混合动力汽车电机控制器硬件设计与CAN通信

根据轻度混合动力汽车的特点,设计了电机控制器硬件和CAN通信系统,包括DSP2812芯片最小系统设计、外接模块电路设计和CAN总线的应用设计,详细介绍了其硬件设计方法以及CAN总线通讯模块程序流程图,最后绘制电机控制器电路图和PCB板,并在某轻度混合动力汽车的电机控制中检验运行。实验结果表明,该控制器硬件功能适应性强、通信性能可靠,能准确实现电机控制与信号采集。     

双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线

采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手的关节采用谐波减速器进行调节,利用霍尔传感器和红外线传感器及光电编码器进行图像、转速和障碍物触碰的信号采集,采集信号利用A/D转换器将数据传输给PLC控制器。机械手的执行末端采用CAN总线控制,并利用变频器传递的通信信号,实现了末端执行器的并行控制,使多机械手处于最佳动作状态。最后,在双闭环控制方案的基础上加入了前馈控制环境,利用前馈控制环节可以实现对系统的实时控制,改善了系统的静态性能,实现了机械手对实际采摘位置的有效追踪。实验和仿真模拟表明:位移时间曲线平滑无突变,表明机器人在运行过程中平稳、无振动,机器人工作的可靠性较高,对路径的追踪精度较高。     

拖拉机自动转向系统设计研究

在对自动转向系统研究方案进行详细论证的基础上,提出步进电机输出轴固定有摩擦装置,驱动拖拉机转向盘转向控制系统。该转向系统由上位机(笔记本电脑)、下位机(转向控制器)、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器、摩擦轮等装置组成。系统工作时,上位机调出预存的期望路径与定位传感器接收的当前位置信号进行比较,得到期望路径相对于当前位置的偏差信号,将偏差信号发送到下位机(转向控制器),通过控制算法计算得到步进电机转向和转速的控制信号从而执行转向,缩小偏差。     

基于MPC5606S的一款沙滩车用仪表设计

基于飞思卡尔的MPC5606S系列MCU,利用车辆总线网络技术开发出了适用于某沙滩车的仪表显示系统。通过车辆CAN总线接收整车控制器信息,利用TFT屏、LED灯、步进电机,实现了相关参数的显示。该产品具有抗干扰能力强、可靠性高、成本低廉等优点,通过试验和装车测试,此产品的性能指标和功能要求能够满足用户需求,实现了应有的功能。     

基于CAN总线的电动汽车数字仪表开发

开发了一款基于CAN总线的电动汽车数字仪表,该方案包括仪表总体设计方案的制定和系统软硬件的设计。电动汽车仪表系统采用了NEC公司的μ78F0822B控制芯片,以步进电机表头和LCD液晶屏为主要的驱动显示器件,对电机转速、车速、电机温度、气压等以及状态报警信号等进行实时显示。对于车辆信号的采集,在保留传统点对点式的信号采集方式的基础上采用CAN总线的通信方式。     

一种CAN总线汽车仪表实训台的设计

在参考大量资料并对汽车教学设备进行分析的基础上,设计了一种典型的汽车CAN总线仪表实训台,实现了车载信息的网络传输与显示;用一种低成本、以单片机驱动步进电机、报警灯配以LED显示的智能组合仪表,并且设计了CAN总线的网络接口,来示教CAN总线汽车仪表的结构、原理与运作等。     

CAN总线技术在雾灯控制模块上的应用

从研究汽车局域网入手,结合对汽车雾灯控制器的研究,构建起基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)的车灯控制系统.并在研究中设计了由雾灯控制主模块进行功能控制,而由CAN总线进行通讯而实现设定功能的控制系统,制定了一套相应的可靠运行的协议.     

基于嵌入式系统的电机调速控制系统设计

本系统基于ARM2410-S嵌入式系统,控制直流电机与步进电机调速,通过键盘作为控制输入信号端,通过键盘上输入命令,来控制直流电机和步进电机的转向、转速,软件的开发平台采用的是Red Hat Linux9.0。系统控制程序分为主程序、直流电机控制程序、步进电机控制程序以及键盘控制程序等。通过调试,嵌入式控制系统较好地实现了直流电机与步进电机转向、转速控制。     

单片机控制的步进电机系统

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数.本设计主要是运用51单片机控制4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度.     

