倒挂式圆管气吸玉米免耕精密播种机的研制

根据我国当前玉米播种机械的现状,为适应玉米播种精密化作业的要求,需要研制一种结构简单、成本低的新型气吸式精密播种机。为此,以垂直圆盘气吸式精密播种机为基础,介绍了一种圆管式玉米免耕精密播种机的结构、工作原理和主要创新特点。该机采用倒挂的圆管结构作为排种器,能有效解决传统圆盘式气吸排种器的缺点,具有质量小、结构简单、操作方便、经济性好及田间通过性好等优点,具有推广和理论价值。     

气吸式免耕播种机排种器监测系统设计

排种器是免耕播种机的核心部件,其排种质量直接影响免耕播种机的播种质量。为此,针对免耕地表作业时,出现排种盘漏吸、种子箱架空、导种管堵塞等引起的漏播情况,采用555定时器和CMOS器件,为内蒙古农业大学研制的2BM-5型气吸式精量免耕播种机设计了实时监测系统。该监测系统可使拖拉机驾驶员通过显示器和报警器实时掌握播种情况,能够有效提高2BM-5型气吸式免耕播种机的播种质量。     

2BHQ-2型气吸式花生精量播种机的设计

2BHQ-2型气吸式花生精量播种机应用气吸式工作原理,在机械式花生播种机的基础上进行了集成创新,并自主研发出垂直圆盘排种器,可一次性完成起垄、开沟、施肥、排种、喷药、覆膜和覆土压膜等作业功能,且稍加改进也将同样适用于大豆、玉米等多种农作物的播种要求。该机具有种子适应范围宽、损伤率低、播种精度高等优点,节约了种子,提高了出苗率和机具播种的适应性。     

气吸式玉米电动播种机控制系统设计与试验

为提高气吸式播种机播种、施肥作业的自动化程度和作业质量,研制了气吸式玉米播种机电动播种及施肥控制系统。以嵌入式工控机为系统核心,单片机、电机、传感器构成播种和施肥控制器,每个排种器和排肥器配置独立电机和控制器,核心机把输入的株距、施肥量等信息通过CAN总线传输给控制器,控制器根据作业信息和作业速度实时调节排种电机和排肥电机转速、播种速度和施肥量。试验结果表明:样机株距合格率97.1%,施肥相对误差3.3%,可实现一机播多种作物,减少了机械调整操作,提高了播种的自动化程度。     

气吸免耕播种机排种器振动测试分析

为究明振动对免耕播种机排种性能的影响,采用Pulse LAN-XI振动测试系统,对2BM-5型气吸式免耕播种机在莜麦茬地作业状态下排种器的振动特性进行了测试;用Mat Lab对振动信号进行时域和频域分析,得到播种机在作业状态下田间振动信号的时域图及频域图。试验结果表明:在免耕播种机作业状态下,随着速度的提高,振动主频率对应的最大幅值有所提高;排种器的振动主频率主要集中在0~10Hz和40~60Hz;在莜麦茬地播种,2BM-5型气吸式免耕播种机作业速度为4km/h时振动较弱。     

玉米双行高速精量播种机的研制

按照北方寒地玉米种植的农艺要求,为满足玉米生产密植高产、提质增效,基于品字型双行玉米播种高产种植技术,研制一种品字型双行玉米高速精量播种机,并对播种机关键部件进行设计与分析。设计的播种机采用双盘气压式排种器品字型双行密植交错播种结构,利用EDEM离散元仿真软件对不同截面形状导种装置进行分析,对比确定最优形式的导种装置。通过田间播种作业对播种机性能进行试验,结果表明播种机能够在12～16km/h速度下稳定作业,播种平均粒距合格指数97.78%、重播指数1.06%、漏播指数0.84%,播种机作业效率高、作业稳定可靠性高,基本满足品字型双行高速精量播种作业的使用要求。     

