渔船型GPS接收机的特点及使用方法

GPS系统作为美国国防部实施的军用导航工程,从研制到今天,费时20年,耗资30亿美元。于1993年6月26日将24颗导航卫星发射完毕(其中三颗卫星为备用)。现在,世界上任何地方、任何时间都可以进行三维定位、测速和授时。卫星同时发射供民用的粗码(即C/A码)和供军用的精确码(即Y码)。由于接收Y码必须用C/A码引导,所     

差分GPS

差分技术可以进一步提高GPS的定位精度,以满足各种情况下,特别是用C/A码接收机的民间用户对高精度导航的要求,因而受到欧美各国的重视。本文简要地论述了差分GPS的技术及其在欧美的发展,以及扩大差分GPS作用范围的趋向。     

GPS接收机报警功能在渔船上的应用

GPS在全球范围内，全天侯、连续、实时高精度为用户提供三维位置、三维速度和时间信息。1994年3月，24颗工作卫星（其中三颗为备用卫星）发射完毕，系统投入全面运行。GPS卫星发播P码和C／A码两种信号，P码提供精密定位，精度优于IOm，C／A码为粗码，具有20ndom定位精度，实施选择可用性SA后，标准定位精度为100m（Zdrms）。GPS不仅可以提供高精度的船位，而且可以用来存贮航路点，存贮航线，用数据和图像显示船舶运动的速度、航向、航迹、航行偏差和达到距离、航线所需时间等航行资料。就报警功能而言，有偏航报警、守锚报警、到达…     

GPS简介（四）

4 卫星位置的计算 收到导航电文后,要先计算卫星的位置,再计算用户位置和用户钟差,才能定位和授时。本节先一步步推算出卫星的位置。4.1 轨道长半轴A A=（A~(1/2)）~2 (41)参数A~(1/2)由电文提供。4.2 卫星平均角速度n。 根据开普勒第三定律,卫星绕地球运行周期T的平方与轨道长半轴A的立方成比例,即     

双曲线导航系统(四)

<正> 奥米茄奥米茄也是英语的译音,属双曲线导航系统。它与台卡一样,都是测定相位差求得位置线的导航设备,不同的是发射台发射电波的方式及接收方式。奥米茄使用10～14千赫甚低频(超长波)发射电波信号,由于甚低频电波传播特性稳定,增大了发射台之间的距离。因此,仅8个发射台就能覆盖整个地球。但奥米茄电波的传播如同电波在波导管中传播方式一样,在电离层和地面之间反射传播的,所以传播速度随电离层的高度而变化。因此,测定的相位差总     

GPS简介（三）

3 GPS接收机: GPS接收机种类很多,分别在海上、陆上、航空和航天等各种动态和静态情况下用来导航、定位、测量、制导和授时。我们这里只介绍用于导航定位的接收机,一般称为卫导仪。 从上节所述的发射信号可知,当我们要接收第i颗卫星的信号,到达卫导仪天线处时,应为S_(f_1)(t)=A_(y1)D_1(t+τ）Y_1(t+τ)Cos〔K_ω_1(t+τ） +φ_(1i)〕+A_(c1)D_1(t+τ)G(t+τ) Sin〔K_ω_1(t+τ)-φ_(1i)〕 (25)S_（f_2)(t)=B_(y1)D_1(t+τ）Cos〔K_ω_2(t+τ）+φ_(2i)〕 (26)其中,τ是传播延时,φ_(1i)和φ_(2i)分别为f_1和f_2信号的初始相位,K_ω(t+τ）表示多普勒效应。考虑到天线处还有躁声和其它GPS卫星的信号,实际接收的信号组合应为     

双曲线导航系统(五)

<正> 这种以10秒作1个周期按时间分割方式依秩序进行发射的方式称顺序。顺序的起始时间与标准时间的整10秒,即00秒、10秒、20秒………50秒同步,并依次发射0.9、1.0、1.1、1.2、1.1、0.9、1.2、1.0秒的连续波。顺序周期中每个时间分割称作段,如 A段、B 段……H 段,这样在任何时刻,只有一个台在发射电波,就可以很容易地立刻判断出是哪一个发射台在发射电波。     

