基于PLC和MCGS的采摘机械手控制系统设计

为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监测提供了直观准确的状态数据。     

气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件

为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监测提供了直观准确的状态数据。     

基于MCGS的水位监控系统仿真设计

传统的水位控制方式大多存在着电力浪费、资源效率不高、自动化程度低、人力成本较高等缺点,很难实现实时监控和控制。采用MCGS组态软件进场模拟仿真,以提高现有水位控制系统的安全性和自动化程度。     

基于MGCS的空气压缩机的恒压监控系统设计

本设计主要是要研究恒压供气控制系统的硬件及控制方法、开发基于MCGS组态软件的监控界面。整个系统是用PLC进行控制,MCGS组态软件进行监控。PLC主要控制空压机的启动和停止,MCGS用于读取压力,以便我们随时了解系统信息,进行调整。整个系统自动化水平比较高,大大减少了人力物力,而且对于压力的变化能很快的做出反应,调节压力。该系统结构简单成本、性能稳定,而且功能齐全,非常适合应用和推广。     

DYP-235型电动圆形喷灌机电气控制系统的研制

DYP-235型电动圆形喷灌机电气控制系统的设计方案,由计算机、MCGS组态软件、工程数据、PLC编程器、RS485通信电缆和接口及其驱动器设计喷灌机组成的控制系统,利用PLC等控制喷灌机的自动行走、灌水位置、灌水时间或重复灌溉次数,利用触摸屏实现人机界面操作。该系统具有移动方便和经济实用等特点,适合大型农牧场的喷灌机械化作业。     

玉米果穗自动考种系统设计与试验

目前玉米考种主要采用传统的手工考种和基于机器视觉的半人工考种。基于机器视觉的半人工考种是由人工来完成玉米果穗的摆放,通过机器视觉的方法来实现玉米果穗特征参数测量,测量完毕后由人工收集玉米果穗,缺点是半人工、非全自动,测量效率受人工操作时间限制。针对上述问题,为实现玉米果穗考种过程中性状信息的自动图像采集处理及自动称量,设计了一种玉米果穗自动考种系统,主要包括直线振动喂料机、横向定位传输机构、气动夹取搬运机构、图像采集平台、称量平台、推送机构、可编程控制器（PLC）和计算机8部分,来实现玉米果穗的自动喂料、自动排序、自动图像采集处理和自动称量等功能。在此基础上对机构及控制系统进行了样机试制,试验结果表明,样机对玉米果穗的夹取、搬运及放置位置准确,图像采集处理方法可行,样机一个工作周期在6s以内,试验中,采用单相机时整穗的平均图像测量速度在600ms/穗以内。样机整体性能能够满足考种使用要求。     

PLC和MCGS组态软件在温室控制中的应用

温室为植物生长提供了适宜的生长条件,温室环境控制越来越受到重视。为此,提出了基于PLC和MCGS组态软件的温室控制系统设计方案,采用温度传感器、光照传感器、CO2浓度传感器对温室中环境指标进行检测,并将测量值送入PLC中,由PLC将其与设定值进行比较,再发出相应的指令驱动执行设备来调节温室内的环境参数,从而实现温室的自动化控制。采用MCGS软件完成了控制系统的组态设计,实现了动态演示、过程监测、数据记录、曲线显示等功能,从而实现了控制系统操作的人性化和过程的可视化,为温室环境控制提供了设计基础。     

基于MCGS的流量过程监控系统

流量控制是工农业生产中常见的控制任务,为了减轻工作人员工作量和恶劣生产环境对工作人员身体的伤害,该论文基于MCGS组态软件设计流量过程监控系统。本文首先分析流量控制系统工作原理,然后利用MCGS组态软件根据工作原理设计流量监控系统,控制器采用PID控制,最后在天煌有限公司的THSA-1型过程综合自动化控制系统实验平台上进行实验验证。实验结果表明,本文设计的流量监控系统具有较好的控制性能,取得了良好的实验效果。     

基于PLC的加热炉炉温控制系统设计

文章主要针对PLC加热炉炉温控制系统涉及的相关问题进行分析,经分析后发现在加热炉炉温控制系统的设计过程中,应当重点对电加热炉的炉温进行准确控制,可利用PLC技术,将其与MCGS组态软件相结合,并对炉温实时监控,加强控制与管理,体现加热的炉温控制系统设计方案的优势。     

基于PLC和MCGS的偏心式林果振动采收机控制系统设计

为了提高林果采收效率,根据偏心式林果振动采收机的工作原理以及控制要求,设计了基于PLC和组态软件的采收机控制系统。该系统采用两级控制方案,上位机由触摸屏和MCGS组态监控软件组成,实现采收过程监控,包括采收参数设定、显示、采收方案选择以及报警等;下位机采用西门子S7-200系列可编程逻辑控制器(PLC),通过梯形图编程,实现采收机开关控制以及采收参数采集等,上位机与下位机通过RS232/485串口通讯。该系统满足设计要求,界面友好、运行可靠、操作方便,提高了林果采收自动化水平和采收效率。     

