基于无人机辅助的道路交通事故重建方法应用

从道路交通事故发生到交警到达事故现场,交通事故大量现场数据的采集工作要求交警在有限的勘查时间内做到准确、高效、完整,这给采集工作提出了更高要求。因此,提出基于无人机辅助的道路交通事故重建方法。通过人工测量现场基础数据和无人机系统采集低空图像资料相结合,应用Context Capture和Agisoft Metashape软件重建事故现场三维模型,提取出事故现场环境及相对位置等信息,结合PC-Crash软件仿真,为事故重建提供一种科学途径,提升事故鉴定的准确性。     

基于逆向工程技术的蜣螂外形数据采集与处理

采用三维激光扫描系统测量了臭蜣螂几何体表外形,获取了臭蜣螂几何体表外形的数据点云。利用逆向工程软件进行数据点云的平滑处理、精简处理及其多视数据的定位与拼接。使用点云数据网格化、曲面特征抽取与数据分片、曲面分割及直接拟合曲面片的造型方法,成功进行了臭蜣螂体表外形三维几何曲面模型的重构。     

交警处理事故被判赔8万多元

陕西省西乡县交警处理交通事故时违章作业,致使对面来车闯入勘查现场,造成4死三伤的特大交通事故。最近,该案经西乡县人民法院审结:肇事司机判刑4年6个月,民事赔偿177055.63元,西乡交警大队因违规作业被判民事赔偿88966.06元。事情发生在一年前。2005年11月17日晚,西乡县交警大队民警在该县苦竹坝处理一起交通事故,当时没有在事故现场周围设置警示标志,而且将警车置于道路中央并开启大灯。农用车驾驶员传某行车至肇事处时,误认为是对面来车,从而冲入交通事故勘察现场。造成四名现场群众当场死亡,处理事故的两名交警和一名当事人受伤。经西乡县人民法院审理认为:肇事司机传某违反交通安全法,超速、超载行驶,在道路不佳、情况不明条件下未采取有效措施,引发了4死3伤的特大交通事故,应负事故的主要责任;西乡县交警大队民警勘查交通事故现场时,未按照公安部《交通事故处理工作规范》《、交通事故处理程序规定》作业,即未身穿反光背心、也未在事故现场周围设立标志、开启大灯逆向停放道路中央,导致被告无法准确判断路况而引发第二起交通事故,因此西乡县公安局交警大队民警应对这起事故负次要责任。交警处理事故被判赔8万多元$陕西省西乡县农机管理站@...     

自主行走拖拉机道路识别与路径导航——基于激光扫描测距

针对拖拉机自主行走导航的应用需求,提出了一种应用于拖拉机自主行走的田间道路边缘检测与导航算法。该方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,有效区分作物和道路,从而使拖拉机沿着田垄间行走;利用基于Sobel算子的机器视觉来获取导航航向角度,通过调整左右轮不同的速度,最终实现航向的驱动。为了验证该方案的可行性,在理想的实验室状态下,对激光扫描序列进行了测试,由激光扫描序列的波动性,验证了其对道路和农作物区分的准确性,从而验证了方案的可行性。由拖拉机自主导航实验发现:拖拉机可以准确地完成单垄行走和复杂多垄间行走的自主导航,最大的导航误差仅为0.033m,比传统的导航算法精确性更高,从而验证了方案的可靠性。     

肇事逃逸的法律后果

我国《道路交通事故处理办法》(以下简称《办法》)第七条规定:“发生交通事故的车辆必须立即停车,当事人必须保护现场,抢救伤者和财产……”然而,在现实生活中,总有一些驾驶员抱着侥幸心理,在发生道路交通事故后,驾车逃离事故现场,以逃避法律责任。殊不知,法网恢恢,疏而不漏,逃逸案一旦被侦破,肇事逃逸者将承担更为严重的法律后果。     

