“四洋”牌产品是工程建设的最佳选择

<正>江苏泗阳铲运机制造厂是国家机械部生产工程建设机械的定点单位,也是经贸部拖式铲运机援外出口定点供应厂.我厂的主要产品有:“四洋”牌CTY2.5T、CTY3T、CTY3.5T通用型铲运机,CTY2.5JN、CTY3JN、CTY4JN节能型铲运机,HZD450/HZR450型振动平板夯,WT—80型 0.3m~3履带式挖掘推土机和FJZ15A型自装自卸式翻斗车等.CTY2.5T、CTY3T系江苏省优质产品,曾获“金牛奖”和“丽宝第杯”,在“第七届中国砖瓦机械展销会”上喜获“金砖奖”;CTY2.5JN、CTY3JN、CTY4JN是国内铲运机系列的新品种,属国内首创,为我厂独有产品,获国家专利(专利号:ZL 93 2 37081.0),1993年9月通过部级鉴定,11月荣获“第五届中国新技术新产品博览会金奖”.CTY系列铲运机与“东方红”系列拖拉机、推土机配套使用,自铲、自运、自卸.最佳铲土运距为100—500米.当运距为100米时,CTYT型铲运机的单台铲土功效为47—58米~3/小时;运距为200米时,功效为30—35米~3/小时.其效率相当于5—7台推土机,可替代200—250名人工作业.CTYJN型铲运机是我厂新产品,性能先进,高效节能,与CTYT型铲运机相比,节油率达20%以上,作业生产率提高25%左右,大大降低铲土阻力,提高了铲土速度,增加了经济效益.     

铲运机的使用保养和故障排除

<正>一、用途和使用范围CTY2.5T和CTY3T液压拖式铲运机是一种以东方红—75型拖拉机为动力的拖式土方工程机械.整个铲土、运土、卸土过程均采用液压操纵,操作方便,使用灵活.可广泛用于水利、建筑、矿场等部门的修筑堤坝、公路、铁路,开挖河道,改良土壤,平整场地,砖瓦场集土等作业.二、铲运机工作条件1.不得在石质及冻结地面施工作业;2.不得在有石块或沼泽地面施工作业;3.运土距离以200—300米时最经济;4.工作地面的坡度大于10%时生产率将有所降低.三、铲运机构造(一)构造概况CTY型拖式铲运机是采用自由卸土,双轴拖式铲运机,由联轴器、牵引架、车轮、辕架、转向联接轴、输油管油缸、前斗门、铲斗、机架等主要部件组成.铲斗上面和前面有敞开的焊接构件,在斗底的前部边缘上有用螺栓固定的铲刀,铲斗位于机架之内,依靠一对销子铰接悬挂在矩形机架的左右侧梁上,在前部装着与连杆铰接的前斗门.     

CTY通用型铲运机受到兵团农场的欢迎

<正>江苏泗阳铲运机厂生产的CTY系列通用型铲运机是与东方红—75、802、802K/KT拖拉机配套使用的铲土运输机械.该机设计刚性好,通用化程度高,在9大部件中有7个大部件通用;具有结构设计先进合理、工艺性好、操作简单、维修方便等优点.其铲土、运土、卸土过程均采用液压操纵,它广泛用于水利建设中开挖河道、修筑堤坝、基本建设工地及农田基本建设中场地平整,同时适用于公路、铁路、机场建设中修筑基础及各类砖瓦厂场集土之用.近几年来新疆兵团农场在开荒造田、条田改建等农田水利建设中购进了大批该型铲运机.通过使用,反映很好,受到农场职工的欢迎.     

山东省铲运机定点生产厂家山东济宁工程机械厂产品介绍

山东济宁工程机械厂是从事开发和生产工程机械的专业厂家,系山东省铲运机定点生产厂。该厂有40年建厂历史,技术力量雄厚,设备先进。该厂占地50000m~2,建筑面积6500m~2,拥有固定资产1200万元,职工450余人,其中有高级工程师4人,工程师18人,其他各类专业人才50余名,在长期生产实践中积累了丰富的经验。 该厂的主导产品有CTY—2.5T,CTY—3T、CTY—BT系列液压拖式铲运机,以上产品均通过了省机械厅组织的验收鉴定并获得了“国内领先,省     

液压拖式铲运机的维护与保养

济宁工程机械厂是我省铲运机定点生产厂家。该厂生产的CTY2.5型和CTY3型液压拖式铲运机以其先进的结构、优良的性能,受到了广大用户的好评。为使机组保持良好的技术状态,提高工作效率,延     