GPS简介（五）

6 GPS测速 运动载体上的GPS接收机,在动态定位的同时,也可利用多普勒效应测出载体的速度。 在大地直角坐标系中,接收机与卫星的距离可表示为:R_i=[(X_i-X_u)~2+(Y_i-Y_u)~2+(Z_i-Z_u)~2]~(1/2)+C△t_u……（71）式中,X_i、Y_i、Z_i为卫星坐标,X_u、Y_u、Z_u为运动载体坐标,△t_u为GPS接收机钟差,C为电波传播速度。 将（71）式对时间微分后,就是距离的变化率,也就是运动载体与卫星间的相对速度,它可用下式表示、     

渔机简讯

渔船开始使用高科技成果——全球卫星导航系统渔业大镇——山东省长岛县砣矶镇,今年远海捕捞渔船一下子安装了18台 GPS 系统,使我国民间渔船跨越了使用劳兰 C 无线电导航阶段,进入到使用高科技成果——全球卫星导航系统这一最先进阶段.GPS 系统是使用接收机在世界地表和上空的任何地点、任何时候,同时接收均布在空间的6条轨道24颗卫星中的4颗以上的卫星信号,用于精确定位的导航系统.目前,我国普遍使用的劳兰 A 无线电导航系统已逐渐被淘汰,较先进的劳兰 C 的使     

声纳及其在渔业上的应用

声纳(Sonar)是英语(Souod navigation and ranging)“声波导航和测距”缩写的音译。是指利用声的回波探测水下目标的各种技术参数。 1.声纳的主要形式声纳按工作方式分为主动声纳、被动声纳和通信声纳等三种。由声纳发射器向水中发射声信号,借助于目标反射来达到各种检测目的的声纳称为主动声纳,如图1所示。它发射一个具有一定型式的脉冲信号,经海水介质传播而到达目标,经目标反射后的回波信号(或称反射信号),又经海水介质传播而返回换能器,经收发转换而到达接收机。这类声纳多数用于搜索、定位和导航等方面。本身不发射声信号,而专门检测水下目标发出的声信号,来达到各种检测目的的声纳称为被动声     

解放眉足蟹形态性状对重量性状影响的效果分析

为研究解放眉足蟹(Blepharipoda liberate Shen)形态性状与重量性状的关系,测量了解放眉足蟹甲高(C)、体长(L)、甲长(L_1)、甲棘长(L_2)、棘间长(L_3)、棘间宽(W_1)、甲宽(W_2)、甲基宽(W_3)、第一腹节长(F_1)、第一腹节宽(F_2)、螯长(A_1)、螯棘长(A_2)、湿重(W_W)、干重(W_D)等14个生物学指标,通过相关分析、通径分析和回归分析等方法进行了研究。结果表明解放眉足蟹雌性个体在14个数量指标上显著高于雄性(P0.01),重量指标的变异系数大于形态指标,形态指标和重量指标呈极显著的相关关系(P0.01)。对于雄性个体而言,体长(L)、甲棘长(L_2)、棘间宽(W_1)对湿重、干重的直接作用和直接决定系数较大;对于雌性性个体而言,体长(L)、甲宽(W_2)对湿重、干重的直接作用和直接决定系数较大。雄性和雌性个体形态性状对湿重的回归方程分别为Y=-4.992+0.238L和Y=-9.903+0.285L+0.167W_2。雄性和雌性个体形态性状对干重的回归方程分别为Y=-1.523+0.082L-0.04W_1和Y=-2.65+0.098L。本研究可为解放眉足蟹选育评价提供相关参考。     

