基于视频的目标跟踪

基于视频的目标的跟踪是交通事件检测的一种重要方法,对视频中的目标物提取之后,再对目标物的跟踪是现代基于视频交通事件检测的重要手段。基于目标区域和目标特征点的跟踪方法既简单又快捷。目标区域的跟踪主要工作是对目标物重心的提取,并对重心进行跟踪。而目标特征跟踪首先是对目标物体特征点的提取,提取完毕后,对特征点进行跟踪,跟踪的方法主要采用模版匹配。基于视频的目标跟踪主要讨论了这两种方法。基于视频的目标跟踪主要的目的就是交通事件的检测。     

基于稀疏表示的目标追踪方法

目标追踪作为图像理解重要的一部分,在公安工作中有着广泛的应用。但是对于一些复杂场景,车辆、行人众多、背景多样,传统的目标追踪算法难以达到理想效果。本文概述了稀疏表示基本概念和稀疏编码的方法,对稀疏表示方法在目标追踪领域中重要研究进展进行总结归纳,并展望了稀疏表示方法在目标追踪领域的发展方向。     

基于卡尔曼滤波的红外目标局部搜索跟踪算法

本文针对红外目标视频序列图像对比度低、目标信息不明确等问题提出一种改进算法,使用卡尔曼滤波器对目标点的位置进行预测,在根据目标特性选择的预测子框内对目标图像进行分类背景预测,最终获得准确性较高的检测跟踪结果。通过大量的实验,改进算法在跟踪精度、准度上均有了较为显著的提高。     

改进孪生网络无人机跟踪算法在牛场中的应用

为了提高牛场无人机目标跟踪算法的实时性和鲁棒性,试验以无人机跟踪牛只图像为研究对象,提出了一种基于残差累积模板的轻型孪生网络(siamese tracker with residual accumulation template, SiamRAT)目标跟踪算法,即采用轻量级卷积网络MobileNetV2为特征提取网络及以锚框比率变化为契机的模板更新机制,提高了算法的实时性;采用高置信度残差累积模板和多峰欧式距离检测模块来解决因相似牛只干扰而产生的跟踪漂移问题;最后将SiamRAT算法与SiamRPN++、SiamDW、DaSiamRPN、SiamRPN、ECO-HC算法在由无人机采集牧场牛只视频制作的测试数据集和VOT2018数据集中相同属性视频构成的测试数据集上,以平均精确度、鲁棒性及帧率(frames per second, FPS)为指标进行性能比较,并分析改进模块(包括残差累积模板、高置信度更新和峰值距离检测3个模块的改进)对SiamRAT算法的贡献。结果表明：与SiamRPN++、SiamDW、DaSiamRPN、SiamRPN、ECO-HC算法相比,SiamRAT算法鲁棒性...     

塔克拉玛干沙漠生物结皮中几种藻类的系统发育分析

新疆塔克拉玛干沙漠中富含多种沙漠藻类,严酷的沙漠环境造就了这些沙漠微藻独特的生物学特性,但对于这些沙漠微藻的研究,相关报道较少。本研究以新疆塔克拉玛干沙漠沙样为素材,通过实验室培养,以有限稀释法和平板法进行分离,分离得到6株沙漠微藻。形态学观察后初步鉴定5株属于绿藻门(TLD2A1,TLD2B,TLD7A-2,TLD6B,TLD7B-5),1株为蓝藻门(TLD5A1)。分别比对分析了5株绿藻的18S rDNA和其中3株的5.8S rDNA-ITS序列,1株蓝藻TLD5A1的16S rDNA序列,并进行了系统发育分析。结果表明,TLD2A1和TLD6B与小球藻科物种亲缘关系很近,TLD2B和衣藻科物种亲缘关系很近。TLD7B-5形态呈新月形,分子鉴定与环藻科物种亲缘关系较近,TLD5A1与念珠藻科的物种聚为一支,同时与念珠藻属的椭孢念珠藻同源性高达97%。本研究确定了6株沙漠微藻的分类地位,为后续塔克拉玛干沙漠微藻的研究工作提供理论依据。     