单片机控制的步进电机系统

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51单片机控制4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。     

基于CAN-LIN总线的汽车车身网络的设计

LIN(Local InterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(ControllerArea Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了CAN-LIN总线网络拓扑结构图,并对CAN-LIN节点的软硬件进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。     

TTCAN总线技术在汽车电子中的应用研究

CAN总线的无仲裁破坏机制已能满足对安全性、实时性要求较高的汽车电子系统,TTCAN总线是在CAN总线上的升级,引入了时间触发机制,能够很好地满足汽车系统对于实时性的需要。     

基于遗传算法的电动四驱汽车轴间扭矩分配控制策略

为了提高纯电动四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,提出一种通过对汽车前后轴转速差及车轮滑转率实时观测完成轴间扭矩重新分配的控制策略。通过Matlab/Simulink构建了整车动力学模型,并设计了基于遗传算法(GA)和PID控制的轴间扭矩分配控制系统,分别在低附着均一路面、对接路面对整车加速性能进行了仿真分析。对该轴间扭矩控制系统进行软硬件设计,并对开发的控制器进行了道路试验。结果显示运用该控制器及控制策略能较好地跟随实时路况,使车辆动力性和行驶稳定性得到提升,试验结果也验证了控制系统的有效性。     

基于C8051F020的车身CAN网络智能节点的设计

主要介绍CAN(Controller Area Network)总线在电动车门和车灯两个智能节点上的应用。本研究方法是对其选定的节点进行软硬件设计以及协议的制定,最后实现其模拟仿真。     

汽车总线技术简析

介绍了汽车总线的概念、分类,简要分析了CAN、LIN、FLEXRAY的技术规范和通信原理。     

基于CAN的汽车低附路面稳定性控制测试系统

基于汽车稳定性控制系统现场快速测试和控制策略调试的需要,搭建了由车身位置姿态模块、汽车稳定性控制器模块和CAN节点数据采集模块组成的低附路面试验测试系统。各模块间基于GPS接收机输出的秒脉冲同步信号完成数据同步,并通过CAN方式进行数据传输。详细给出了汽车侧偏角测试方法、惯性测量单元车上安装和初始对准方法、GPS惯性测量单元数据转换和传输延迟补偿方法,以及串口转CAN的快速实现方法。系统的道路试验验证了系统工作的可靠性。该测试系统构建CAN节点或基于车身CAN总线方式获取基于ESC和发动机管理系统配置传感器的信息,对了解汽车极限工况下的状态提供了真实数据,为汽车稳定性控制分析提供了有效手段。     

串联混合动力公交车电池管理系统设计

分析了串联混合动力公交车电池管理系统的主要功能,设计了基于CAN总线和LIN总线的两级分布式电池管理系统。详细叙述了该管理系统的结构、硬件配置及其控制功能的软件实现。运行结果证明,该系统实现了数据监测及显示、CAN通讯、SOC预测、电池热管理和故障诊断及安全报警等功能,保证了电池的安全运行,提高了电池的性能和使用寿命。     

联合收获机导航数据采集系统设计

基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。     

一种基于CAN/1-wire分级网络的温室环境监控系统

讨论了一种采用CAN/1-wire双总线分级网络的温室环境监控系统,系统上层网络采用CAN总线连接HMI和RTU,下层网络采用1-wire总线,连接RTU和各现场环境参数变送器。采用分级网络的温室监测系统管理方便,能够有效地隔离局部故障,提高系统可靠性;系统结构灵活,安装使用方便。     

LIN总线及其应用

LIN(Local Interconnect Network)是由汽车厂商专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制.本文介绍了LIN总线的基本特征、网络结构及其在汽车上的应用情况,凸显了汽车网络系统低端使用LIN的必要性和优越性.