木材抓具抓爪设计的实用计算

本文以抓爪具有椭圆形轴线形态的木材抓具为对象,对其爪体设计时几何参数的选择与确定,抓爪构件强度的校核等问题,进行系统的分析和讨论,提出了进行抓爪结构设计计算的实用方法。     

木材抓具爪形理论的研究

首先对我国木材抓具中的三种基本爪形,即近似横椭圆爪形、近似圆爪形和近似竖椭圆爪形,进行了理论分析。然后借助于电测技术,在密实楞抓取的工况下,测试了木材抓具爪形对抓具抓取性能的影响、测试指标有抓取力、抓取量、单位抓取力和抓取过程中的“卡死”次数。结果表明,不论从力学角度还是从抓取性能实测结果来看,近似横椭圆爪形性能较好,圆爪形次之,近似竖椭圆爪形性能最差。     

研制新型的腭爪式木材抓具

贮木场装卸桥的木材抓具就其抓取木材的部位不同,可大体分为端向抓具和径向抓具两大类。端向抓具结构庞大,工作灵活性较差;径向抓具结构简单,工作灵活。但目前的径向抓具一个突出的问题是,腭爪不能顺利地插入楞堆原木缝中。为此,中南林学院森工系采运教研室进行了一种新型的腭爪式木材抓具的研究、设     

木材抓具的设计

一、爪型的设计 1.爪型的确定木材抓具的爪型构造要素有:抓爪上、中、下部线型;爪端形状;抓爪的切入角和外倾角。抓爪上部线型对抓具工作性能影响不大,一般根据构造要求,采取平滑     

木材抓具计算

一、木材抓具参数的确定木材抓具参数必须根据木材作业的工艺要求及所抓取的木材特征来确定。木材抓具参数有抓具重量、抓取量、抓腔面积、抓爪闭合时间、抓爪开度及宽度等。 (一)抓具重量(G)     

一种新型木材抓具

抓具已在各个部门广泛应用。它分为电动葫芦驱动的(ВМГ—5、ВМГ—10、МЛТИ—10/5和МЛТИ—20)、液压驱动的(ГГ—5)和具有中心螺旋的单头丝杠驱动的(ГМЛ—4和ГМЛ—5),以及茨尼麦设计的端面结构木材抓具。使用经验证明,尽管抓具有很高的生产率,但缺点是个别组件(如液压缸、标准电动葫芦等)的可靠性差,同时很难得到备件。莫斯科森工学院研制出一种新的木材抓具。该抓具腭爪的开闭是通过对称布置的螺旋推杆来实现的。它直接作用在腭爪上,使之产生较大的抓取力,这样可以保证腭爪具有最大的转动力矩,因此该抓具抓取特性较好。     

中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹分析

本文推导了中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹方程,建立了计算木材抓具理论抓取面积的计算机程序,并对抓取面积同抓具主要参数之间的关系进行了深入的研究。     

木材抓具抓爪的可靠性分析

本文在分析木材抓具工作受力的基础，运用可靠度干涉理论，对抓爪的工作可靠度进行了计算，提出了提高抓爪工作可靠度的方法。     

新型抓具

苏联“苏合洛日斯基”机械厂设计成功一种-185型电力液压转动的抓具,其起重量可达32吨以上。该抓具可用于各种类型汽车运输,专用铁路站台,楞堆及送原条及原木于高架桥造材设备等。JIT-185型抓具由机架,夹爪吊挂拉杆,闭合夹爪同步器拉杆及遥控系统电力液压传动装置组成。液力设备包括偏心活塞泵(生产率35升/分),安全卸载阀,带电力液压操纵的液力分配器,闭合夹爪及转动抓具的液力缸(活塞直径相当于160及125毫米,活塞杆直径100及70     

抓具抓取轨迹曲线及其绘制

在设计和研究抓具系统的功能和各种特性时,首先必须对抓具颚爪的抓取曲线进行研究。本文分析和论述了抓具的抓取轨迹曲线、影响抓取轨迹曲线的因素以及抓取曲线的绘制。     

ЛП—19型装载机

在5～10公顷以下小面积伐区作业时,装载机作业位置需经常改变位置,并须限制沿直线段集材时的集材载量,苏联需要发展自走式装载设备。此类型设备需配装的驾驶室在作业伐区内能够更换伐木打捆机具。苏联中央森林工业机械动力科学研究所,研制成的可变换装载机具的实验样品ЛП—19型装载机(如图一),整个装载装置是由构架、腭爪及可转动支架所组成,抓具的伸臂绞接在一起,抓具攫配部份安装在液压臂上。变换方位时腭爪与构架之间借助于液压缸的动作使抓具夹紧木材以及抓具的脱开如图二;集下来的原条沿同运材岔线垂直方向归楞,可减少拆捆和相应缩短集材距离。原条楞堆在根部一端允许     