气吸式免耕播种机排种装置振动测试及分析

为探明免耕播种机在玉米留茬地作业时排种装置振动对排种特性的影响,采用六通道pulse LAN-XI振动测试系统及加速度传感器,分别测试免耕播种机在玉米免耕地不同速度作业状态下排种器的振动特性,并对其进行频域分析,得到振动信号的频谱图。分析结果表明:在免耕播种机作业状态下,排种器的振动主频主要集中在0~10Hz与40~55Hz;随着速度的提高,振动的主频率有所提高,在速度为3.6km/h时振动的主频率是最小的,是适合播种机播种的适宜速度。     

气吸双行错置式玉米密植精量排种器设计与试验

针对大豆-玉米复合密植播种模式下传统气吸式排种器单行种盘高转速作业导致充种时间短、气流稳定性差,难以实现高速精量密植播种的问题,设计了一种气吸双行错置式玉米密植精量排种器,阐述了排种器结构与工作原理,对其工作过程及关键部件进行理论分析,构建充种和投种环节的种子力学模型,确定排种盘内外环型孔排布、投种轮、气室等关键结构参数,并开展单、双气道内负压分布、型孔内气流场特性分析,基于DEM-CFD耦合方法对排种器的排种过程进行仿真分析,以作业速度、气室结构和负压为试验因素,充种合格指数、重充指数和漏充指数为评价指标,优选出最优气室结构。通过台架试验开展不同气吸式排种器排种性能对比试验。试验结果表明,在作业速度为5～10 km/h的高速密植工况下,气吸双行错置式密植精量排种器排种合格指数均大于88.7%,且作业速度为10 km/h时,相较于常用单圆环气吸式排种器合格指数提高5.5个百分点,漏播指数降低5.6个百分点;田间试验结果表明,在作业速度为5 km/h下,播种合格指数为95.7%,重播指数为1.6%,漏播指数为2.8%。提出的气吸双行错置式玉米密植精量排种器在高速作业时拥有良好的排种性能,...     

再议气吸播种机

首先表述了播种是农业生产所有环节中最重要的一环,其次对气吸式播种机排种器的工作原理加以说明。而后对气吸式播种机播种深度不稳定的影响因素、排种量不稳定的影响因素进行了深入的分析和实践的总结,最后提出了提高排种器可靠性的措施。     

补偿式玉米精密播种机的研究

为了提高玉米精密播种的工作质量,把窝眼式玉米播种机与自动检验补偿控制系统相结合,设计了一台补偿式精密播种机。该播种机采用窝眼式排种器,镇压轮驱动排种机构,利用光电传感器对排种情况进行监测,采用可编程并行接口8155与AT89C52相连的键盘接口电路实现播种作业质量的监测,并驱动步进电机对检测漏播的情况进行补播。最后镇压轮完成覆土与镇压过程,实现了玉米精密播种。     

免耕播种机排种装置振动特性数学模型的建立

为了研究气吸式免耕播种机在田间耕作时,由于免耕地表的不平度激励所产生的振动对播种机的排种装置的影响,推导了气吸式免耕播种机排种装置振动特性数学模型。同时,由所建立的数学模型得出气吸式免耕播种机排种装置的振动特性主要由播种机的结构特性、作业时的前进速度、排种器与土壤表面间的距离、土壤不平度和土壤粘性决定。通过建立振动特性数学模型,可对工作状态下免耕播种机排种质量进行预测和分析。     

气吹式排种器导种筒设计及试验分析

随着免耕播种的推广,越来越多的播种机采用气力式排种器。由于种子投种方式的改变,需要通过试验验证气吹式排种器导种筒角度对播种质量的影响,确定合理的导种筒角度,从而优化机具设计。     

2BJM-6型气吸式免耕精量播种机设计与试验

免耕播种具有省时省工、节水节肥和抗旱保全苗等显著优点，被广泛应用于农业生产中。近些年，我国免耕播种技术及装备发展迅速，整体水平得到有效提升，但也存在着整机地域适应性差，传动系统不可靠，破茬入土能力不足，以及播深株距不稳定等问题，严重影响免耕播种机作业质量。为助力黑龙江省保护性免耕播种技术推广应用，根据实际农艺要求和气候条件差别，研制一种新型气吸式免耕精量播种机，可满足玉米、大豆作物在少免耕地的垄上或者平作条件下精量播种作业。经过田间性能试验，整机性能稳定，作业质量可靠，满足国家及行业相关标准规定要求。     