大网目底拖网主要结构参数对拖网性能的影响

文章以国内较典型的单船底拖网(72◇×18 m)为研究对象,基于L_9(3~4)正交试验表,设计了网具总长度与网口周长之比(L/C)、浮沉子纲长度之比(S_1/S_2)、网身长度与网具总长度之比(L_b/L)"三因素三水平"的正交试验,并利用平均值和极差分析方法检测3种主要结构参数对网具阻力、网口垂直扩张和能耗系数的影响趋势,旨在对大网目底拖网结构进行优化设计。结果表明,不同水平扩张下,3种因素对网具阻力的影响由主到次均为L/C S_1/S_2L_b/L,对网口垂直扩张的影响由主到次均为S_1/S_2L/CL_b/L,对能耗系数的影响由主到次均为L/CS_1/S_2L_b/L。拖网L/C相对于小网目拖网应偏小,且比值越小阻力越小,但L/C=0.2是网口垂直扩张和能耗系数作为指标时的最佳水平;S_1/S_2相对于小网目应更大,且比值越大网口垂直扩张越好;S_1/S_2在试验范围(0.83～0.99)内对阻力影响不显著,而S_1/S_2=0.99是能耗系数作为指标时的最佳水平;L_b/L随着网目尺寸增大而减小,但减小幅度随之逐渐降低,L_b/L=0.65应更适应于中低速拖网,L_b/L=0.75更适应于高速快拖。     

甜菜碱饲喂肉鸭效果研究

试验选用1日龄樱桃谷肉仔鸭500只,随机分为A、B、C、D、E组,每组2个重复,每个重复50只肉仔鸭。A组饲喂基础料,B、C、D、E组饲粮为甜菜碱按甜菜碱:蛋氨酸1∶2的比例分别替代基础料Ⅰ(l～3周龄用)和基础料Ⅱ(4～6周龄用)中蛋氨酸添加量的1/2和2/3、1/2和1/2、2/3和2/3、2/3和1/2而形成,以研究甜菜碱部分替代肉鸭基础料中蛋氨酸添加量对l～42日龄肉鸭生产性能的最佳替代水平。结果表明:在肉鸭基础料中用甜菜碱替代蛋氨酸添加量的最佳水平为1/2(1～3周龄)和2/3(4～6周龄)。     

采用单片机进行回声信号预处理的YFR—90型浅水鱼类资源评估仪

该评估仪是一种根据水声学原理对浅水水域鱼类资源做定量调查的组合设备,由探鱼仪、回声信号预处理器和便携式微型计算机3部分组成。探鱼仪是国产TCQ—80型。回声信号预处理器采用8位单片机和A/D转换器等构成硬件系统,预处理软件功能包括:对回声信号进行实时数字化采样;回声值合理性判断;回声值平方和累加运算;发射信号和水底信号的识别及前后沿噪声消除;水深脉冲计数值和回声平方累加值发送。微型计算机用HX—20型,在该机上开发了积分处理程序、平均积分值和水深值输出程序。评估仪已经在几个水库试验应用,取得预期效果     

甚高频无线电通讯机的操作使用（下）

3）对某一特定频段内或外的频率扫描,称程序扫描动作（只限定在M_8—M_9内外频率） 存储扫描;即存储频率扫描,分为: 1）M存储扫描动作。 2）M存储扫描动作。 3）MS、M优先存储扫描动作。 4）全存储扫描动作。 各扫描动作操作方法:2.15.1 拨号频率扫描动作2.15.1.1 1MHz（1兆周/秒）扫描:在拨号频率状态,按下C键发出P1音,1MHz扫描动作即开始,频率显示按予先设定的频率进度量,在1MHz频率范围内重复进行（在小数点后面数字内变化）。小数点由亮灯变为闪动。     

不同厂家伪狂犬疫苗抗体效价比较分析

实验采用ELISA方法检测伪狂犬疫苗IgG抗体效价,对3个厂家生产的伪狂犬疫苗进行比较。从产前1个月开始,对各日龄仔猪伪狂犬抗体进行观测,到77日龄为止这段时间,检测伪狂犬抗体的保护作用,从而得出不同厂家伪狂犬缺失苗的保护作用的强度。结果表明:C厂抗体保护力度最强,A厂次之,B厂最弱。     

