气·液组合机械手与机械式机械手性能对比及优势分析

在现代自动化生产线上,各种类型的机械手得到越来越广泛的应用.由于液压与气压传动的优越性,因此,以液压,气压或液压与气压组合方式的机械手其应用更加广泛.本文通过对机械式机械手与气.液组合式机械手的结构性能分析,阐明气.液组合机械手的优越性.     

铸造型芯取料机械手液压系统设计

本文设定了拖拉机变速箱箱体铸造型芯取料机械手工作所需的主要性能参数并完成了机械手夹持器设计。分析了机械手液压系统总体方案,完成了机械手液压系统原理图的设计,最后运用AMESim液压仿真软件对液压系统进行了仿真模拟,验证了液压系统设计的正确性。     

气动通用上下料机械手结构设计

本文通过对气动通用机械手的结构和组成分析,确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转汽缸的驱动力矩,确定了相关尺寸,设计了机械手的腕部结构和手臂结构;设计了手臂伸缩,升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。     

基于液压驱动的注塑机上料机械手的设计与研究

本文依据液压机械手的组成和运作原理,以四自由度液压机械手为例,设计了一款注塑机嵌件自动上料液压机械手,并验证其功能的可靠性。     

基于51单片机多自由度机械手教学模型的设计

目前,51系列单片机广泛应用于各院校的单片机教学当中,而多自由度的机械手的教学应用也比较广泛。本文探讨了利用51系列单片机进行多自由度机械手教学模型的设计,可作为自动控制等专业学生学习单片机应用和自动控制的教学模型。     

虚拟仿真软件在液压与气动中的应用

当前,液压与气动教学中存在着学生对元器件的认知、系统工作过程认知困难等问题,针对当前存在的这些问题,结合Fluid SIM软件来探索如何高效地利用仿真软件来快速实现液压与气压传动以及电液压、电气动的培训与教学。同时指出利用Fluid SIM软件不仅仅对提高学生对液压与气动系统的认识,也可以在液气系统设计的时候能解决很多联动参数的计算问题。     

PLC在机械手控制系统中的应用

随着我国经济建设的发展进步,机械化程度越来越高,机械手已经成为建筑工地与工矿企业一种非常重要的运输工具,在生产运输中发挥着必不可少的作用,应用非常广泛。可编程逻辑控制器(PLC)作为常规继电器控制技术在微机技术上改进的一种新型的控制器,结合了顺序控制器与微机控制器,操作简单、使用维修较方便,有很强的抗干扰能力。     

基于西门子PLC的生产线机械手设计

本文介绍一种基于S7-200 SMART的生产线机械手的设计,其广泛的应用于流水线搬运环节。本设计由PLC、驱动装置、气动装置、滑台和机械手组成。本文重点介绍使用STEP 7-Micro WIN SMART的运动向导实现步进电机协调运动的控制方法。经过调试本设备可以满足误差小于0.5mm的工件搬运工作。     

仿人机械手的结构设计与现实意义

本文阐述了仿人机械手研发的国内外发展现状与存在的问题,并针对这些问题对仿人机械手进行了三维建模以及运动学仿真,同时阐明了仿人机械手研究对社会生活的现实意义。     

浅析汽车上的液压传动应用

由于液压元件组合性强、液压与液力传动系统结构紧凑,能满足汽车整体结构和轻量化的要求,并根据汽车的运行状况进行控制,液压系统的应用使汽车各方面的性能都有了很大程度的提高,特别是电脑、机电液一体化的高新技术的应用使汽车工业的发展有了新的突破。     

基于VB的气动机械手PLC控制系统研究

本文介绍基于VB的气动机械手PLC控制系统。通过VB环境下的MSComm通讯控件、PLC与上位机的编程口通信协议设计了气动搬运机械手控制系统,实现气动炸药搬运机械手系统的远程监控。     

炼胶生产线气动机械手的优化设计

本文介绍了气动机械手的基本功能,在此基础上,主要对气动机械手的结构进行设计与改善。在PLC和气动控制技术相结合的基础上,使其功能更加完善,运行更加精准、合理。它由PLC控制四个气缸来实现机械手横向和纵向的运动以及气动夹持机构的伸缩动作,利用气动能源分别完成对生产中使用到的工件进行抓取、放置等动作,实现了节能环保的特点。     

基于51单片机的机械手控制系统设计

文章利用89S51作微控制器对搬运机械手进行了设计,根据机械手的工作特性,设计了气动驱动系统,分析了搬运机械手的基本动作流程,并通过状态图的方式简化程序结构的复杂性.     

数控机床装夹机械手设计中关键技术和解决方法

目前市场存在的机械手都比较复杂,因而成本也很高,且大都应用于一些大型企业。为了使中小型企业也能运用机械手,提高生产效率,让机械手普遍化,本文主要分析了装夹机械手在设计中关键技术和解决方法。     

焊接机械手在制冷行业的应用

随着我国制造业的发展,焊接机械手在主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的装配量快速增长上升;但是在制冷压力容器领域几乎还是很少,传统的焊接方法依然占据80%以上,主要还是由于焊接机械手对前序的组队工艺要求高;将焊接机械手引入制冷压力容器领域,可以显著提高焊接质量,提高生产率,把工人从恶劣的作业环境中解放出来。     

机械手剪羊毛

在澳大利亚要付给剪毛工人很高的工资,人们期望着最终能实现自动化。一个熟练的工人一天能剪200只羊,剪一只羊大约得到一澳元,这对农场主来说是非常昂贵的。澳大利亚羊毛公司秘密地在西澳伯斯大学的实验室中进行机器人研究。一个庞大的机械手托住羊背,同时,各种探试器、机轮和叉脚在它上面移动,寻找不同的触点,以保证羊只处于适当的位置。羊如同在烤叉上一样,自动将要剪的部位送往机械手,由于羊体柔软、易损伤,体格大小各异,因此,佩斯小组不得不选择上千次的测量并输入计算器,从而已绘制     

UG和ADAMS在机械手的动力学仿真中的联合应用

本文利用UG软件对PRRR机械手进行三维实体建模,将模型导入ADAMS软件,对机械手进行动力学仿真研究,得到其扭矩变化曲线,为机械手的驱动控制提供参考,并为机械手研究人员学习动力学仿真提供帮助。     

基于mcgs组态软件的机械手控制实例

MCGS是一套基于Windows平台的,用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统,是高职院校电气专业重要的一门专业课,本文利用组态软件设计一个机械手本文利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。     

液压系统在林业机械中的应用及使用的维护

林业机械液压系统的正确使用与合理维护可以使设备经常处于良好的技术状态。更可以防止设备的过早损坏,从而延长使用寿命。对林业机械化施工企业来说,林业机械技术状况的好坏是企业能否正常生产的直接因素。近几年来,林业机械多采用机、电、液、气一体化的综合系统,系统具有结构紧凑、性能稳定、操作简便、功能强大、节能高效等特点,而液压技术的迅速发展,液压技术将会运用得越来越广泛。通常人们只将注意力放到液压系统故障的及时排除上,而忽略了在日常使用与维护过程中的一些细节问题。现就作业环境中机械液压系统的使用和维护作如下探讨。     

基于和利时控制器的自动螺钉装配机械手研究

针对自动螺钉装配机械手装置的特点,以和利时公司的LM系列PLC作为控制平台,完成硬件配置、I/O点分配、梯形图编程。实验运行表明该自动螺钉装配机械手装置动作准确,运行稳定,基本实现工业控制过程。