基于DSP的CAN总线智能节点的设计

采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点.以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点.详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信.     

基于DSP的CAN总线智能节点的设计

采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点。以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点。详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信。     

浅谈基于CAN总线的单片机流量控制

简要介绍了以CAN总线控制系统为智能节点、以AT89C55WD芯片为核心的角执行器模块对单一电磁阀性能改进精确控制流量的方案等。     

混合动力车电池管理系统的设计

结合现代混合动力车的总体要求和设计理念,在大量充放电模拟实验的基础上,设计了一种基于数据信号处理器TMS320F2812为核心的电池管理系统,实现了对混合动力汽车动力电池组电压、电流以及温度的实时采集,并对电池组剩余电量SOC进行了估计,最后应用串口将采集数据送入上位机,利用CAN总线实现了电池管理系统与整车控制模块的可靠通信.     

基于CAN总线的液压支架压力传感器自动化系统的设计

以煤矿液压支架压力传感器为研究对象,结合设计规范,设计了一种基于CAN总线的智能压力传感器。分析了CAN节点的分类和功能特点,介绍了系统的配置方式,探讨了CAN节点的硬件和软件设计方案。     

基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验

为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016m。     

基于CAN总线的汽车温度测试硬件系统设计

文章介绍了CAN总线的数据传输方式,重点研究了CAN总线智能节点的设计及实现。在此基础上拟定了一种温度测量智能节点设计方案,以DS18B20温度传感器、AT89C52微控制器、SJA1000型总线控制器、82C250CAN收发器为核心,给出典型的CAN总线智能节点的硬件电路,实现了CAN总线的数据传输。     

串联混合动力公交车电池管理系统设计

分析了串联混合动力公交车电池管理系统的主要功能,设计了基于CAN总线和LIN总线的两级分布式电池管理系统。详细叙述了该管理系统的结构、硬件配置及其控制功能的软件实现。运行结果证明,该系统实现了数据监测及显示、CAN通讯、SOC预测、电池热管理和故障诊断及安全报警等功能,保证了电池的安全运行,提高了电池的性能和使用寿命。     

CAN总线技术在雾灯控制模块上的应用

从研究汽车局域网入手,结合对汽车雾灯控制器的研究,构建起基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)的车灯控制系统.并在研究中设计了由雾灯控制主模块进行功能控制,而由CAN总线进行通讯而实现设定功能的控制系统,制定了一套相应的可靠运行的协议.     

基于CAN总线的棉花在线测产系统设计

为了及时获取采棉机在作业过程中的产量信息,设计了基于CAN总线技术的棉花在线测产系统,主要介绍了CAN总线监测节点以及针对该测产系统的模块设计。本系统通过目前车载系统流行的CAN总线与监控终端连接并进行通信,能够完成对棉花产量、风速、地速等数据的实时监控。