铲运机及作业方法

铲运机是以带有铲刀的土斗(铲斗)为工作部件的铲土、运土机械,可独立完成铲土、装土、运土、卸土等工序。适用于铲挖不深、土壤不太坚硬和运距较远(其经济运距为50～200m)的条件下工作。主要用于凹凸度较大的坡地、土包、凹坑和平原灌溉区的土地整于作业,也可用于开河筑坝、修建水库和修筑道路等工程。铲运机主要有悬挂式和牵引式两种,前者多配中、小型拖拉机,后者则适合与大、中型拖拉机配套。悬挂     

古有愚公 今有济工——济宁工程机械厂产品介绍

山东济宁工程机械厂是从事开发和生产工程机械的专业厂家,系山东省铲运机定点生产厂。该厂有40年建厂历史。技术力量雄厚,设备先进。该厂占地50000m~2,建筑面积6500m~2,拥有固定资产1200万元,职工450余人,其中有高级工程师4人,工程师18人,其他各类专业人才50余名,在长期生产实践中积累了丰富的经验。 该厂的主导产品有CTY—2.5T、CTY—3T、CTY—8T系列液压拖式铲运机,以上产品均通过了省机械厅组织的验收鉴定并获得了“国内领先,省内空白”的高度评价。现均进入定型成熟期,质量可     

铲运机的使用保养和故障排除

<正>四、使用和作业规程(一)铲运机的操纵机构铲运机的操纵通过拖拉机驾驶室中的分配阀操纵杆进行.分配阀操纵杆有四个位置,即提升、中立、浮动、下降.(二)作业过程的操纵1.起动前的准备(1)按东方红—75拖拉机出车前的准备工作检查拖拉机及其连结、紧固等情况.(2)按铲运机在工作前的维护保养规则检查铲运机情况.(3)起动时分配阀操纵杆应处于中立位置.2.拖拉机启动着火后施工作业前的检查(1)查看各润滑点是否润滑正常,各紧固件是否紧固得当,各调整部位是否调整良好,若有差错,立即熄火纠正.     

铲运机的作业方法

铲运机主要用于铲除土丘,填平洼地,修筑大中型渠道、河堤塘坎和土地粗平作业。在50～200m距离内作业效率大大高于推土机。铲运机主要有悬挂式和牵引式两种。前者多配中小型拖拉机,后者适合与大中型拖拉机配套。悬挂式铲运机结构简单、重量轻、机动性好,能在较小的地块作业,但效率较低;牵引式铲运机其结构有单轴和双轴两种型式,其卸土方式有前卸和后卸两种。前卸式的工作幅宽大于轮距,适合挖沟筑坝作业;后卸式的不利于挖沟,但填坑作业好于前卸式。牵引式铲运机的特点是生产效率高,适合大面积作业;但机     

铲运机装载作业最小能耗轨迹研究

将铲运机装载作业部分处理成机械手模型系统,通过对装载过程中作用在机械手末端执行器－－铲斗切削边缘的作用力分析及轨迹分析,定义了最小能耗轨迹,通过运动学分析,找到了最小能耗轨迹。铲斗跟随上轨迹,系统消耗能量最小,生产效率更高。最小能耗轨迹对铲运机总体参数设计、工作装置设计、轨迹规划及操作控制方法确定等具有重要的理论和实际意义。     

基于MPC的地下铲运机自主驾驶控制研究

随着矿山开采工作的不断深入,操作工人的工作强度和安全风险不断提高,地下铲运机自主驾驶系统可有效缓解这一现象,全局路径规划和轨迹跟踪是解决这一问题的关键技术。对于全局路径规划问题,建立地下铲运机的行驶环境栅格地图,并基于改进遗传算法进行全局路径规划,获得适应地下铲运机行驶的最优全局路径。对于轨迹跟踪,基于地下铲运机的运动学模型,采用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)设计路径跟踪控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析,可以规划出适合地下铲运机行驶的最优全局路径,并在路径跟踪控制器的控制下,地下铲运机能有效跟踪规划出的路径,跟踪误差控制在0.2 m以内,可以实现地下铲运机的自主驾驶。     

两种拔秆机构功耗及拔秆效果对比分析

文分析了两种拔秆机构的功率及阻力消耗,为设计拔棉秆机提供参考。试验表明:铲刀拔秆机构阻力消耗小,但在实际生产重易挂棉秆,产生壅土现象;提辊拔秆相对铲刀机构阻力消耗大,但工作平稳可靠。     