活用追踪绳之我见

追踪绳是犬追踪时训导员所使用的一种特定条件剌激物,是训导员指挥训练犬追踪的拐杖。许多训导员在犬的追踪训练中,往往不能正确使用追踪绳,常因使用不当导致犬的追踪兴奋性下降,进而影响追踪基本联系的建立及基本能力的形成、巩固和提高。实践证明:用活追踪绳,追踪训练就可以收到事半功     

需求追踪矩阵在软件工程中的研究与实现

软件工程就是用工程化的方法和理念来管理软件的开发、运行和维护,软件工程分为需求、设计、编码、测试四个环节。通过建立和维护软件需求跟踪矩阵,可以在四个环节之间找到对应关系,验证从需求一直到测试之间的一致性与完整性,并且在发生变更时,可以通过正反向跟踪矩阵确定变更影响域。结合软件工程的特点,在传统的需求跟踪矩阵基础上,增加用户需求和软件需求、概要设计和详细设计之间的追踪关系,使得建立的追踪关系更加精确。     

基于YOLOv7-Tiny算法的无人机实时跟踪野生动物方法

借助无人机边缘计算技术监测野生动物的运动状态和种群发展变化已成为科研工作者广泛使用的技术手段。传统跟踪算法算力高,机载边缘设备硬件资源算力不足,在户外复杂的自然环境下难以实现实时跟踪。为解决野外环境中无人机跟踪野生动物时遇到树木遮挡和背景干扰导致无法准确实时跟踪的问题,选取东北地区东北虎（Panthera tigris altaica）、狍（Capreolus pygargus mantschuricus）和驯鹿（Rangifer tarandus phylarchus）为研究对象,以YOLOv7-Tiny+Bot-SORT作为检测跟踪的基础框架,提出了一种轻量化的无人机跟踪算法。首先,采用FasterNet网络减少模型冗余计算,增强特征图中目标区域关注度;其次,采用高效通道注意力机制实现局部跨通道交流,降低复杂环境对检测网络的影响,提升网络检测能力;最后,为降低计算成本,替换重识别网络,提高无人机跟踪速度。结果显示：提出的实时跟踪方法准确度（MOTA）和精确度（MOTP）分别达到79.93%和73.48%,跟踪速度从3.4帧/s提升到43.4帧/s。研究表明,提出的算法不仅在提升跟踪...     

活用追踪绳之我见

追踪绳是犬追踪时训导员所使用的一种特定条件剌激物,是训导员指挥训练犬追踪的拐杖。许多训导员在犬的追踪训练中,往往不能正确使用追踪绳,常因使用不当导致犬的追踪兴奋性下降,进而影响追踪基本联系的建立及基本能力的形成、巩固和提高。实践证明:用活追踪绳,追踪训练就可以收到事半功倍的效果。笔者根据自己的认识理解和教学训练经验,就追踪绳的基本功能、使用原则和使用方法作以下阐述。     

基于FPGA的图像显示与跟踪技术的研究

本文研究的是一个基于FPGA的图像显示与跟踪系统,设计了从图像采集、存储、转换显示的完整系统。在完成图像显示的前提下引入Sobel边缘检测算法来实现对目标物体的识别与跟踪。本实验平台引入硬件加速器的设计思想,通过增加运算并行性来达到加速的目的,从而减轻核心处理器的压力,实现系统的实时识别和跟踪的需求。     

城市追踪犬训练中示警及奖励方法探析

示警是警犬在追踪过程中发现所求物、遗留痕迹或嫌疑人时所表现出的特定的行为方式。示警训练是城市追踪犬训练中相当重要的一个环节,示警行为的出现预示着追踪成果的呈现,直接关系到城市追踪犬的使用和效益。     

基于FPGA的图像显示与跟踪技术的研究

本文研究的是一个基于FPGA的图像显示与跟踪系统，设计了从图像采集、存储、转换显示的完整系统。在完成图像显示的前提下引入Sobel边缘检测算法来实现对目标物体的识别与跟踪。本实验平台引入硬件加速器的设计思想，通过增加运算并行性来达到加速的目的，从而减轻核心处理器的压力，实现系统的实时识别和跟踪的需求。     

追踪绳的灵活使用

追踪绳是犬追踪时训导员所使用的一种特定条件刺激物,是训导员指挥训练犬追踪的拐杖.许多训导员在犬的追踪训练中,往往不能正确使用追踪绳,常因使用不当导致犬的追踪兴奋性下降,进而影响追踪基本联系的建立及基本能力的形成、巩固和提高.实践证明:用活追踪绳,追踪训练就可以收到事半功倍的效果.     

