果蔬运输振动损伤与其品质评价指标的研究现状

果蔬运输振动是造成果蔬机械损伤的重要原因。目前,模拟运输是研究果蔬振动损伤的主要方法。将果蔬品质评价指标与振动相关参数建立联系,检验其相关性,得到最优果蔬品质评价指标,能为果蔬的包装、运输、检测提供理论依据。为此,介绍模拟运输的试验方法,列举果蔬运输振动损伤后主要的品质评价指标,分析目前研究的不足,并对该领域的发展趋势进行了展望。     

果蔬气调保鲜运输技术发展研究

对国内外果蔬气调保鲜运输技术与装备的发展动态进行了研究;系统总结和分析了不同类型气调系统的工作原理和研究现状;对气调保鲜装备的流场进行了分析;结合果蔬保鲜运输要求,特别是我国农业发展现状,指出了适合我国国情的果蔬气调保鲜运输技术与装备的发展趋势,为我国果蔬气调保鲜运输技术的研究与发展提供了参考。     

农用无人车环境感知技术发展现状及趋势分析*

传统农业随着人口老龄化、生产劳动强度大等原因导致其发展受到制约。近年来随着信息化技术、智能控制技术、传感器技术的快速发展,使得农用无人车的应用成为可能,实现传统农业向智慧农业的转变。对目前农用无人车发展情况介绍的基础上,重点阐述农用无人车环境感知技术的发展现状,对不同传感器技术的特点和应用情况进行总结,并比较分析不同传感器技术的优缺点;同时在对目前传感器信息融合技术发展情况总结分析的基础上,指出农用无人车环境感知技术的发展与应用没能够遵循精细化农业的发展方向,对于农业生产环境结构化研究欠缺。对此文章融合精细农业思想,提出作业对象结构化和作业机器传感器融合技术并重的解决策略,最后为降低成本、提高普及性,指出农用无人车的环境感知技术层可拓展性等发展趋势。     

物联网技术在果蔬运输系统的应用

在分析果蔬运输系统特点和物联网关键技术的基础上,提出了一种基于物联网技术的果蔬运输系统网络结构.系统网络结构主要由感知网络、通信网络和网管中心三大部分组成.在利用现有通信网络的基础上,实现了果蔬系统中物与物、物与人、物与车的链接,实现了果蔬运输过程的智能化感知、识别和管理.该系统的实施,可以使果蔬在运输途中保持品质、延长寿命,并减少果蔬在运输过程中的损失,实现社会效益和经济效益的最大化.     

农用运输车系列产品创新设计平台的开发与研究

针对三维模型和有限元模型分析了机械产品快速设计技术,研究了基于三维CAD的产品模型的建模方法和模型参数之间的关联关系,开发了一个集模块化参数化设计和变量设计技术于一体的农用运输机械产品创新设计平台,实现了农用运输机械产品的快速设计与分析,结合某机械集团公司生产的农用运输车,对该平台进行了应用实践.     

牵引式圆草捆捡拾车的设计与试验研究

为解决大型圆草捆短距离运输难的问题,设计了一种圆草捆捡拾车。该车采用液压系统来控制捡拾机构、运草和卸草机构的动作,运用三维软件Pro/E进行建模与仿真,并对牵引架进行有限元分析,样机出厂后对其进行大量装卸试验。结果显示:整机设计结构简单,捡拾车强度完全符合使用要求,样机捡拾、卸草动作灵活。经实地试验,该车捡成功装卸率98%。     

一种玻璃板装卸机械手的真空系统设计

玻璃板装卸机械手的真空系统是机械手安全高效经济运行的关键。文章着重从装卸机械手真空系统的控制原理及回路的一个动作循环进行了基本工作流程的阐述,还从供给压缩空气、真空整个系统、工件状况及维护保养等方面考虑的基础上,对装卸机械手真空系统相关元件的选型进行介绍和设计计算。     