基于改进A*算法的地下无人铲运机导航路径规划

提出一种基于改进A*算法的铰接式地下铲运机导航路径规划方法。针对地下铲运机的铰接结构,采用按铰接角扩展节点的方法,使扩展节点符合铲运机的轨迹特性;针对巷道狭窄,易于发生碰撞的问题,在估价函数中引入了碰撞威胁代价,避免铲运机与巷道壁发生碰撞。通过仿真试验分析比较了传统A*算法和所提出的改进A*算法的搜索性能,验证了改进A*算法可提高搜索效率。通过多组试验参数比较表明,当碰撞代价加权系数为0.2时,可以得到在避免碰撞情况下的最短路径。最后在实验室环境下实现了无人铲运机的路径规划及轨迹跟踪。跟踪结果表明,采用所提出的算法规划的导航路径,符合铲运机的结构特性,使跟踪误差保持在0.2 m之内,同时也可使铲运机不与巷道发生碰撞,实现安全行驶,验证了所提方法的可行性和实用性。     

铲运机的使用保养和故障排除

<正>五、维护与保养(一)维护与保养规则为使机组经常保持良好的技术状态,延长使用寿命,除拖拉机按其说明书进行保养外,还需对铲运机作如下保养:1.日常技术保养(10—12小时).(1)每班前须检查各紧固件是否松脱,油封、接头、管路是否渗漏,发现问题应及时排除.(2)检查各润滑点是否按规定注油,液压油箱的油量是否充足,有无气泡,并操纵液压操纵手柄使铲斗上下运动,看升降是否灵活,有无卡住现象,或其它不正常影响.如有异常应及时排除.(3)检查轮胎气压是否充足.(4)检查各连接件、易损件是否磨损.磨损严重应更换新件.     

升运式铲运机的初步研究

本文通过对升运式铲运机机型及其主要工作部件的试验研究得出:根据我国农用动力的特点而确定的把作业时的总阻力分到几个作业程序中去克服,以达到增大斗容的设计思想是正确的。文中对主要参数的确定也进行了分析,可供研制大斗容、高效的铲运机参考。     

基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术

结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,通过实时控制并调整铲运机前后铰接角的大小实现位置和航向角偏差不断趋向于零,以达到较好的跟踪最优路径轨迹目的。结合实际应用对算法进行了仿真测试,在模拟巷道环境下,利用2 m3铲运机验证了该无人驾驶技术,模拟实际环境下的实验结果证明,基于最优轨迹跟踪的方法可实现铲运机的无人驾驶。     

地下铲运机六杆工作机构优化设计研究

以地下铲运机六杆工作机构为研究对象,建立了以大臂油缸在举升过程平均出力、大臂油缸出力方差及转斗油缸出力为目标函数,以满足工作性能要求、机构的结构要求及几何要求为约束函数的优化设计数学模型;应用混合罚函数方法编制了适合六杆机构优化设计的计算程序;对ＷＪＤ１．５ｍ＾３的电动铲运机工作机构进行了优化计算,得到了较为理想的结果。     

如何用好推土机

(1)依照作业的项目 (如平整土地、挖土造湖、移山填沟等 )、范围、地形地貌等,精心设计选择最合理的作业方法和行走路线,力求操作时少空行、少拉操纵杆、直驶正推、作业安全、高效优质。 　　(2)推土时,机身先要停稳摆平,轻放铲刀,进土深度、吃土量要大体一致;推进速度宜稍慢,避免铲刀受过大的冲击或滑溜;注意力务必集中,工作中随机应变,例如,见车头上仰立即轻压手柄 (铲刀下沉 ),车头下沉则随手上提手柄 (铲刀升起 )。 　　(3)当推土不顺畅时,例如,碰到坚硬的土层或其他障碍物时,勿盲目的大油门猛轰硬推,千万别猛抬离合器…     

玉米根茬收获机设计与试验

为了实现根茬的挖掘、捡拾、根土分离与放铺等联合收获作业,研制了一种偏置式挖掘铲刀和三辊机构。通过分析偏置式挖掘铲刀的挖掘特性,以及三辊机构的运动学特性,确定了工作部件的结构参数及运动参数。田间试验表明,偏置式挖掘铲刀挖掘根茬效果好,三辊机构具有较好的捡拾、根土分离和放铺能力,根茬收获机的根茬起挖率、捡拾率和放铺率均大于90%,满足设计和使用要求。     

折耳根联合收获机挖掘系统设计及性能分析

针对现有的山地折耳根联合收获机在较黏性土质作业中出现的因前进阻力大而导致机器驱动轮打滑以及因土壤湿度大导致培土淤积铲斗出现的壅土等问题,提出一种以固定隙角入土,到达规定深度后变换角度从而减轻前进阻力的可变角度挖掘铲的新型挖掘机构。设计复合平面四杆机构实现了挖掘铲角度的变换,确定变角度挖掘铲入土隙角与变角度过程,分析此过程中切土等相关性能。通过理论计算及试验得出以固定角度入土阻力为1 272.91 N,变角度后铲刀水平切土挖掘阻力为701.66 N,改变铲刀角度后相较原先角度入土其阻力减少44.88%,理论分析表明变角度机构在降低挖掘阻力方面的有效性。