农用植保机械的变量喷药技术特点与发展趋势分析

植保机械是农业生产过程中病虫草害防治的主要生产力,其广泛应用显著提高了药物喷施的效率,由于传统的农机植保作业药物喷施采用定量模式,易出现过度喷施和喷施量不足等问题,变量喷药技术的研发与应用很好地解决了这一问题.重点分析了变量喷药技术的工作模式和技术特点,并总结了变量喷药技术的优化发展方向.     

传统植保喷药机使用现状及变量喷雾技术应用

农业植保喷药作业的质量对农田周边环境和农作物生产具有重大影响。变量喷雾技术作为农业植保喷药作业中的一项新技术,对改善当前农业生产模式起到了积极的作用。基于此,笔者针对传统植保喷药机使用现状和缺点进行分析,阐述了变量喷雾技术的技术原理和变量喷雾的实际应用。应用结果表明:1)拥有可变喷洒技术的植保喷药机械可以很好地满足农业生产的需要;2)科学合理喷洒农药,有利于保障食品安全,减少农业植保喷药作业对生态环境的破坏。     

变量喷雾技术原理及其在机械化植保中的应用优势

机械化植保作业的质量对于农业生产的产量和农田周边的环境影响很大,合理实施农业机械的植保作业是农业生产长久发展的必然要求.变量喷雾技术作为植保机械中应用的新技术,对于改善现阶段农业生产模式具有积极作用.从传统植保喷药机存在的不足出发,说明了变量喷雾的技术原理及其研究与应用情况,并强调了基于变量喷雾技术的植保作业优势.     

我国大中型植保机械化技术的应用现状与发展

精准施药技术是植保作业生产中一个重要的环节,传统施药技术存在明显的缺陷,发展精准变量施药有利于减少农药施用量、降低农药污染并提高有效农药的利用率。本研究主要阐述国内外植保机械化技术的应用现状、精准变量技术要点、存在问题及发展前景,为推广应用新型施药器械、提高植保机械化程度、实施精准施药提供有力参考。     

施肥喷药机械装备在农业生产中的现状及发展趋势

施肥喷药机是现代农业生产环节中的重要机械之一,能有效缓解老龄化造成的劳动力短缺矛盾,提高农业生产效率。课题组概述了施肥机和喷药机的类型和优缺点,总结了国内外施肥喷药机的应用现状,包括发展历程和前沿研究,讨论了施肥喷药机械的研究和发展趋势,如精准施肥喷药技术和自动控制技术的应用,并对我国施肥喷药机械研究方向提出了展望。研究结果表明,要想未来使植保机械实现更加长远的发展,应该重视目前施肥喷药机存在的短板问题,加强农艺与农具的结合,走绿色可持续发展道路。     

变量喷药技术在我国的研发及应用情况

变量喷药技术有利于我国的环境保护和群众的饮食健康,通过精准、合理的喷药方法,能有效减少农药的使用量,既节约了农药成本又改善了食品安全。介绍了我国变量喷药技术的现状及研究方法,说明了其实际意义。     

无人机技术在农业植保中的应用与实践

随着科技水平的不断提升以及科学技术的不断进步,日常生活中各类高新技术的应用也越来越广泛,且均取得了非常显著的效果.无人机在农业植保工作开展中的应用,充分体现了现代化农业的优势以及作用,通过无人机技术的不断研究以及合理应用,能够有效提升对于农作物质量的监测,对于农作物生长情况进行相应完善管理,有利农作物的健康生长.主要分...     

小型无人机在农业植保中的应用

随着小型无人机的出现和技术的成熟,已经应用于越来越多的领域,也逐渐应用于农业植保作业。对小型无人机在农业植保中的应用进行深入的分析,发现其作业优势及存在的问题,给出了相应应对的措施。     

植保无人机的应用特点与变量施药技术研究

多旋翼植保无人机是我国农业无人机植保的新方式,近年来不仅发展速度快,而且体现出了显著的作业优势,通过对现阶段农用植保无人机作业特点进行分析,说明了多旋翼植保无人机作业时的优势与不足,并对植保无人机应用变量施药技术的实施方式进行了研究与总结,说明了在植保无人机上应用变量施药技术的必要性。     

植保无人机在农业生产中的应用研究

农业生产不仅是国民经济的重要组成部分,还是保障粮食安全和振兴乡村的重要领域。随着社会和科学的发展,广西梧州岑溪市的农业生产模式改革创新,新时代农业和传统农业的不断撞击与结合,很大程度上推动了现代农业的发展进程。植保无人机作为一类新型农业技术设备,凭借着药物喷洒质量高、效率高、安全、环保、节水省药的优势,逐渐成为了岑溪市果园的“新宠”,一定程度上避免了农业植保作业中存留“打药难”的难题,对推动农业大面积生产和智能化发展具有重要的现实意义。因此,为进一步推动岑溪市农业生产的持续发展,本文以植保无人机在岑溪市的推广与应用情况为出发点,分析植保无人机在生产中使用的优势和存在的不足,并提出一系列的解决措施。     