追踪绳的灵活使用

追踪绳是犬追踪时训导员所使用的一种特定条件刺激物，是训导员指挥训练犬追踪的拐杖。许多训导员存犬的追踪训练中，往往小能正确使用追踪绳．常因使用不当导致犬的追踪兴奋性下降．进而影响追踪基本联系的建立及基本能力的形成、巩固和提高。实践证明：用活追踪绳，追踪训练就可以收到事半功倍的效果。     

太阳光自动追踪系统

本文介绍了太阳光自动追踪系统的设计方法,对自动跟踪系统进行了详细的分析和研究,采用单片机PIC18F4520作为控制芯片,设计了自动跟踪系统,所设计的系统具有跟踪精度高,结构简单,成本低,抗干扰能力强。采用跟踪系统,可大大降低系统的成本,获得太阳能的高效利用,采用太阳跟踪技术是势在必行的,因此,研究太阳跟踪技术是有重要意义的。     

警犬追踪记录仪

正产品介绍警犬追踪记录仪是长沙市公安局研发的一种供警犬训练和实战使用的器材,它由中央处理器(即监控平台)和若干个移动终端组成,监控平台通过无线接收每个终端信号来对每头警犬或助训员实时定位跟踪。产品特点警犬追踪记录仪具有操作方法简单方便高效的特点。一、能够实时监测系统内所有犬的具体位置。二、通过信号接收处理器可以完整记录警犬追踪路线图。三、可以重现历史追踪过程。四、通过历史记录的数据可以分析判断犬的作业情况。五、查证     

警犬追踪记录仪

产品介绍警犬追踪记录仪是长沙市公安局研发的一种供警犬训练和实战使用的器材,它由中央处理器（即监控平台）和若干个移动终端组成,监控平台通过无线接收每个终端信号来对每头警犬或助训员实时定位跟踪。产品特点警犬追踪记录仪具有操作方法简单方便高效的特点。一、能够实时监测系统内所有犬的具体位置。二、通过信号接收处理器可以完整记录警犬追踪路线图。三、可以重现历史追踪过程。四、通过历史记录的数据可以分析判断犬的作业情况。     

警犬技术在非法狩猎犯罪侦查中的应用——以非洲克鲁格国家公园为例

警犬的嗅觉在追踪人、物方面绝对令人惊叹,能够提高犯罪侦查效率,快速逮捕非法狩猎犯罪嫌疑人。在非洲,非法偷猎者严重威胁着非洲犀牛、大象等珍稀动物资源的安全。反盗猎犬的日常工作围绕着追踪非法偷猎者展开,警犬用于追踪和捕获偷猎者以及检测像枪械和犀牛角这样的违禁品。     

在五种地理环境下警犬追踪出现断踪的处理方法

正在刑侦工作中,警犬技术常被用于各类案件的现场勘查。使用警犬追踪是警犬技术现场使用的手段之一。警犬追踪主要依靠的是警犬灵敏的嗅觉,目的是通过警犬寻找和跟踪罪犯气味,从而发现犯罪嫌疑人的足迹、作案轨迹、作案工具等案件线索,为案件侦破指明方向、提供有价值的线索或物证,甚至可以发现犯罪嫌疑人或追缉犯罪嫌疑人。使用警犬进行追踪的主要优点是:简单、快捷、高效。本文重点谈谈在以下五种地理环境下,警犬在追踪过程中出现断踪的处理方法。     

浅谈追踪犬在实战训练中的能力培养

正警犬追踪是指通过训练使犬养成在训导员的指挥下,根据付予它的追踪气味,在地面上积极嗅寻相同人的所求迹线气味,并沿着这一迹线兴奋地进行追踪,从而发现途中遗留物和获得终点物或人的作业能力。