基于Adams车载式装卸机抓具的设计与分析

车载式装卸机是林业机械领域重要研究内容。主要采用三维建模和虚拟样机测试的方法对装卸机抓具开展了动静态特性研究,结果表明,抓具的结构和颚爪的弧度对抓取性能有着重要的影响;同步器的长度影响液压缸动力分配和颚爪的磨损;根据液压缸的输出特性推断抓取情况。研究结果将对同类收集装卸机械设计和研究提供参考。     

木材抓具的受力分析与验证

本文对木材抓具的抓取力和抓爪外力分布函数两个问题作了理论和试验研究。通过对抓具受力的分析,得出了两种不同工况(实楞型抓取和格楞型抓取)下抓取力的计算公式。试验证明这两个计算式是正确的。本文选择了三种外力分布曲线函数。通过试验证明,在实楞型抓取中,外力按抛物线分布;在格楞型抓取中,外力则按正弦曲线分布。     

某种容器用抓具的设计与试验验证

针对某种结构的容器在装配、运行时须经常使用特制抓具的情况，设计了一种适用抓具。根据经典材料力学，采用危险截面法初步确定抓具各零部件尺寸，用经典公式对螺纹结构强度进行计算分析。建立了抓具结构的有限元模型，开展了力学分析，按行业规范对结果进行评判。根据相关规范提出试验验证方案，从而确保抓具的可靠性和合理性。     

新型伐木机器《Cat950》

美国卡特匹勒拖拉机公司生产一种《Cat950》型伐木、打枝、编捆机器,安装在《卡特匹勒》950型轮式装车机的底盘上,其结构的特点是简单和紧凑。工艺装备由抓具(包括装在不同高度的腭爪)、带有定位器的伐木与截梢用的刀具、带有传递机     

关于木材抓具主参数的研究

本文利用数理统计方法参照国家专业标准《林用门式起重机基本参数与型式》,确定了木材抓具的主参数——抓取量。由于木材抓具的抓取量与抓具自重息息相关并且在此基础上确定,故本文统计了国内外所出现的木材抓具的有关参数,得出了木材抓具自重与抓腔面积以及与抓取量的统计公式,这些公式可以评价木材抓具的综合完善水平、确定出木材抓具自重的极限量。在此基础上确定的木材抓具主参数——抓取量,具有一定的代表性和实际意义,对今后木材抓具标准的制订也将具有一定的借鉴意义。     

液压抓具翻背原因分析及解决办法

液压抓具翻背原因分析及解决办法（１５００８６）林业部哈尔滨林机所涂洪森，葛安华１抓具结构简介图１为六连杆卧式抓具结构简图．抓具的两抓构分别铰接在抓具箱体上，抓具连杆两端分别铰接在两抓构上，抓具油缸为双作用液压油缸，两端分别铰接在两抓钩上．从图中可以看...     

木材抓具模型试验中的相似原理

本文应用相似理论,分析了木材抓具强度、刚度及结构形状的相似原理,用量纲分析法求得了木材抓具模型试验的相似条件。结果表明:如果木材抓具原型与模型采用同一种材料,则木材抓具有关面积相似系数 C_V为相似倍数(几何缩小比例)C_L 的平方倍(C_V=C_L~2);木材抓具有关体积相似系数 C_V 为 C_L 的立方倍(C_V=C_L~3);木材抓具强度的相似系数 C_σ为 C_L 倍(C_σ=C_L);木材抓具刚度的相似系数 C_δ为 C_L 的平方倍(C_A=C_L~2);并且对相似倍数 C_L没有什么具体要求,可以根据特定的要求,选择适当的比例(C_L)进行缩小。     

湖南花木新品种介绍(二)

正晓明1号品种权号20160170。品种权人:湖南省林业科学院。特性:"红叶"与"红火球"的人工杂交新品种。为落叶小乔木,枝条直立,老枝黄褐色,新枝红色,四棱明显,微具翅,小枝柔毛密度低;叶片阔椭圆形,叶背柔毛密度低;嫩叶紫红色,成熟叶深绿色;花径3.1～4厘米,花深紫红色,花瓣边缘略带白色,花瓣边缘褶皱,瓣爪长0.4～0.57     

木材抓具评价指标的统计分析

本文统计了国内外木材抓具的比重量系数、木材抓具的开闭比功率、木材抓具回转比功率以及液压式未材抓具液压系统工作比压力等评价指标,利用数理统计方法对上述指标进行了回归分析。结果表明,木材抓具的比重量系数与其额定抓取量成线性关系;抓具开闭功率与其额定抓取量成线性关系;液压式木材抓具液压系统工作压力与其抓取量成线性关系。与此同时也得出了木材抓具有关参数的计算公式,对今后木材抓具的研制具有一定的参考价值。