挖掘机故障检修实例

一、挖掘机的转向不灵敏 一台挖掘机右转向不灵敏，操作操纵杆，有时能转向，有时反应迟缓。这台挖掘机转向液压系统主要由粗德器、转向泵、转向细滤器、转向控制阀、制动助力器、安全阀和机油冷却器组成。液压油通过磁性粗滤器被转向泵吸入，然后由泵送入转向细滤器，进入转向控制阀、助力器和安全阀，经安全阀（调定压力2MPa），释放出来的液压油流人机油冷却器旁通阀。     

液压转向系的正确使用及常见故障分析

由于液压转向系统具有操作轻便、结构紧凑、保养维修方便，以及发动机熄火或油泵有故障时仍可以完成转向功能等优点，因此在一些轮式拖拉机、自走式联合收割机均采用此种转向系统。尽管机型多种多样，但液压转向系统的结构相同，其中转向机是此系统的关键部件，转向机的故障在系统故障中占很大的比重。现将液压转向机的正确使用与液压转向系统常见故障分析分别叙述如下：１液压转向机的正确使用１－１不要轻易拆卸转向机。拆卸转向机，容易损坏相互配合的表面，造成泄漏，以致缩短使用寿命。１－２转向时，方向盘快转到极限位置时，手上感到…     

手扶拖拉机转向注意的几个问题

手扶拖拉机转向机构采用牙嵌离合器结构，通过分离一边驱动轮的动力来实现转向。这种转向机构，在低速行驶时，操作方便。但在高速行驶时，由于路面情况不同，负荷大小不同，操作方法也不尽相同，因此应注意以下几个方面的问题：一、若带载重拖斗，应考虑拖斗前进惯性，必须先使车速降低，然后捏紧所需转向一边的转向手柄，即可转向。二、上坡转向时，由于切断动力一边的轮胎有反向下滚趋势，因而转向效果比平地明显，一般采用低速、间断捏动转向手柄的方法来实现转向。三、下坡转向，如果是坡度较小并且坡较长的情况，可采用正常的转向操纵…     

手扶拖拉机转向的安全问题

采用牙嵌式转向机构的手扶拖拉机，当用转向把手操作牙嵌转向离合器时，一侧驱动轮动力被切断，若转弯半径小且高速转向，有时因迟松转向把手而造成严重事故。那么，怎样使用才能保证手拖转向时安全呢？     

如何排除农机常见故障

一、手扶拖拉机自动转向原因分析 原因之一：冬季气温低，润滑油粘度增大，使转向弹簧回位阻力增加，回位时间过长。当转向完成后，松开转向手把时，手扶拖拉机仍要自动向一侧继续转向。     

手扶拖拉机转向的安全问题

采用牙嵌式转向机构的手扶拖拉机，当用转向把手操纵牙嵌式转向离合器时，使一侧驱动轮与动力切断，故其转弯速度快，转弯半径小，高速转向时，有时因迟松转向把手而造成严重事故。那么，怎样使用才能保证安全呢？（1）起步时尽量不转向。起步转弯，与动力切断的一侧驱动轮静止不动，未切断动力的另一侧驱动轮绕静止的驱动轮加速转向，转弯极猛，不易控制。若因条件限制非转弯不可时，应采用半结合离合器的办法配合转向。牙嵌式转向器的良好啮合靠转向弹簧保证。若弹簧弹力变弱或停车后转向把手被他人动过，很容易使转向齿轮与中央减速齿轮…     

为什么手拖自行转向

为什么手拖自行转向（１）左、右牙嵌磨损严重，当一侧驱动轮的阻力增加时，牙嵌便脱扣，则拖拉机自行转向。（２）转向拉杆调得太短，转向弹簧长期被被动牙嵌压缩，使主、被动牙嵌处于半啮合状态，着某一驱动轮阻力再增加，便自行转向。此时可调整转向拉杆长度，使牙嵌正确啮合。（３）由于转向弹簧弹力减弱或折断，不能保证主、被动牙嵌正确啮合或脱开，故拖拉机自行转向。（王步科）为什么手拖自行转向@王步科     

线控转向系统总体方案及控制方法研究

汽车线控转向系（Steer—By—Wire）由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，提高了汽车的转向性能，是汽车转向系统的重大革新。     

手扶拖拉机“反转向”的判断、预防及控制

1“反转向”的原因 手扶拖拉机的转向机构为简易手嵌式离合器。它是通过分离或切断一边驱动轮的动力来实现转向，其转向具有突发性。在平地行驶和上坡时，只要手捏左转向手柄或右转向手柄，拖拉机就会相应地向左或向右转向，再辅立以向右或向左推动扶手架，即可实现“正转向”。但手扶拖拉机下陡坡或重载下坡时，由于重力的影响，会愈跑愈快。     

为什么手扶拖拉机会反转向?

