非道路车辆静液压驱动技术研究及应用现状

静液压驱动系统可实现车辆无级变速,从而提高传动系统功率密度。论述了静液压驱动技术在车辆与行走机械领域的应用优势和发展趋势,研究了静液压驱动工作原理及配置方案,分析了开式静液压系统和闭式静液压系统,介绍了静液压驱动技术在农业车辆、工程车辆和军事车辆上的应用现状,讨论了限制静液压驱动系统性能提高的因素,并对未来新型液压复合传动技术进行了展望。     

汽车新技术减少商用车造成的污染

<正>世界领先的大扭矩凸轮电机液压传动厂商,在必比登挑战赛上展示了两项最新技术。Poclain Hydraulics是一家设计、制造并销售静液压传动装置的技术公司,并提供与车辆装备、大扭矩凸轮电机和径向活塞液压电机相关的工程服     

静液压传动车辆的复合控制

针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,解决了使用中柴油机过载保护,利用柴油机转速补偿车速和静液压传动系统的时变非线性控制等问题。仿真与试验证明：该复合控制方式提高了以柴油机为动力的静液压传动车辆控制特性和系统匹配性能。     

静液压传动技术(HST)在拖拉机上的应用

静液压传动技术在国外先进拖拉机上得到了广泛的应用,并与电子控制技术紧密的结合在一起,使拖拉机性能得到了很大的提高。本文详细介绍了静液压传动技术在拖拉机上的各种应用,对不同的配置方案和控制方式进行了分析。     

静液压传动在采棉机上的应用

静液压传动技术在国内外大型自走式采棉机行走驱动系统上得到了广泛应用.为此,介绍了静液压传动的典型结构和3种容积调速回路的调速特性;分析了采棉机静液压传动系统的主要组成部分、工作原理及保证系统正常工作的辅助功能,并在此基础上总结了采棉机静液压传动的特点;最后,结合新疆地区采棉机使用现状,对国内发展采棉机静液压传动技术提出一些建议,希望加强该技术的理论研究与实际应用.     

静液压传动装载机工作高效性体现

文章介绍了装载机静液压传动系统与液力变矩器传动系统的工作原理、方法、特点,并进行工作效率分析,以及静液压传动系统一些性能曲线调整,进一步了解静液压传动装载机工作的高效性,对推进静液压传动系统装载机的研发有极其重要的参考意义。     

HST在拖拉机上的匹配和使用

目前,小型拖拉机开始采用静液压传动元件,简化传动系的结构.提高整机负栽适应能力.从静液压传动和传统机械传动的对比、HST元件和发动机的匹配、控制方式及刹车能力几方面阐述了HST在拖拉机上的应用.     

工程车辆液压油的污染与控制

液压油作为工程车辆的传动介质,其质量好坏,影响车辆使用寿命。本文介绍了液压油污染的种类与危害、污染的现象与鉴别、污染的原因与途径,从而提出了污染的预防与控制措施,对延长车辆寿命有重要意义。     

车辆与农业机械中的液压技术发展

由于液压传动与控制具有能容密度高，动态特性好，便于在中等距离内实现能量的分配，以及传输和控制比较方便等原因，在车辆与农业机械领域中取得了越来越广泛的应用。因此，车辆与农业机械中的液压技术将成为流体传动与控制技术的发展热点之一。     

橡胶履带拖拉机差动传动系分析

以实现差动传动的两种传动系 :双轨静液压传动系和机械 -液压双功率流传动系为对象 ,详细分析了两者的实现方式、结构特点以及自身特有的关键技术问题。     

双流传动履带车辆转向运动学模型的建立

从理论上分析了双流传动履带车辆转向运动过程,主要从运动学参数方面来探讨车辆转向.由于履带在履带车辆转向中的特殊作用,所以从履带的运动分析和车体运动分析两方面来分析车辆转向,从而建立双流传动履带车辆转向运动学模型,为进一步分析双流传动转向装置提供理论依据.     

两段液压机械无级传动排量控制策略

在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型,进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后,节流孔直径越小,死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区;改变排量控制电流策略可以有效改善液压机械无级传动换段过程的动力学性能,使换段过程中输出转速差、换段时间明显减小,是一种有效的换段过程控制策略。     

基于Fluent的液体静压球轴承温度特性分析

以某型超精密机床为研究对象,对其主轴轴承系统进行了温度分布及特性研究。基于流体力学特性与传热学理论,建立液体静压球轴承的有限元模型,利用Fluent软件,分析液体静压球轴承的温度分布情况,并探究在不同入口压力及主轴转速条件下液体静压球轴承的温度变化规律。分析结果表明:主轴的转速与入口压力对轴承的温升变化在一定范围内是正相关的。为提高超精密机床主轴轴承的精度提供了理论依据。     

基于二次调节技术的立体车库提升系统性能仿真

阐述基于二次调节技术的立体车库液压提升系统的工作原理,分析了二次调节液压提升系统能量的回收过程和节能原理,提出了采用转速控制回收惯性动能和恒转速控制回收重力能的能量回收方式,建立了系统的数学模型。对系统性能进行了仿真研究,得出应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能和重力势能,从而节约了能源,减小了系统的装机容量。     

水田防滑静液压六足步行机器的设计

根据仿生学理论，以六足行走昆虫为原型，采用双关节的步行机构，实现六足步行机器平稳地前进。以及根据两侧步伐大小的差异实现转向。步行机构是由曲柄连杆机构组成大腿，由静液压实现小腿迈步和转向。实现转向的液压系统由单向阀、常开电磁阀控制。静液压六足步行机器行动可靠，可以重负载，不会像轮式拖拉机那样出现打滑现象，是可以应用于南方水田的农机具。     

高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控

以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明：直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速同步到设定速度,具有较好的鲁棒性,所设计的控制系统优于常规的PID控制方法, 适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。     

高速履带车辆静液传动改进模糊控制

针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点,设计了应用于该传动系统的模糊控制器,因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求,定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾,故提出一种改进方法,以补偿量及其绝对值的乘积作为新的补偿量对系统进行控制,构成变比例因子的模糊控制器.仿真及试验表明,改进的模糊控制器响应迅速,能有效抑制系统超调量,且系统的动态和静态性能有明显改善,适用于高速履带车辆的静液传动控制.     

液压二次调节加载系统负载干扰的主动抑制

建立了液压二次调节加载系统仿真模型,通过仿真与试验结果对比,验证了模型的准确性.分析了典型的转速-转矩控制方式液压二次调节加载系统中.转矩变化通过被试件的机械耦合通道所引起的转速波动问题.结果表明,液压二次调节加载系统中并不存在明显的耦合干扰现象,加载元件对输入元件转速的影响主要表现为一种负载干扰.采用结构不变性原理,设计了前馈补偿环节对转速进行了近似补偿,实现了对这种负载干扰的主动抑制.     

农用运输车出厂前的实时检测系统

介绍了一种适用于大批量生产的农用运输车集成式实时检测系统，阐述了该检测系统的传感、测量原理和测控系统的软、硬件功能特点，利用该系统对批量生产的农用运输车辆进行检测的工序，以及相应的人－机一体化农用运输车检测的流程体系。