中国农业机器人发展及应用现状

农业机器人技术能反映一个国家的农业机械化水平,而农业机械化水平又是一个国家农业现代化水平的重要标志。以日本、美国为代表的发达国家对农业机器人的研究开始较早,已经取得了一些阶段性成果,果蔬采摘机器人、移栽机器人和嫁接机器人等已经开始进入应用阶段。中国的农业机器人发展较晚,目前仍处于起步阶段,在精度、工作效率和智能性等方面落后于发达国家。中国研发的嫁接机器人能够基本实现苗木的自动嫁接;采摘和除草机器人初步实现了智能化作业;生菜、穴盘苗自动移栽机器人能够按照要求完成指定的移栽任务;果蔬分选机器人在分级方法、分级系统、分选装置及其生产线等方面均取得了一定的研究成果;农田作业机器人正处在自动化向无人化过渡阶段。总体上,中国农业机器人仍存在成本偏高、使用率偏低、智能系统还不完善等问题,今后需进一步向高效化、智能化、精准化等方向发展。     

温室采摘机器人末端执行器研究进展

采摘是温室果蔬生产工作中最耗费劳动力和时间的环节之一,随着机械化作业水平的提高,越来越多的温室采摘机器人被应用于温室果蔬采摘作业中。末端执行器作为温室采摘机器人的关键部件,在提高采摘机器人采摘效率和作业稳定性方面发挥着重要作用。文章概括了国内外番茄、黄瓜、草莓、甜椒等温室大宗果蔬的采摘机器人末端执行器的研究现状,通过分析已研制的末端执行器的功能、原理和主要结构,总结目前温室采摘机器人末端执行器研究过程中的主要问题以及未来的研究方向。     

果蔬采摘机器人视觉系统研究综述

视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分,其性能好坏决定了采摘机器人的采摘效率、速度和质量。通过论述近年来国内外关于果蔬采摘机器人视觉系统对采摘目标、障碍物识别与定位等方面的研究方法和进展,分析并指出当前研究存在的问题及未来研究建议,为今后深入研究果蔬采摘机器人视觉系统提供了参考。     

采摘机器人的研究现状和发展趋势

采摘机器人是农业机器人的一个重要分支,对未来农业机械化、自动化以及智能化起着重要的作用。研究主要介绍了近几年国内外对采摘机器人的研究现状及成果,同时对采摘机器人的发展趋势做出了分析。     

温室黄瓜巧“落蔓”

温室黄瓜与大棚、露地黄瓜相比,生长期明显延长,因而在茎蔓管理上不是采取传统的竹木＂搭架＂栽培,而是采取绳索＂吊蔓＂栽培。这样,可以通过＂落蔓＂来降低黄瓜的植株高度,改善通风透光,促进黄瓜茎蔓继续生长,不断结瓜,提高产量,同时也便于后期管理。在给黄瓜落蔓时,必须掌握以下技巧：1.把握好落蔓时间。     

荔枝采摘器关键部件研究进展

荔枝是我国南方特色水果,其产量居世界之首。目前,荔枝主要的采摘方式为人工采摘,迫切需要实现机械化、自动化和智能化采摘。针对荔枝采摘器的各个部分进行分析,梳理了现有的关于荔枝采摘器的研究成果与学术观点。荔枝采摘机器人一般包括末端执行器、执行机器人、辅助升降平台和视觉系统。在视觉系统中,荔枝果实和果梗的准确识别和精准定位是一大难题,需要合理选择相机、镜头,并合理布置其位置,同时不断改进识别和定位算法。为满足荔枝产业高效、无损的采摘需求,机械化、自动化、智能化的采摘装备是荔枝采摘器未来的发展趋势。     

农业机器人的应用领域、特点及支撑技术

简述了农业机器人的主要应用领域,包括移栽机器人,喷药机器人、蔬菜嫁接机器人,蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。     

天水市日光温室西葫芦栽培技术

<正>西葫芦,又名番瓜,耐寒性强,是天水市乃至中国北方地区栽培的主要瓜类蔬菜,销售量大于黄瓜,有时价格并不低于黄瓜,而栽培管理较容易,易获得成功,所以在日光温室中栽培西葫芦具有广阔的市场。特征特性西葫芦具有强大的根系,主根入土深可达2 m,大部分根群分布在10~30 cm的耕作层内,侧根水平分布达40~75 cm。吸收水分和养分能力很强,抗旱耐脊薄,但经过育苗和移栽,主根被切断,故抗旱能力下降,所以日光温室栽培应选肥沃的土壤并及时灌溉。西葫芦目前在温室、塑料棚中栽培的是短蔓西葫芦,主蔓结果,株型紧凑,适宜密植。系同株异花作物,不能单性结实,在温室和棚     

日光温室越冬茬黄瓜栽培管理技术

温室越冬茬黄瓜需求量大,经济效益好,科学合理的栽培管理技术是保证黄瓜品质和产量的关键。基于此,本文从栽培时间、嫁接育苗、定植、水肥管理、整枝吊蔓及病虫害防治等方面,概述日光温室越冬茬黄瓜种植技术要点,为越冬茬黄瓜优质丰产栽培提高技术支持。     

甜瓜上架好处多

正露地栽培甜瓜,以前多是采用地面爬蔓的栽培方法,瓜蔓杂乱穿插,不易管理,产量也低。近些年,我国推出了像种黄瓜那样让甜瓜上架的栽培方法,一是可以增加种植密度,每667平方米(1亩)产量可比地面爬蔓栽培增加2000千克;二是上架后通风透光,有利于光能的充分利用,并且因大部分叶片远离地面,污染轻,故病虫害也较轻;三是管理方便省力,便于采摘。甜瓜上架的具体方法如下。     

