悬挂式农机具电液智能控制系统设计分析

目前我国大多数的农业机械都是以纯机械式驱动为主,这种机械无法根据实际情况进行及时的变化和调整,会严重降低机械工作的性能。悬挂式农机具电液智能控制系统的设计,可以对悬挂式农机具工作部件的工作状态进行实时的检测和反馈,并对机械的工作状态进行及时调整,从而提升农业机械的工作效率和智能化水平。基于此,文章主要对悬挂式农机具电液智能控制系统的设计进行了分析和探讨。     

悬挂式耕整播种机械作业阻力测试技术探究

悬挂式耕整播种机械是农业机械的重要组成部分,其作业阻力测试对揭示生境—机器—作物系统节能增效规律、研发推广节能型的耕整播种机械具有重要意义。为此,针对悬挂式耕整播种机械作业阻力测试现状及问题,分析了国内外悬挂式耕整播种机械作业阻力主要测试技术原理、优缺点及发展方向,提出了一种新型悬挂式农机具作业阻力测试系统技术方案,并设计了悬挂式农机具作业阻力测试轴销剪切式测力传感器。     

悬挂式农机具电液智能控制系统设计

【目的】提升悬挂农机生产性能,提高农业生产效率。【方法】笔者分析了悬挂式农机具电液控制系统的整体构成模块,包括驾驶员控制面板、智能传感器、液压系统、电子控制单元以及悬挂机构;根据电液控制系统原理,提出了硬件设计与软件设计方案;利用STM32F103单片机作为核心控制单元,通过脉宽调制（Pulse Width Modulation, PWM）信号输出可有效驱动电路,以实现对比例阀及液压调速的合理控制。【结果】当PWM信号占空比不断增加时,马达转速也在不断提升。当占空比在5%～25%变化时,液压马达运行转速从18.1 r/min提升至610.9 r/min,整体提升速度较快。尤其是当动力输出轴占空比为25%时,受到负载反馈影响,转速增幅较大。当占空比在5%以内时,产生了比例阀开度死区,流量不足,此时的转速为0。当占空比为55%时,比例阀开度处于最大状态,出现了流量饱和现象,此时的液压马达运行转速最大,且不再提升。【结论】通过PWM信号占空比对控制系统的性能进行试验分析,该设计通过控制比例阀液压来进行调速和提升手柄控制模块性能,实现了悬挂式农机具的智能化控制。     

丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂，传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题，设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求，在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置，设计了一种仿形悬挂机构，基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统，并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析，建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数，运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析，仿真结果表明，系统在0°~11°阶跃信号的作用下，调整时间约为0.4s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°，稳态误差约为0.1°，仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装，将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统，搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验，试验结果表明，系统调整时间约为2.2s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°，稳态误差约为0.2°，在系统允许误差（0.5°）范围内，试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性，满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

拖拉机液压悬挂系统的主要功能与常见故障维护

拖拉机在农业生产中的重要性主要体现在其能够配套多种农机具完成不同的农业生产任务,液压悬挂系统作为拖拉机与配套机具连接与功能控制的纽带,其技术的先进性对于拖拉机的性能发挥影响很大.液压悬挂系统作为拖拉机的功能扩展部件,在拖拉机中的使用率很高.要进一步提高拖拉机使用的合理性,拖拉机驾驶员应清楚认识拖拉机液压悬挂系统的组成与...     

拖拉机液压悬挂系统故障及排除

拖拉机是通过液压悬挂系统来控制所连接的农机具.液压悬挂系统由液压部分、悬挂部分和操纵部分组成.液压部分包括油泵、分配器和油缸等部件.悬挂部分包括上拉杆、斜拉杆和下拉杆等部件.拖拉机通常采用三点悬挂的形式操纵农用机具.具体形式是上拉杆和下拉杆的前端与拖拉机铰接,后端与农具铰接.农具通过下拉杆得到拖拉机的牵引力,通过操纵机构控制液压部分的升降,以便拖拉机悬挂农具进行田间作业、转移或运输.拖拉机在悬挂农具工作时,液压悬挂系统常常会出现以下几个故障,需要分析原因,加以排除.     

液压悬挂系统使用注意事项

液压悬挂系统由液压系统和悬挂系统组成，具有连接、升降农机具，控制农机具工作位置的作用。正确使用和维护液压悬挂系统，是延长液压悬挂系统使用寿命的重要保证。因……     

液压悬挂系统使用注意事项

液压悬挂系统由液压系统和悬挂系统组成,具有连接、升降农机具,控制农机具工作位置的作用。正确使用和维护液压悬挂系统,是延长液压悬挂系统使用寿命的重要保证。因此,在使用中应注意以下事项:     

东方红240拖拉机液压悬挂系

拖拉机的液压悬挂系主要由液压系统和悬挂装置组成,是拖拉机的重要组成部分。它的主要作用是联接拖拉机与悬挂式农机具,并以液压为动力实现农机具的升降和耕深的控制。东方红240拖拉机的液压悬挂系通用于一拖公司新开发的东方红240、244、240P王种176kw的拖拉机。它属于半分置式液压系,I类悬挂装置。1主要技术参数主要技术参数见表1。2结构及工作原理东方红240拖拉机的液压系统主要由油泵、滤油器、提升器、分配器、下降速度调节阀、管路和油箱等液压元件组成。油路原理见图1。悬挂装置由上拉杆、提升杆、下拉杆和眼位链等组成。分配器…     

大马力拖拉机液压悬挂系统常见故障排除与预防措施

液压悬挂系统是大马力拖拉机与农机具配套作业的重要连接装置,通过液压悬挂系统能够实现大马力拖拉机配套宽幅农机具的高效作业,很适合现阶段大规模农业生产使用。重点研究了液压悬挂系统的工作原理,并对大马力拖拉机的常见故障问题进行了分析并给出了排除的方法,强调了通过合理使用和维护液压系统有利于减少故障概率。