基于PLC与MCGS组态技术的温湿度控制系统设计

目前温室需求日益提高,设计一套基于PLC与MCGS组态技术的温湿度控制系统。该系统在CAN总线基础上,利用MCGS组态技术建立上位机监控界面,三菱PLC为控制核心从现场设备获取实时温湿度数据进行处理,进而驱动外接设备实现温湿度调控。该系统具有实时率高,操作简单等优点,可解决温室产业劳动量大,农作物生产效率低等实际问题。     

基于PLC的加热炉炉温控制系统设计

为精确控制电加热炉的炉温,利用FX3U系列PLC,结合MCGS组态软件对炉温进行实时监测和控制。从元器件选择和程序编写2个方面,介绍炉温控制系统的设计思路及控制程序,实现炉温实时监测及运行调整,保证系统正常运行。     

MCGS组态软件在双容水箱液位监控系统设计中的应用

MCGS是一种数据采集与监视控制(SCADA)专用的组态软件。文章针对双容水箱装置,采用MCGS组态软件,按串级控制策略,设计易于操作的上位机监控画面,实现管理和控制。该系统能使学生结合专业知识进行理论上的创新,并锻炼其动手实践能力。     

基于变频器和组态软件的多段速控制综合应用

文章对变频器与组态软件的结合应用进行了相应的探讨。变频器可以实现电机多个段速控制,组态软件可以实现触摸屏控制操作。变频器以三菱FR-700系列与组态软件MCGS的多段速控制综合应用问题进行了相应的讨论。解决变频器多段速功能与组态软件应用问题。     

基于MCGS的液位监控系统设计

随着控制系统的发展,系统越来越复杂,需要监控的系统参数也越来越多.同时为了减少现场环境对人身的伤害,要求控制人员最好能远离现场.由此产生了一系列组态软件,编写上位机监控软件,进行远程监控.介绍了基于MCGS和单片机的远程液位监控系统的硬件和软件设计.此系统采用主从式结构,上位机采用MCGS组态软件实现监控软件,对液位信息进行实时监控;下位机以单片机为核心,进行液位信息的采集和转换,并与上位机进行信息交互;上位机和下位机通过串口方式进行通信.     

采摘机器人执行末端控制系统设计 —基于PLC三自由度控制

为了提高采摘机械手执行末端的定位精度和动作效率,提出了一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案,并对控制系统的硬件结构和软件执行流程进行了详细的设计,采用步进电机和PLC编程控制实现了采摘机械手执行末端的三自由度动作。为了验证方案的可行性,建立了MCGS组态环境界面,并对系统的运行进行监控和仿真调试。结果表明:采用PLC编程控制器可以成功地实现采摘执行末端的自动控制,采摘机械手执行末端具有较高的控制精度和执行效率,将PLC控制器引入到采摘机械手的控制系统中是可行的。     

自动配料称重控制系统的研究与设计

本文主要介绍自动配料称重控制系统升级改造的开发过程,使用MCGS6.2软件作为上位机监控平台,使用西门子S7-200型PLC作为下位机控制平台,从而完成对系统的自动化控制。     

采摘机械手末端控制系统的设计 —基于PLC和MCGS组态软件

为了提高采摘机械手末端控制系统的效率和精度,将PLC可编程控制器引入到了控制系统的设计上,对采摘机械手执行末端的上移、下移、左移、右移、抓紧和松开等动作功能进行了设计,实现了采摘机械手果实定位的自动化。为了验证方案的可行性,采用MCGS组态软件对机械手动作的准确性和响应时间进行了测试,结果表明:采用PLC控制系统后,采摘机械手执行末端的准确率较高,响应时间较短,控制系统具有较高的效率和精度。因此,PLC可编程控制器在采摘机械手末端控制系统中使用具有可行性。     

基于PLC的污水处理系统设计及其组态实现

针对日益凸显的污水问题,设计了以西门子S7-200PLC为控制核心的污水处理系统,该系统具有手自动切换、水泵保护、工作计时、自动报警等功能;并通过MCGS实现组态控制,拥有良好的人机交互界面。     

玉米籽粒考种信息获取装置设计与试验

考种是制约育种效率的关键环节。玉米高通量考种过程,存在籽粒堆积和粘连现象,影响籽粒考种参数的提取。本文结合玉米高通量自动考种需求,设计了籽粒考种信息获取装置。通过分析堆积籽粒回旋运动过程的受力情况并根据试验情况确定振动平台回旋速度,实现籽粒的平铺摊种。在此基础上,针对粘连籽粒图像提出了一种先分割后融合的改进分水岭算法,该方法通过比较相邻分割区域极小值与最小分水岭的差值与设定的阈值T,进行邻域融合,对过分割区域进行合并,实现粘连籽粒的准确分割,分割完成后,统计籽粒个数,并基于Graham扫描法建立单个籽粒的最小外接矩形,获取籽粒长宽参数。在构建的玉米籽粒自动考种装置上进行动态试验,结果表明,本文所提出的方法可实现玉米粘连籽粒的准确分割,单穗玉米籽粒计数正确率不低于98.05%,籽粒平均长宽与人工测量结果的决定系数R~2在0.97以上,满足自动考种在线检测的需求。