不同育苗方式对秋露地黄瓜产量影响的研究

通过对黄瓜直播、营养土方育苗移栽、营养钵育苗移栽、穴盘基质育苗移栽等4种育苗方式的比较试验,研究了它们对秋季露地黄瓜生物学特性及产量方面的影响。结果表明,穴盘基质育苗能使黄瓜植株根系发达,缓苗快,产量高,抗土传病害强,最适合秋季黄瓜育苗栽培。     

棚室黄瓜植株调整方法

正黄瓜深冬设施栽培的植株调整包括绑(吊)蔓、整枝、摘心、打杈、摘叶等作业,在吊蔓之前,首先在栽培行上方拉挂铁丝,然后将聚丙烯塑料绳一端挂在铁丝上,另一端固定在黄瓜幼苗真叶下方的茎部,将植株向上牵引。1.吊蔓。深冬黄瓜定植后1周左右,当植株长至3~5片真叶时即可吊蔓,株高20厘米时开始绕蔓,即将黄瓜蔓缠绕在吊绳上使之固定。用聚丙烯撕裂绳下端拴在秧茎部,绳的上端缠绕一段,作为以后落蔓时使用,然     

嫁接小型西瓜大棚网架高效栽培

<正>传统的西瓜栽培方式一般为爬地栽培,为提高种植密度和观赏性,有的园区采用立架吊蔓栽培方式,产量高、瓜品质好,但需用搭架吊蔓架材,而且费工费力,大面积推广应用受到限制。针对近年来劳动力成本高和观光采摘游的需求,浙江省德清县雷甸镇瓜农采用嫁接小型西瓜大棚避雨网架栽培取得成功,比常规栽培效益可增加30%以上。通过采用网架爬蔓栽培采光面积     

北方保护地黄瓜栽培技术

从育苗、移栽、田间管理、防止黄瓜苦味、病虫害防治等方面介绍了北方保护地黄瓜栽培技术,以期为黄瓜的保护地栽培提供参考。     

几个优良黄瓜新品种

1.康蜜水果黄瓜 康蜜水果黄瓜属极早熟、全雌性黄瓜品种,主蔓及分枝均分化雌花,单性结实.瓜呈短棒形,长约13厘米,粗约3厘米,单瓜重130克左右.瓜皮翠绿、较光亮,肉质脆嫩、微甜,瓜有清香味、品质优.每亩产量2500～ 3000公斤.适宜于早春及秋延栽培,尤其在早春大棚内栽培收益好.采用育苗移栽,苗龄25 ～ 30天,3叶1心定植,亩栽2500～ 3000株.(彩图参见73页图1)     

早春温室黄瓜高产高效栽培技术

为科学开展黄瓜栽培中温湿度控制、病虫害防治及采摘期延长等措施,本文介绍了早春温室黄瓜高产栽培技术流程,包括施好施足底肥,选择适宜黄瓜品种,嫁接苗温湿度和光照管理,定植后及时浇定根水,苗期肥水管理、温湿度管理及病害防治,蹲苗期和结果期打枝吊蔓落蔓及田间管理,病虫害防控,施有益菌和有机质促使黄瓜不断生根,延长采摘期。     

有机黄瓜栽培技术

黄瓜属葫芦科,甜瓜属中幼果具刺的栽培种。为一年生草本蔓性攀缘植物。别名胡瓜。黄瓜为典型的喜温性蔬菜,根系有喜湿、喜湿、避光、好气、喜肥的特性,而茎蔓也有喜光、喜湿、喜湿等特性。     

大棚温室黄瓜吊蔓新技术

正大棚温室栽培的黄瓜,当植株高15～20 cm时(6片真叶)开始吊蔓,可用尼龙绳或吊蔓夹将蔓固定到上下垂直的拉线上。一般情况下,黄瓜蔓上有5叶时吊蔓,或蔓长40 cm开始出现倒伏前吊蔓。这时吊蔓不仅植株健壮、不易徒长,而且结果时间也会提前。吊蔓要在龙头向下弯时进行。先用刀片把茎蔓上的不定根全部切断再吊蔓。一、苗期落蔓控旺长一般情况下,黄瓜蔓的高度超过1.6 m才可落蔓。而黄瓜在刚定植后的一段时间仍属苗期,蔓大都不是很长,     

樱桃番茄采摘机器人设计与试验

正鉴于鲜食樱桃番茄人工采摘耗时、费力的问题,设计了一种新型采摘机器人,以期将来代替或辅助人工采摘番茄。该机器人主要包括果实识别视觉单元、采摘手爪、机械臂、果实收集装置以及轨道式承载平台。针对日光温室番茄栽培环境,确定了采摘机器人构型方案和工作流程。本文详细介绍了机器人3个关键部件:用以承载机器人在地     

甘肃省农业种植的7种模式

1 日光温室黄瓜套番茄、甘蓝(菜瓜) 主要分布在渭河及其支流沿岸的向阳避风、水肥条件好的川台地,一般为一年3茬,实行反季节种植,生产精细时鲜蔬菜,平衡淡旺季生产,一年四季供应市场.据调查,各类资源利用充分、品种茬口配置合理、投入产出比高、效益好的主要是黄瓜套番茄、甘蓝(菜瓜)这一种植模式.第1茬:黄瓜7月份育苗,9月份移栽棚内,12月份成熟上市;第2茬:番茄10月份育苗,11月份移栽到黄瓜行,次年3月份成熟上市,采摘销售至8月份;第3茬:甘蓝(菜瓜),番茄收后整地移栽,11月上市,采摘销售至12月.