关爱老年人的智能轮椅

本课题主要由转向灯转向提醒模块和超声波避障报警模块两大部分组成。其中转向灯转向提醒模块主要是由按键控制,LED灯闪烁指示组成。其功能是实现坐在轮椅上的人可以通过按相应的按键控制轮椅上的LED灯闪烁,以此指示轮椅接下来将要行驶的方向,同时提醒路人及时做出避让。超声波障碍报警模块主要是由超声波测距电路和报警电路组成。其功能是实现通过超声波测距电路检测前方障碍物的距离,一旦此距离小于该系统设定的安全距离就会触发报警电路报警,以此提醒坐在轮椅上的人及时作出反应。本系统经过模拟实验证明了各个模块电路之间可以完美的结合在一起,进而整个系统达到了安全防护的效果,实现了指示灯转向提醒和超声波障碍报警的功能。     

基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。     

航向道模式控制律设计研究

随着民用飞机自动驾驶功能的完善,仪表着陆系统渐渐进入人们视野中。自动飞行航向道模式是飞机仪表着陆系统中重要的模式之一,其代替飞行员对飞机水平姿态位置进行控制。介绍了飞机自动飞行控制系统航向道(LOC)进近模式控制律设计。当飞机截获LOC波束信号后,该控制律能够导引飞机自动跟踪LOC波束中心线进近。以某型飞机为控制对象,进行了控制律设计和数字仿真,仿真结果表明该控制律具有可行性,具有良好的应用前景。     

基于单片机的公交车站自动报站器的设计

现代社会的公共汽车大多数都安装了语音自动报站的装置,这样大大方便了市民的出行,由于大部分城市的公共汽车装置都是人工设置系统,也就是说需要司机手动设置,这样会让公交司机的注意力不集中,给自己和乘客带来了巨大而潜在的安全风险。这篇文章介绍了一种由AT89C52单片机设计的可以实现月台与月台之间自动播报月台名称的系统。该设计由单片机控制自动公交站系统组成,为了实现总线语言自动停止,也就是说,当公共汽车开进月台,或者离开月台时,播报语音提示的和服务语言,同时使用LED文字来提示电路。     

基于单片机控制的多用途高效率智能电流源的研制

针对恒流源应用广泛,需求量大,目前市场上的产品普遍效率低,应用单片机来控制恒流源比较落后的现象,研究一种基于单片机控制的多用途高效率的智能电流源,该系统以MSP430单片机为核心,通过D/A输出自动控制恒流参数,由A/D转换后数据由LCD屏实时显示,也可通过USB接口传输到PC机上进行分析处理,构成一种既可以作为直流电子负载,也可以作为快速充电和恒流供电的高效大功率智能电流控制装置。经过实验证明该系统能够实现稳定恒流,具有较高的经济价值和实用效益。     

基于TFT彩屏的无线控制系统

介绍一种由TFT触控彩屏,通过单片机和无线接发模块控制家电的无线控制系统。该系统通过软硬件的结合可以实现一对多的控制,并且采用了当前流行的触控彩屏作为操作界面,与之目前市场上简单的一对一的家电遥控器而言,具有操作简单方便,节省资源,画面更具美感等优势。     

自动化立体仓库管理信息系统的应用

自动储存和输出物料的自动化立体仓库,是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的,集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的     

基于PLC控制的全自动洗衣机系统设计

本文建立了基于组态王6.53与三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机仿真系统。该系统能够实现上位PC对于洗衣机系统的实时监控,还可以实现直接对系统的控制。     

基于单片机与CAN总线的输液控制系统

本文介绍了一种由AT89C52单片机控制的输液装置系统;提出了单片机控制步进电机的实例,可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。该系统可以自动控制输液速度和输液量,具有报警功能,成本低而功能多,可以广泛应用于临床输液以及药品分析等场所。     

蜂巢温湿度测量系统

基于单片机控制的I2C智能温湿度传感器测量系统实现了蜜蜂生存环境的温度和湿度的测量.系统由PC机控制89C51单片机测量和发送数据,前端由单片机控制I2C总线器件--温湿度传感器SHT71工作,单片机发出控制命令,传感器进行数据采集,将采到的模拟信号转换为计算机能够识别的数字信号,通过I2C总线,将测量数据传送到存储单元.     