植保无人机动态变量施药系统设计与试验

针对我国植保无人机施药系统控制方式单一,施药流量无法根据飞行参数自动调整造成的雾滴分布不均匀、重喷、漏喷等问题,设计了基于ARM架构单片机的施药控制系统,提出基于PWM(脉宽调制)的施药流量控制方法,采用多传感器融合技术,实现施药参数的实时动态监测。设计了基于LabVIEW的地面站控制软件,实现对施药系统的远程控制和作业数据存储。基于3CD-15型单旋翼无人机平台对动态变量施药系统实际作业性能及施药效果进行了测试。试验结果表明,在飞行速度为0.8~5.8 m/s时,该动态变量施药系统可实现施药流量与飞行速度自动匹配,实际流量与理论流量之间平均偏差为1.9%,实际施药作业优选飞行速度为3.91~5.10 m/s,此时有效喷幅为5 m,雾滴覆盖密度为18~41个/cm~2,变异系数为34%~75%,雾滴沉积量为42.1~52.4μg/cm~2。     

基于GPS和GIS的变量喷药技术研究

精准农业变量喷药技术的核心是实时获取地块中每个小区农作物病虫草害发生情况,诊断作物长势,并按每小区具体情况做出合理决策,准确地在每一个小区上进行喷洒农药,以求最大限度地提高杀虫剂或除草剂的利用效率,减少过量使用化学农药对环境造成的污染,降低农产品中农药残留量.为此,以精准农业技术理论和研究为基础,在GPS和GIS等技术支持下,重点阐述3种变量控制系统的工作原理及优缺点,并对精准农业变量喷药控制现状和存在的问题进行了相关讨论.     

喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制

针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法.在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋翼植保无人机的非线性动力学模型.在原有PD控制的基础上,引入模糊控制器对控制参数进行在线自适应整定,从...     

我国航空植保技术的发展前景

介绍了国际上先进的、具有代表性的农业航空及航空植保技术的现状,以及我国目前植保机械及航空植保使用现状,提出了我国航空植保技术发展的一些想法。     

喷施作业植保无人机的轨迹优化与控制方法

为了有效解决植保无人机(UAV)在喷施作业中存在的大面积重喷和漏喷问题,提出了改进的Dubins避障路径规划方法.首先,建立了植保四旋翼UAV的运动模型和障碍模型;然后,利用遗传算法对Dubins避障路径规划方法进行了优化;最后,通过引入模糊算法对外界干扰进行估计,设计了反步鲁棒控制律,利用滑模滤波器来对虚拟指令进行滤...     

变量技术在农业机械上的应用

变量技术在农业生产中越来越受到欢迎,已开始在耕作、播种、杂草管理、施肥、病虫害控制、栽培以及灌溉等生产作业中得到应用.为此,介绍了变量作业系统的组成和工作原理;分析了我国变量技术在农业机械上的研究现状,为变量技术在农业机械上的推广应用提供依据.     

液位监测技术在植保无人机中的应用分析

为了探究适合植保无人机药箱液位实时监测的可行方法,阐述了国内外常见的接触式和非接触式液位监测方法,包括差压式、浮体式、电极式、电容式、超声波式、激光式、光电式、流量计式、机器视觉式、雷达式等主要方法,指出了植保无人机作业过程中,其药箱存在的特点,包括液面波动剧烈、药液的理化特性各异、药箱空间小、防腐蚀要求高等,并对上述常见液位测量方法用于植保无人机药箱液位测量时存在的局限进行了分析,在此基础上,探讨了适合植保无人机质量轻、功耗小、精度高、耐腐蚀药箱液位监测方法及装置,并针对植保无人机药箱液位监测中需克服的难题,提出了气压式液位无线监测的解决方案,为进一步开发适用于植保无人机的药箱液位监测装置提供参考。     

黑龙江省农用植保无人机的发展现状及前景展望

农用植保无人机作为一种新型农机装备在黑龙江省的农业生产领域中得到了快速普及和应用,2020年黑龙江省农用植保无人机市场保有量已经达到2万余台,飞播飞防飞施的作业面积迅猛增长,发展前景广阔.黑龙江省是农业大省,植保无人机的保有量占全国总量的40％以上,通过实地调研了解黑龙江省农用植保无人机的发展现状,并为后期的发展作出前...     

基于PWM控制的变量喷药技术体系及流量控制试验研究

以精准农业技术理论和研究为基础,讨论了我国喷药实施现状,分析了传统喷药技术的弊端,并提出了基于国产变量喷药机的PWM变量控制技术.变量控制系统包括脉宽调制(PWM)电磁阀、变量控制器及以地理信息系统为核心的变量实施上位计算机.通过试验证明,采用PWM方法实现变量喷药,流量控制范围可达到4:1,基于PWM的变量喷药控制方法符合变量喷药机对流量控制要求.     

双路自动调节变量喷药控制系统试验分析

对设计的双路自动调节变量喷药控制系统进行了试验验证,提出了具体的试验原理和试验方法,通过多次试验及详细地记录数据,得出试验结果并进行了分析。试验主要分为:①流量分路控制试验,将喷药主管路分成A路、B路分别控制,通过设定不同的目标喷药量进行试验,验证系统的控制效果;②速度影响流量试验,保持目标喷药量不变,使用脉冲发生器设定不同的速度进行试验,验证速度变化对系统流量的影响规律;③压力稳定性控制试验,设定不同的目标压力值进行控制试验,验证系统对压力稳定性的控制效果。针对3个试验分别组建了相应的试验平台,经过多次试验得出结论:流量控制系统对流量的控制精度平均值为97%,压力稳定系统对压力的控制精度平均值为97.88%,脉冲发生器模拟速度产生的偏差平均值为0.05;系统运行正常,实现了根据目标喷药量的变化对两支路流量的分别控制,且控制精度较传统的喷施方法有所提升;细化了施药系统的喷施范围,可实现更加精准的变量施药。