渔业管理中确定贴现率的一种近似方法

在渔业决策时,要事先确定贴现率(δ),用它来折衷长期利益和短期利益。本文报导了事先确定δ的近似方法,如下:x~*=1/2K(1-D)+C/2pq(1+D),D是表示当前利益的%,其他符号的定义见本文。再由x~*确定δ。我们以黄渤海区兰点鲅为例,详细讨论了这个问题。     

海黍子对仿刺参生长及水环境因子的影响

在水温7.0~19.5℃和盐度28.7~30.9的养殖环境下,将仿刺参(Apostichopus japonicus)和海黍子(Sargassum muticum)混养在1 m3水体中,研究在一定养殖空间内刺参-海黍子适宜的养殖容量和密度及其对水质的影响。仿刺参平均湿重(25.2±1.21)g;养殖密度,A1~A3组:600 g/m3,B4~B6组:400 g/m3,C7~C9组:200 g/m3。海黍子养殖密度,A1、B4、C7组:0 g/m3,A2、B5、C8组:1 000 g/m3,A3、B6、C9组:2 000g/m3。结果显示:(1)A1、B4组仿刺参的平均日增重率(Mdwg)和特定生长率(SGR)最小;C8和C9组仿刺参的Mdwg和SGR最大;A2组海黍子的SGR最大;C9组海黍子SGR最小;(2)A1、B4组NH4+-N、NO2--N、NO3--N和PO43--P含量较高;A3、B6、C9组各营养因子含量较低。研究表明:海黍子能吸收水体中的营养因子,其密度显著影响仿刺参的生长(P0.05)。本试验条件下,C8、C9组搭配比较合适,生态互利效果最好。     

光环境因子对循环水养殖系统中大西洋鲑生长和摄食的影响

采用正交实验法,研究了不同光色(白光,A1;蓝光,A2;红光,A3)、光周期(24L︰0D,B1;12L︰12D,B2;8L︰16D,B3)和光强(0.88 W/m2,C1;4.55 W/m2,C2;8.60 W/m2,C3)对循环水养殖系统中体质量(850.97±82.77)g的大西洋鲑(Salmo salar)生长和摄食的影响。实验设A1B1C1(1)、A1B2C2(2)、A1B3C3(3)、A2B1C2(4)、A2B2C3(5)、A2B3C1(6)、A3B1C3(7)、A3B2C1(8)、A3B3C2(9)9个处理组,在相应设定条件下饲养180 d。结果表明,在光色为红光、光周期为12L︰12D和光强8.60 W/m2条件下大西洋鲑的成活率最高,但光色、光周期和光强对成活率的影响差异不显著(P0.05);实验期间各组鱼的相对增重率和肥满度差异均不显著(P0.05);至第120天,2、5、6组鱼的体长特定生长率显著高于1组(P0.05);至第180天,1、2、4、7、8组鱼的体质量特定生长率显著高于6组(P0.05),1、2、3、4、7、8、9组鱼的日增重显著高于6组(P0.05),9组鱼的体质量变异系数显著低于7组(P0.05)。9组鱼血浆中生长激素显著高于1、2、3、4、6、7和8组(P0.05);摄食率、饲料转化效率和饲料系数最佳时的光照条件为:红光、12L︰12D、8.60 W/m2,但光色、光周期和光强对摄食率、饲料转化效率及饲料系数的影响差异不显著(P0.05)。本实验条件下,较为适宜的光照条件是:红光、12L:12D、8.60 W/m2。     

渔业动态

挪威Skipper电子公司在挪威渔业展览会上推出一种最新产品——Skipper ABC—100声学底鱼驱集器,这是一种多谱勒式装置,由拖网上纲中央引出的一条20m长绳子所拖曳,在拖网前头发射信号,信号与主捕高水层分散鱼类构成合适的角度发射,将鱼群转向进入到拖网曳行道上。 Skipper公司的长期研究与开发项目和广泛试验证明,鱼类行动受到特定组合频率、脉冲长度和调制的水声学信号的影响。ABC—100就是基于在底拖网上纲上方产