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电动拖拉机CAN总线通信网络系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着机电一体化技术的发展,电动拖拉机对整车控制系统的实时性和稳定性有了越来越高的要求,因此通信网络系统的研究成为关键技术之一。为此,以小型电动拖拉机为研究对象,进行了基于CAN总线通信网络系统的设计。首先,根据电动拖拉机整车控制系统组成,设计通信网络节点并进行功能定义,在ISO11783协议的基础上,根据电动拖拉机实际通信需求,改进并制定了CAN总线网络通讯协议;其次,基于MC9S12XS128MAL型单片机搭建CAN总线通信网络系统试验平台并完成软件设计;最后,通过系统性能测试验证了通信网络系统可以满足实时性、准确性和稳定性的要求。 相似文献
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根据拖拉机机电一体化的要求,设计了基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统。该系统根据SAE J1939标准定义了适用于拖拉机的CAN总线应用层协议;其中硬件电路主要包括主控制器C8051F040,CAN接口收发器PCA82C250及外围电路和相关信号调理电路;软件设计采用C语言和汇编程序语言相结合的编程原理进行单片机程序设计和CAN节点程序设计,并运用虚拟仪器开发软件LabVIEW设计拖拉机虚拟仪表显示界面,从而实现对拖拉机各种状态信息的实时显示和多页显示。 相似文献
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在拖拉机传统电器盒的基础上,开发一种拖拉机智能中央电器盒,增加了故障诊断功能。该电器盒由外壳、继电器板、诊断控制板、CAN总线组成。诊断控制板实现对继电器、保险丝的故障诊断,CAN总线与整车CAN网络连接实现故障信息上传,通过车载显示终端实现故障显示。 相似文献
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针对黑龙江垦区现阶段使用的大量国外进口配备CAN总线的拖拉机,研究了拖拉机作业报告生成技术,设计开发了作业报告单生成软件,并通过软件解析拖拉机CAN总线数据,获得拖拉机作业轨迹图及拖拉机作业数据,可以准确评价拖拉机作业性能,提高拖拉机作业效率。试验结果表明:利用作业报告单生成软件,可以获得便于打印、汇总整理的拖拉机作业报告单,提高了农机管理水平,为农机运用管理提供可靠依据。 相似文献
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针对由于电动拖拉机控制系统的改变,拖拉机传统布线难以满足各电子控制单元之间的信息共享等问题,以功率分汇流式电动拖拉机CAN通信系统设计为例,基于SAEJ1939协议设计了CAN通信网络系统。分析比较了4种拓扑结构的优缺点,采用高、低速CAN通信网络系统构建了整机CAN网络结构。基于SAEJ1939协议,结合电动拖拉机结构及其作业工况特点制定了整机CAN通信网络协议。基于d SPACE硬件在环仿真平台和CANoe软件进行了CAN通信网络硬件在环测试试验。结果表明:功率分汇流式电动拖拉机CAN通信网络系统报文发送接收正常,测试模拟过程中没有出现错误帧,通信效果良好,系统稳定可靠;通信网络理论负载率理论计算结果与测试结果基本一致,验证了CAN网络系统的实时性和可靠性。 相似文献
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利用Freescale公司的S12系列单片机MC9S12XDP512作为主控制芯片制作拖拉机的CAN总线组合仪表,相对传统的拖拉机仪表提高了仪表的可靠性、测量精度和使用寿命,提高了拖拉机的整体性能和可靠性。 相似文献
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以拖拉机发动机为研究对象,利用虚拟仪器和CAN总线,配合必要的传感器,设计了一套拖拉机发动机故障诊断系统。系统将采集到的传感器参数信息与本地参数信息数据库进行对比,诊断出发动机存在的故障问题。实验结果表明:系统对发动机故障信号的采集以及诊断具有较好效果,且系统可靠性高、操作简单,能够精准地检测出发动机故障。 相似文献
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以某汽车车身电器为对象,以CAN总线为基础,提出了一种性价比优于传统汽车车身电器控制的方案,并通过台架试验的方式验证了所开发系统的可行性。阐述了该方案的功能、结构原理、通信编码及软硬件设计方法,并介绍了试验过程中遇到的一些问题和解决办法,为开发一般CAN总线系统提供了基本思路。 相似文献