基于计算机视觉的气吸滚筒式精密排种器控制系统

排种器是播种机的关键部件,其作业性能的好坏直接关系到播种的质量,想要实现排种器精确控制必须先对其进行监测,通过监测其排种质量调整排种器的作业过程,以提高排种质量。为此,提出了一种基于机器视觉的气吸滚筒式精密排种器的监测和控制系统,并利用反馈调节实现了排种器的闭环控制。为了验证方案的可行性,将监测实验台安装到了气吸滚筒式播种机上,并对监测控制系统的性能进行了测试。测试结果表明:采用基于计算机视觉的播种质量监测平台可以成功地监测到排种器的重播指数和漏播指数。最后,对不同气吸滚筒负压差下的播种质量进行了检测,并将计算机视觉监测和人工监测的数据进行对比,对比结果表明:采用计算机视觉监测系统得到的结果和人工监测结果基本吻合,且播种的合格率较高,满足精密播种机的作业需求。     

大豆播种机偏置双圆盘气吸式排种器

设计了一种大豆播种机偏置双圆盘气吸式排种器。通过分析偏置双圆盘气吸式排种器取种、排种作业原理,对其关键部件进行了设计、优化。以排种器播种吸盘转速、气流运动速度为试验因素,漏播率为试验指标分别进行单因素试验和二次通用旋转组合试验,运用Design-Expert软件得出回归曲面并建立数学模型,得出最佳因素组合为气流速度220 m/s、排种器播种吸盘转速100 r/min,此时漏播率为2.72%。     

2BQM-2型免耕气吸播种施肥机

2BQM-2型免耕气吸播种施肥机是为小四轮拖拉机配套的一种全悬挂机具,适用于在未经耕翻的原茬地表上直接进行播种作业。排种器为气吸武,通过更换不同孔径的排种盘即可达到精播玉米、大豆等多种作物。该机能一次完成破茬、开沟、施肥、播种、镇压及覆土等几道工序,并可根据不同作物的农艺要求,其行距、株距、作业深度、播种量和施肥量均能在较大范围内调整,     

2BQM——2型气吸式精量玉米免耕播种机的设计

针对玉米免耕播种的特定农艺要求,阐述了气吸式玉米免耕播种机的设计原则和思想,介绍了其结构特点和技术参数,并对切茬开沟器部件提出了合理的工作参数.田间相关试验表明,施肥平均深度87mm,播种平均深度52mm,粒距合格率96.8%,种肥间距35mm.该机能在留茬地上一次完成破茬开沟、施肥、播种以及覆土镇压等作业工序.作业时,土壤扰动少,并可满足高速精量播种质量要求.     

2BYQF系列气吸式玉米播种机的使用与故障排除

免耕播种是近年来大力推广的播种作业方式,2BYQF系列气吸式玉米播种机应用较广泛,适应性好。通过对播种机构造、调整、使用及故障排除的研究,可更好地提高其工作效率,延长使用寿命。     

气吸式播种机作业质量改进

气吸式播种机具有投种点低、种子分布均匀、播种深度一致、出苗整齐、节省种子等优点,且可精量播种玉米、大豆、小豆等作物;可单行或双行作业,通用性强,并能一次完成施肥、开沟、播种、覆土、镇压作业,是目前国内较先进的播种机械。在近几年的作业实践中,研究了气吸式播种作业质量的影响因素,对播种机械存在的一些不足进行改进尝试,并提出几点建议。     

2BJ-870型指夹式玉米精量免耕播种机

通过对2BJ-870型指夹式玉米精量免耕播种机设计开发的分析,较详细地介绍了整机和主要工作部件的结构以及试验结果,推荐了指夹式排种器和整机的最佳作业速度参数。