基于单片机的井下温度控制系统研究

采用STC89C52RC单片机作为处理核心,并由单总线工作方式的DS18B20温度传感器来精确地测量和采集温度,通过相应的转换电路来控制强电部分加热和制冷装置的工作,实现对温度的实时精确控制,通过相应的人机交互模块可以随意修改所需的目标温度,并配有对应的报警保护电路,提高了系统工作的安全性和稳定性。     

基于MSP430的声音定位系统的设计

声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用,特别是在智能控制,军事等领域。设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心,步进电机驱动的小车作为移动声源载体,设计两个间距固定的麦克风作为接收设备,测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据,声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标,然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试,本系统能精确的控制小车到达指定坐标点,系统工作稳定。     

水库闸门控制系统开发浅谈

水库闸门包括浮箱控制、泄洪门控制和取水口电气控制,主要的控制系统由触摸屏、PLC和变频器组成,本文通过对部分闸门自动控制系统的应用分析,阐述了如何实现其高效性和经济性相结合的原理.     

基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现

本文主要介绍基于欧姆龙CP1H PLC及组态王设计的矿泉水自动灌装控制系统。包括自动控制和手动控制,实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。形成快速一体的自动灌装系统。另外,为了保证系统在出现意外故障时,能够得到很好的解决,系统还配置了急停开关等。对于检查出的不合格产品采用机械手将其移走。并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控,可以更好的了解和修改生产工艺及控制程序。     

数字音频无线传输系统研制

数字音频无线传输系统是传输声音信号的音响器材,由发射机和接收机两大部分组成。发射机将声音信号转换为数字信号,通过无线电波发射出去。接收天线将收到的无线数字信号转换为音频信号送到外设备,完成音频信号的无线传输。现行的无线音频传输系统要么功能强大全面,但是价格高昂。要么功能简单,效果恶劣,无法使用。对于教学系统来说,前者资源浪费,后者不堪使用。本项目的目的就是针对课堂教学开发出一个低成本、高质量,切合实际的无线音频传输系统。略加改良,本体统可以在家庭影院,卡拉OK,校园广播等等领域应用,市场前景广大。     

数字会议系统自动控制功能研究与设计

随着网络通信技术、多媒体音视频传输技术的快速发展，促进了数字会议系统的应用和改进，取得了显著的成效。数字会议系统经历了多年的发展，功能逐渐完善，逐渐取代了传统的现场会议模式。数字会议系统自动控制技术包括多点控制、会议模式自动切换、会议音视频清晰传输和会议内容广播等，可以实现数字会议系统的自动化管理和控制功能，具有重要的作用和意义。     

快速冷热循环仪的研制

本文设计了一种快速冷热循环仪,可以实现对金属薄膜材料快速变温的控制,用于研究温度变化对薄膜的影响以改善集成电路的可靠性。该仪器包括升降位移机构、运动控制系统和水冷系统及加热系统等。通过计算机控制伺服电机以驱动移动装置快速上升和下降,从而使加热系统靠近及远离金属薄膜材料,使其迅速变温达到设定温度,通过冷却循环系统达到辅助降温的目的。该方法实现了对温度、时间、循环次数的控制,既可以迅速升温,快速给金属材料加热,又通过冷却液的循环加快降温速率。     

智能红外声控走廊灯控制系统的设计

本文设计了一种利用光控元件、声控元件和红外感应相结合控制的楼道走廊空间的智能红外灯光开关系统,实现了在光线充足的条件下保持走廊灯不触发状态,而当达到设定的光线暗淡的条件时由声光控和红外感应同时触发使灯亮。这种控制系统的核心在于通过电路设置实现声控、光控和红外感应三者的有机结合和协调作用,其中包括声波放大系统、小型驻极体电容话筒和延时电路等基本模块要素。在信号接收和传导过程中,声控和光控电路将接收到的信号转化为电流信号,电路系统对接收到的信号进行及时处理,并由继电器实现电路的切断与启动,从而实现相应的灯光控制。     

基于激光传感器的循迹智能车设计

本文提供了一种可以实现自主循迹的智能车设计方案。该方案论证了一种采用激光传感器检测黑白线路径信息进而实现小车自主循迹的方法,阐述了智能车的硬件电路设计和软件编程算法。自主循迹的实现方法是由激光传感器将检测到的黑白线路径信息传给微处理器,软件编程采用速度和转角的闭环控制算法,进而实现了驱动电机的速度控制和转向舵机的转角控制。实验证明,该智能车具有较强的抗干扰能力和较好的前瞻性,能够快速稳定地实现循迹功能。     

禽病防治疑难问答

问:我引进了5000只60日龄的青年鸡,来之前在鸡场看见个别呆鸡,有呼吸道声音,经过运输后呼吸道声音明显变重,每天有十几只死亡,还有呆鸡,解剖气囊增厚,个别有干酪物,腹腔个别也有干酪物,大群采食可以。请问我该怎么去控制