基于电动助力转向系统控制算法的研究

为了达到对转向系统控制转向轻便又不失路感的目的,通过对汽车电动助力转向系统进行力学分析,建立数学模型,提出一种模糊控制与PD控制并行的控制算法.在大转矩时采用模糊PD控制.动态响应好,转向轻便,在小转矩是采用PD控制,控制精度高,不失路感.通过MATLAB进行仿真.研究结果表明.通过采用提出的控制策略即提高了系统的控制精度,又减小了系统的超调,缩短了调整时间.能获较理想的转向助力效果和良好的跟随性能.     

新型电液助力转向系统的控制

汽车助力转向系统可以在低速行驶时使转向轻便,在高速时保持一定的"路感",以提高操纵稳定性。为了实现重型汽车的助力转向功能,本文介绍了一种新型电液助力转向系统的结构组成及工作原理,并结合具体实例介绍了系统助力特性的确定方法,得到了转向路感曲线,为控制器的设计提供了依据。     

浅谈轮胎车辆转向系统的发展趋势

本文简要介绍了轮胎车辆转向系统的各个发展阶段和现阶段国内外的发展现状.最后,着重介绍了轮胎车辆转向系统的发展趋势--线控转向系统.     

汽车转向角成比例四轮转向的探讨

从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了４轮转向汽车换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用转向角成比例４轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机构的运动规律及其运动轨迹的数学表达式。     

汽车电动转向助力系统警报

正现代汽车电控系统功能越来越强大,充分利用检测仪的读取故障码、数据流功能,能极大提高检测效率。汽车电动转向助力系统(EPS)是当前汽车转向助力系统中应用很广泛的助力系统,根据直流电动机的装配位置不同,分为转向轴助力式、转向齿轮助力式、转向齿条助力式。转向轴助力式由于传动过程中机械效率较低,现在应用较少;转向齿     

汽车转向角成比例四轮转向的探讨

从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了4轮转向汽车变换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用于转向角成比例4轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机构的运动规律及其运动轨迹的数学表达式．     

汽车拖拉机转向梯形优化设计

以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数 ,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算 ,优化后的转向梯形满足设计要求 ,平均相对误差和最大相对误差均比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果     

果园轻简型挖穴机的电动助力系统设计

在手摇式果园轻简型挖穴机上安装直流电动机、传动机构、安全装置和电控装置,构成果园轻简型挖穴机电动助力系统。系统运行结果表明：空载时,挖穴机携带直径分别为30和20 cm的钻头上升和下降的平均速度与蓄电池功耗间的线性相关系数分别为0.790、0.910、0.927和0.865,线性度较高;携带大、小钻头实地挖穴时,助力系统能够以1.32或1.43 cm/s的速度提升挖穴机,提升钻头所需的启动电流没有明显差异。     

汽车拖拉机转向梯形优化设计

以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算,优化后的转向梯形满足设计要求,平均上对误差和最大相对误差增比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果。     

电动助力转向器阻力模拟实验台设计

介绍了电动助力转向器阻力模拟实验台设计方法,并根据实际汽车运行过程中路面产生的阻力特点,采用伺服电机驱动,单片机分析控制磁粉制动器加载方式,来模拟驾驶员操作方向盘手力和转向路面阻力,达到实际模拟仿真的效果,通过采集卡与上位机检测及显示输出状态。介绍了模拟实验台的结构、工作原理、硬件设计,并通过实际搭建的实验台,验证了该控制系统的可行性。认为农用机械也将逐渐使用电动助力转向器,此实验台的设计可为以后农用机械电动助力转向器的设计制造做准备。     

汽车转向轮力学分析

利用矩阵变换的方法提出一种描绘车轮空间位置变化和地面作用力对主销作用力矩的计算方法，并导出回正力矩的关系式，为转向轮的动力学分析提供了理论依据。     

轮式拖拉机转向系故障检查与维护

轮式拖拉机转向系统(简称转向系)分为机械式和液压式两种。前者多用于中小型拖拉机,后者多用于大型、四轮驱动式拖拉机。转向系技术状态的好与坏,直接关系到拖拉机使用性能和安全性能。现以机械式转向系统为例,介绍转向系的故障检查与排除。     

拖拉机线控液压转向系统的联合仿真

随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。     

CQD─1型汽车转向自动指示器的设计

作者利用磁性传感器传递电信号的原理，研制了ＣＱＤ─１型汽车转向自动指示器。该指示器使汽车在转弯时自动产生转向指令，有效地防止转弯时因错扳或忘扳转向开关所造成的交通事故。通过结构设计和安装试验，其性能均达到有关国家标准，且结构和制造工艺简单，生产成本低，具有广泛的推广价值。     

多轮转向车辆转向原理与控制方法

多轮转向车车辆的转向性能直接影响着整车的操纵稳定性、灵活机动性和经济性,本文分析了多轮转向车辆的不同车轮理想转角之间的关系。针对多轮转向的控制目标,阐述了多轮转向的控制方法。     

浅析水稻联合收割机转向机构调整与转向失灵的解决方法

履带式全喂入水稻联合收割机故障发生率最高的部件是转向机构。我国水稻联合收割机转向主要有2种：一种是机械转向，一种是液压转向。下面笔者现将这2种转向机构的调整与转向失灵的排除谈几点个人意见，以供参考。     

CQD—1型汽车转向自动指示器的设计

作者利用磁性传感器传递电信号的原理，研制了ＣＱＤ－１型汽车转向自动指示器。该指示器使汽车在转弯时自动产生转向指令，有效地防止转弯时因错板或忘记转向开关所造成的交通事故。通过结构设计和安装试验，其性能均达到有关国家标准，且结构和制造工艺简单，生产成本低，具有广泛的推广价值。     

全驱4WS汽车的转向特性分析

通过对2WS和4WS汽车转向特性的比较,建立4WS系统的转向圆通式,分析4WS汽车转向运动的关系,并导出4WS汽车前后左右各轮转向时的速度关系.     

车辆机械转向系统的使用与维护

车辆机械转向系统的故障绝大部分是由于使用中的正常磨损所引起的。本文从机械转向系统的正确使用要点、正确使用和维护转向装置、定期检查转向装置的技术状况和加强使用中的检查和维护等几方面阐述的车辆机械转向系统使用与维护的方法。