轻微事故怎样私了

当机动车辆在道路行驶中发生磕磕碰碰小事故时,为提高车辆运行效率,减轻警方压力,根据我国《道路交通安全法》及其实施条例、炙交通事故处理程序规定》(以下简称《规定》)的有关精神,当事人双方可以进行私了。在进行私了时,应注意以下几点: 1．记录现场。我国《道路交通安全法》第七十条第二款和第三款规定:“在道路上发生交通事故,未造成人员伤亡,当事人对事实及成因无争议的,可以即行撤离现场,恢复交通,自行协商处理损害赔偿事宜;……在道路上发生交通     

三维激光扫描系统的标定自动化技术及精度分析

三维视觉测量通常被应用在产品快速检测等领域中。在三维激光扫描系统的实际应用过程中,其标定方法会对最终的测量结果产生决定性影响,因此需要对标定技术加以重视。本文从三维激光扫描系统标定自动化技术的实现要求入手,对三维激光扫描系统的标定自动化技术及精度进行分析和研究。     

基于逆向工程的双吸离心泵三维建模及数值模拟

利用目前最新的多尺度激光扫描技术手段获取大型双吸离心泵全方位的真三维数据,建立双吸离心泵的三维可视化模型。该技术在用于获取复杂外形实体数据时比传统测量方法更为精确和快速。泵的真三维模型数据成果,可用于泵的逆向工程建模获取CAD模型,进行全方位立体三维展示和工业制造;还可通过对泵的过水部件的水体模型提取,进行计算流体动力学(CFD)分析,用于泵水力结构的优化设计。     

三维激光扫描技术在城市轨道交通隧道断面测量中的研究

笔者利用生产与研究相结合的方法,介绍了城市轨道交通工程当中结构断面测量的需求以及必要性,用三维激光扫描技术实施数据采集,对采集的数据进行结构断面提取、点云数据抽稀、影像匹配、拼接、去噪等操作,并结合实际情况,阐述了三维激光扫描技术在城市轨道交通工程结构断面测量当中的处理方法、测量方法、技术优势以及可行性.结果表明:科学...     

事故赔偿调解不成怎么办

孙某骑自行车去赶集,在路上被拖拉机撞倒受伤。有关部门经调查后认定机手陈某负主要责任,并下达了道路交通事故处理通知书,但陈某既未申请重新认定,又不参加事故赔偿调解,孙某怎么办?《道路交通事故处理办法》规定:公安机关处理交通事故,应当在查明交通事故原因、认定交通事故责任、确定交通事故造成损失的情况后,召集当事人和有关人员对损害赔偿进行调解。《道路交通事故处理程序》规定:在规定的期限内只调解2次,且调解时须作记录,当事人或代理人无正当理由不到或中途退离,使调解未达成协议的,计为1次调解,第2次调解仍执行此规定。《道路交…     

有限元方法在汽车碰撞事故再现中的应用展望

应用有限元方法可以充分考虑到汽车和碰撞对象的弹塑性变形，从而提高事故再现的精度。随着高性能计算机的日益发展，基于并行计算的有限元方法将在汽车碰撞事故虚拟再现分析中以较高的计算精度得到事故发生前汽车的运动速度大小和方向，从而为事故分析和鉴定提供科学的理论依据。     

汽车行驶记录仪在交通事故再现分析中的应用

汽车行驶记录仪是全程记录车辆运行参数和驾驶员操作活动等有关信息的电子记录装置,利用它记录的数据信息,通过管理软件在电脑上能够再现事故发生时的车辆状态信息,为准确判定事故责任提供有力的证据。本文介绍了它在事故预防、事故再现分析和鉴定方面发挥的重要作用。     

