

为促进我国卷盘式喷灌机快速发展,提高对卷盘式喷灌机关键技术的整体认识和比较国内外差距,本文概述了国内外的发展历程和卷盘式喷灌机的主要类型和机型,从内外特性指标两方面,阐述了影响卷盘式喷灌机的关键因素及研究现状,总结出喷头车行走速度的均匀性、行走速度与喷头旋转扇形角及速度的匹配关系、喷头车运行稳定性、喷头进口压力的稳定性、喷头的姿态和地形等是影响喷灌均匀性指标的关键因素,各组成部分的能量转换效率和优化匹配是影响整机能耗的关键因素。分析了卷盘式喷灌机驱动动力、传动系统、速度控制、关键环节能量转换和喷头车稳定性等关键技术的研究进展和存在的问题。提出了我国卷盘式喷灌机需要重点研究的应用基础和关键技术问题,展望了卷盘式喷灌机多功能和智能化的发展趋势。     

采用缓慢喷灌避免径流,节约用水

近几年来,美国科罗拉多州的农场主们采用缓慢喷灌制度.其时针式喷灌机的行走速度为14～21天/圈,好处在于:减少径流;节省用水;减轻设备摩损并提高谷物产量. 这一方法是由Delford和Bownman首先开始使用的,目的是解决径流向题和地面冲刷向题.当喷灌机按通常     

喷灌机的选购与使用

喷灌机是一种将动力机、泵、管路、喷头和移动装置等设施,按喷灌方式组合配套成具有整体性的喷灌设备,将压力水喷射到低空,经雾化后像雨滴一样均匀地降落到作物和地表面。常用的喷灌机有小型喷灌机、大型喷灌机、平移式喷灌机、移动式喷灌机、卷盘式喷灌机、指针式喷灌机、中心支轴喷灌机、圆形喷