移动式成件物品输送机在果蔬库的应用

<正>近年来,国家加大了对果蔬保鲜气调贮藏行业的扶持力度,出台了一系列扶持政策,使我国果蔬气调贮藏行业得以迅速发展。但是果蔬在入库、出库、装卸、搬运等工艺流程中,所采用的作业方式却相对落后。大部分地区目前仍然采用最原始的人力装卸、简易提升设备装卸、液压铲车搬运模式,不但不能满足现代果蔬气调库货物输送和装卸的需要,劳动力成本高、效率低,而且会造成果蔬损伤,影响果蔬保鲜质量。     

农业收获运输车多车路径规划的优化研究

谷物收获后由农用运输车从分散的农田运到集中粮仓。由于谷物联合收获机进行谷物转移属于动态变化,农业运输车在规划范围内多次使用,故提高农业运输车合理调度及运输计划是保证农业运输车高效运行的重要因素。为此,将谷物联合收获机及农业运输车的田间谷物收获及运输视为具有动态卫星的两级多行程车辆路径问题,提出了混合整数线性规划模型,求解农用运输车田间多车路径规划最优解,并通过计算试验进行模型稳定性的验证。研究结果表明：模型误差较小,可以满足农业生产基本要求,研究结果可为农业生产实施最佳收获作业提供决策模型。     

基于PLC的果蔬采摘机械手系统控制设计

【目的】随着人们对绿色安全果蔬需求量的增加以及果蔬种植面积的扩大,及时高效采摘成熟果蔬成为重要研究课题。为实现对成熟果蔬的高效采摘,文章提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的果蔬采摘机械手系统。这一系统的设计旨在通过技术手段提高果蔬采摘的效率和及时性。【方法】所设计的系统以PLC控制器为核心,利用程序命令控制机械手的移动、夹持、切割等操作。系统的自动化设计能够完成果蔬的采摘和储存工作,同时提供自动和手动不同的操作功能。为了确保系统高效运行,对果蔬采摘机械手进行了细致的调试和优化。【结果】相对于传统人工采摘方式,基于PLC的果蔬采摘机械手在多方面具有显著优势。该果蔬采摘机械手系统工作效率高,能够实现24 h不间断工作,及时采摘当季果蔬。【结论】高效的工作模式能够为果蔬农户创造更大的经济效益,因此,智能机械手在现代果蔬采摘领域具有巨大的应用潜力和价值。     

买农用车要五询、五看、五试

随着农村经济的发展及市场繁荣,农村中出现了购买农用运输车的热潮.农用运输车以其价格低廉、使用维修方便、速度适中等特点受到了农民的青睐,成为农民致富的好帮手.由于目前农用运输车生产厂家较多,难免鱼龙混杂,再加上运输、保管、装卸不善,有时也会使运输车受到损坏.怎样才能买到一辆称心如意的农用运输车呢?笔者认为需要做到"五询"、"五看"、"五试".     

果蔬采摘及运输自动化系统的设计

为提升农业生产中果蔬采摘及运输的自动化水平,笔者设计了一款果蔬采摘和运输自动化生产系统。本系统以西门子S7-200 PLC为硬件核心,外接光纤传感器、机械手、履带运输装置、果蔬存储盘等硬件部分,软件部分采用梯形图语言编写程序。同时,文章分析了果蔬采摘运输自动化生产的需求,重点介绍了系统的组成框架、硬件选型和主要模块功能,最后设计了系统的程序执行流程,以期为实物研发提供参考。     

轻型电动农用运输机械发展现状和趋势

随着电动汽车技术的不断成熟,农用运输机械电动化成为今后研究的热点和趋势,轻型化和降低成本是目前亟需解决的问题。文章介绍了目前几种电动农用运输机械研究成果,分析了其关键性技术,探索了轻型电动农用运输机械发展方向。     