机手驾驶手扶拖拉机下坡转弯时，会遇到一种特殊情况：即想使拖拉机左转弯，可是当握住左转向手柄时，拖拉机却转向右边。这种现象就叫反转向，为什么会出现反转向呢？一原来手扶拖拉机是靠转向离合器来实现转向的、向左转弯时，机手用手握住左侧转向手柄，使左边的转向离...     

工程机械转向系统故障原因及对策

现代工程机械的转向机构基本上都采用液压泵——转向分配器——转向液压缸的结构来实现。采用液压转向使32程机械转向系统结构简单、易于操作和维护，提高了工程机械的可操纵性和驾驶舒适性。然而，在液压油从油箱到工作元件的过程中，任何环节出现问题，都会引起转向不灵活或失效，因此，搞懂转向机构的组成、结构和原理，对分析、排除转向故障，制定对策非常重要。     

液压转向机的使用

由于液压转向系统具有操作轻便、结构紧凑、保养维修方便，以及发动机熄火或油泵有故障时仍可以完成转向功能等优点，因此自走式联合收割机均采用此种转向系统。尽管机型多种多样，但液压转向系统的结构大体相同，其中转向机是此系统的关键部件，转向机的故障在系统故障中占很大比重。因此，必须正确使用和维护转向机。     

电动助力转向系统转向性能的客观评价

针对电动助力转向的结构特点，分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响，提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价，并探讨了相应的评价指标，对电动助力转向助力控制规律、基本设计参数以及相关试验标准的确定有指导意义。     

汽车线控转向系统综述

线控转向（Steer—By—wire）是一种先进的转向技术。由于取消了方向盘和车轮的机械连接，可以任意设计传动比，对转向轮进行主动控制，并对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性，提高操纵稳定性。综述了国内外线控转向的研究发展，介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法，并提出了线控转向的发展趋势。     

基于转向半径的汽车稳态转向特性分析

汽车等速行驶时，常用稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价其稳态响应。根据稳定性因数的数值不同，可将汽车的稳态转向特性分为三种类型：不足转向、中性转向和过多转向。本文通过几何学、车辆运动方程式，分别推导出汽车转向半径公式，在各相应的条件下，分别基于转向半径公式对汽车三种稳态转向特性进行分析。     

低速汽车转向系设计

转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。在设计低速汽车的转向系时，应满足以下要求：（1）保证汽车具有较高的机动性；（2）内外转向轮转角的匹配应保证汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，各车轮只有滚动而无滑动；（3）操纵轻便，转向时加在转向盘上的切向力一般不大于245N；（4）转向后转向盘应能自动回正，并能使汽车保持在稳定的直线行驶工况；（5）转向传动机构与悬架导向装置的运动干涉应最小；（6）在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动；（7）当转向轮受到地面冲击时，转向系传递到转向盘上反冲击要小。     

基于PLC的联合收割机液压转向控制方法研究

以联合收割机液压转向系统控制过程为研究对象，从收割机转向过程前轮负载入手，对收割机转向过程前轮运动特点进行分析，建立联合收割机转向过程前轮动力学模型，计算得出转弯时前轮承受的最大阻力矩；建立收割机转向系统液压控制系统，采用PLC进行液压系统精准控制，驱动液压缸伸缩运动，带动齿轮齿条机构进行收割机前轮转向。     

步行车辆旋转向问题探讨

分析了步行车辆结构和转向特点，提出了对步行车辆转向的般要求，给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法；提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程，角位置和角稳定裕度的概念。     

手扶拖拉机自动转向原因双排除方法

手扶拖拉机自动转向原因双排除方法手扶拖拉机在运行中发生自动转向的故障，给安全生产带来了一定的事故隐患，危及人的生命和财产的安全，应该引起注意。为什么会造成自动转向呢？一、转向机构调整的不正确手扶拖拉机转向机构的调整是。在直线行驶时，转向齿轮与中央传动...     

电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控

根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析，提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID（ANNPID）控制策略，由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统，实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制（MRAC）的感应电动机间接磁场定向（IFOC）转矩控制。采用该策略，在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明，低速转向具有较好的操控性能。