ATOS扫描仪在货车驾驶室覆盖件测量中的应用

结合某货车驾驶室外形的测量，介绍了ATOS的测量过程。ATOS光栅扫描仪是目前技术最先进的三雏扫描系统之一，该系统通过参考点对多个扫描视图进行拼合。货车驾驶室外形的快速测量是驾驶室设计过程中的重要环节，可以将实体模型转化为数字模型。ATOS光栅扫描可快速获取驾驶室覆盖件曲面的点云数据。并可利用ATOS软件系统直接处理所测量的点云，在实际运用中有效地保证了快速推出新产品的技术需求。     

基于VB的汽车与汽车碰撞交通事故计算软件设计

对交通事故中汽车对汽车碰撞过程进行了研究,采用Visual-Basic编制了汽车碰撞前行驶速度测试软件,并再现了事故发生过程。本软件采用良好的界面,使用方便,是车辆碰撞事故再现的有效辅助工具,为交通事故处理人员提供了一个"傻瓜式"工作平台。     

农用车交通事故原因分析及对策研究

交通事故是一个世界性的问题,我国是一个道路交通事故高发且事故死亡率高的国家,农用车是我国特有的机动车,针对我国农用车交通事故的特点提出解决措施,对遏止事故、降低死亡率十分必要.本文在分析我国农用车道路交通事故现状的基础上,提出了我国农用车道路交通安全对策的研究内容及改善措施.     

拖拉机道路交通事故防患与对策

以浙江省绍兴市拖拉机道路交通事故基本情况，分析拖拉机道路交通事故的发生规律分析，进行拖拉机道路交通事故原因分析，提出拖拉机道路交通事故的4条防患对策。     

基于特征融合的前方车辆检测

近年来,由于交通事故发生率逐渐上升,智能交通系统受到研究人员的广泛关注。前方车辆检测作为其中的重要组成部分,能够及时提醒驾驶人员潜在的危险来减少交通事故的发生。基于图像处理技术,针对目前车辆检测方法中鲁棒性差、误检过多的问题,提出一种基于HOG和Haar-like特征融合算法,将提取的特征输入AdaBoost级联分类器进行车辆检测。实验结果表明,本文方法对不同天气情况和道路情况都有很高的准确率和精度且鲁棒性好。     

基于工业互联网的大米供应链数字孪生系统构建

粮食生产供应关乎国家安全稳定，针对目前粮食供应链存在的数据共享水平低、管控智能化程度不高等问题，构建基于工业互联网标识解析技术的粮食供应链数字孪生系统。以大米供应链为典型对象，首先设计涵盖收购、运输、加工、仓储、包装、销售的大米全供应链数字化模型，研究基于标识解析体系的各环节全要素标识编码和数据开放共享，建立实物对象与信息系统之间的数字桥梁；提出包含物理层、网络层和孪生层的数字孪生体系架构，形成基于工业互联网的数据流通共享基础，明确孪生体系架构的关键模型；并详细阐述设备、产线、物料等对象的全要素精准建模过程，构成集几何模型、物理模型、行为模型和规则约束模型为一体的数字孪生模型；最后借助Unity3D软件以及C#编程技术搭建大米供应链数字孪生原型系统，实现对产线的三维可视化监控。实验结果表明，该系统在供应链全要素数据充分共享基础上，通过三维展示、预测控制和智能决策一定程度上提升了大米供应链智能化监管能力，为工业互联网等技术赋能产业数字化转型提供参考。     

齿轮激光淬火工艺及性能研究

采用快速轴流CO2激光器的低阶光束模式和轴向分齿扫描方式，可一次扫描整个齿廓，并获得沿齿廓理想分布的硬化带形状，在优化工艺参数的基础上，对20CrMnTi齿轮进行激光淬火，处理结果为：表明为细针状马氏体组织，硬度为HRC61，硬化层深为0.6mm，且硬化层浓度上的硬度分布几乎无变化梯度，可有效地提高齿轮的耐磨性和接触疲劳强度，齿面的激光淬火解决了常规齿轮渗碳工艺中存在的变形难题，可省去后面的磨齿工序，降低生产成本。