大型港口带式输送机设计要点及应用

随着水上运输行业的不断繁荣以及发展,水上运输大宗干散货如矿石、煤、粮食、化肥等的次数及吨位逐年增加。与此同时,各个运输船舶的吨位逐渐朝着大型化的方向发展。为了装卸这些大型干散货,大型港口的装卸设备必须朝着高效、大型、低能耗的方向发展。作为港口运输机械的主要组成部分,带式输送机能保障港口运输机械的节能高效以及可靠运行。文章将大型港口运输机械工艺要求以及特征相结合,进一步阐释了港口带式输送机的设计要点以及实际的运行现状。     

果蔬贮藏保鲜技术研究现状综述

蔬菜瓜果是中国人饮食的重要组成部分,但蔬菜瓜果运输和贮存造成的损失率极高。为了降低果蔬的损失率,研究和开发健康高效的保鲜方法是极其重要的。探讨果蔬的保鲜技术研究现状与进展、果蔬主要保鲜技术及未来发展方向等三部分,分析其优缺点,提出应综合利用果蔬保鲜技术组合的措施,以期为果蔬保鲜技术研究提供参考。     

无线远程操控果园自平衡运输车设计

介绍了一种无线远程操控果园自平衡运输车的设计。通过Solid Works三维建模,对组成平衡车的机械结构及工作原理进行了详细的叙述,使其具备能够维持动态平衡的运输特性,并对整车的设计观念、结构设计及工作运转进行了分析。将无线远程操控果园自平衡运输车与传统的果园运输装置进行对比,突出其能够实现远程操控的先进性,以及能够适用于果园内各种复杂道路的应用性;能够满足采摘业相关需求。     

捣固镐的结构型式与保养

主要介绍了捣固镐的结构型式和常用材料,并对捣固镐在运输、装卸和使用时的保养进行了分析,有利于今后维修与操作。     

LJ1210农用运输车变速器的改进

1　前言近几年 ,由于市场需求变化 ,用户对农用运输车需求转向大功率、高车速、大载质量。为适应这种形势 ,我厂开发了 LJ2 815型农用运输车 (最高车速 5 0 km/ h,标定载质量1.5 t) ,用于公路中短途运输。而原来针对较差路况开发的功率较小 ,车速、载质量较低的L J12 10型农用运输车 (最高车速 42 km/ h,标定载质量 1t) ,出现滞销 ,产品大量积压。根据该车特点及市场分析 ,我们认为提高该车爬坡能力 ,可满足闽西、闽北、江西等一些山区开采矿石的山路运输需求。2　改进方案原车有关性能参数如下 :发动机型号　 SL 110 0标定功率　 Pe=12 …     

三轮农用运输车制动系统的研究分析

<正>三轮农用运输车自80年代问世以来,以其结构简单、价格低廉、使用维修方便、经济实惠的特点,迅速占领了我国农村的运输市场,成为销售面最广、销售量最大(近三年的销售量均在200万辆以上)的农用运输工具.我国现阶段运输工具的保有量为:农用运输车1000万辆,拖拉机1000万台,摩托车1000万辆,胶轮车7000万辆,汽车73万辆,而拖拉机和胶轮车的运输功能又正被农用运输车所取代.因此三轮农用运输车仍有一个持续稳步的发展阶段.     

浅论农用运输车归口农机部门管理的必然性

随着农村经济的发展和农业机械装备水平的不断提高 ,作为拖拉机变型运输机械的农用运输车 ,以其便宜的价格 ,简便的操作性能 ,既可从事田间和公路短途运输 ,又具有进行耕地、播种、排灌、植保、收获和农用产品加工的特性 ,进入广大农牧民家庭。从而替代了几千年来广大农村牧区落后的运输方式 ,改变了传统的耕作模式 ,为农村经济的发展做出了巨大的贡献。农用运输车数量增长之快 ,数量之多前所未有 ,要想确保安全、优质、高效地发挥农用运输车的效益 ,明确其主管部门是一个急需解决的问题。根据农用运输车的属性和农机监理部门的性质 ,笔者认…