参数自适应模糊PD在恒压供水中

为了提高大范围变负荷恒压供水系统的控制精度和可靠性，提出了采用多台水泵分级控制，变频调速的恒压控制策略。针对恒压供水系统具有多参数、非线性、大时滞的特点,设计了一种参数自适应模糊PID控制器。该控制器能够对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。该系统取代了高塔或水泵直接加压供水方式, 提高了供水质量, 节能效果明显, 极具推广及应用价值。     

基于模糊PID对变频恒压供水系统的控制算法研究

水是人类赖以生存的物质,生活供水是由供水系统实现的.文章以变频恒压供水系统来控制供水方式,对一个小区的用水情况进行控制分析.学习供水系统的特性和变频控制的一般原理,研究其节能方面的作用,得出本系统对象每个环节的近似数学模型.在恒压供水的前提下,文章研究的是最佳的控制策略,实现对小区用水的合理管理和高效运行,从而达到节约资源的目的.具体内容为通过对供水系统的三种控制策略进行比较和分析,结合小区的供水系统的供水情况生成Simulink的结构图,把系统的数学模型转换为对象的传递函数,并设计相应的模糊控制器.总结出最适合该小区供水系统的控制策略,并阐明其最佳的原因(主要由于水压的非线性变化).     

基于次优控制的空气悬架道路友好性研究

为提高车辆的乘坐舒适性和道路友好性,针对空气弹簧的非线性特性,建立了空气弹簧与气囊压力、有效面积等因素有关的弹力模型。采用多变量反馈机制,改进了次优控制理论,使之能够应用到空气悬架。基于空气弹簧的非线性特性建立了单轮1/4车辆振动模型。同时,利用MATLAB/Simulink建立了空气悬架、模糊控制器和次优控制器模型。结果表明,针对非线性空气悬架所设计的控制器对车辆平顺性与道路友好性有显著的改善。     

高速履带车辆静液传动改进模糊控制

针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点,设计了应用于该传动系统的模糊控制器,因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求,定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾,故提出一种改进方法,以补偿量及其绝对值的乘积作为新的补偿量对系统进行控制,构成变比例因子的模糊控制器.仿真及试验表明,改进的模糊控制器响应迅速,能有效抑制系统超调量,且系统的动态和静态性能有明显改善,适用于高速履带车辆的静液传动控制.     

生物质气化炉模糊免疫PID-P串级控制研究

针对生物质气化过程是一个具有非线性、非最小相位特征、不稳定性、大时滞和负倚干扰特点的动态过程,提出了一种生物质气化炉的模糊免疫PID-P串级控制方法.内环采用P控制器,以快速消除外界负荷干扰带来的不稳定波动,外环采用模糊免疫PID控制器,以保证气化炉气温及烟气含氧量稳定在给定值.仿真结果表明了模糊免疫PID-P串级控制方法的有效性和优越性.     

静液压传动车辆的复合控制

针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,解决了使用中柴油机过载保护,利用柴油机转速补偿车速和静液压传动系统的时变非线性控制等问题。仿真与试验证明：该复合控制方式提高了以柴油机为动力的静液压传动车辆控制特性和系统匹配性能。     

联合收获机喂入量灰色预测模糊PID控制

针对联合收获机控制系统的非线性、复杂性,将灰色预测理论和模糊PID控制设计思想相融合,建立了灰色预测数学模型,设计了灰色预测模糊PID控制器,并将其应用于喂入量的控制.仿真表明,灰色预测模糊PID控制算法可以提高传统PID控制和模糊PID控制的质量及鲁棒性,改善系统性能,获得较好的控制效果.     

一种新型模糊PID控制的变频恒压供水系统

提出了一种新型的变频恒压供水系统，在该系统中采用了模糊比例、积分、微分（模糊PID）控制，通过模糊控制器浮动迁移受控对象的设定值，并把迁移后的设定值引入到PID运算中，使系统既有模糊控制器的优点，又具有PID调节器的特点。     

基于复合模糊控制器的开关磁阻电机控制系统研究

建立了开关磁阻电机(SRM)的动态非线性数学模型,采用转速环和电流环双环控制方式对开关磁阻电机的转速进行控制。针对SRM非线性的特点设计了复合模糊控制器,实现对开关磁阻电机转速良好的控制。复合模糊控制由常规的比例积分(PI)控制器和模糊型的PI控制器组成。瞬态时采用模糊型的PI控制器以提高系统的响应速度,稳态时采用常规的PI控制器以减小系统的稳态误差。基于本文所建立的模型对一台四相8/6结构的开关磁阻电机进行了仿真。仿真结果表明本文所提出的SRM驱动系统中的复合模糊控制器具有快速跟踪能力,稳态误差较小并且有很强的鲁棒性。     

无级变速传动系统的模糊控制

设计了无级变速系统的模糊控制器,建立了简化的无级变速传动系统的动力学模型。考虑到系统模型的时变非线性特性、输入和输出之间的耦合特性以及复杂的运行工况的影响,给出了一种新的带有参数自调整的模糊－PI控制算法,利用该算法设计的模糊控制器使无级变速传动系统获得了良好的控制效果。仿真结果表明,该算法是可行和有效的。     

空蚀磨损试验装置及其数据处理系统

设计了一套空蚀磨损水洞试验装置,为了实现数据的实时采集处理,采用Visual C 6.0作为开发平台,介绍了空蚀磨损试验台流场参数控制及数据实时采集处理系统的组成,软件设计及试验结果验证,表明该系统完全可以实现流场参数的有效调节和数据的实时采集处理。     

产生式系统在农业专家系统中的应用

产生式系统是人工智能系统中最典型的一种基本结构，是人工智能系统中最自然的知识表示及推理的方法。由于其具有多种控制策略和推理方法以及丰富的知识表示能力,可以用简单直观的规则方式表达人类的经验性知识等特点,因此在专家系统中必将得到广泛的应用。     

系统辨识技术在农田排水系统中的应用

本文根据安徽淮北砂姜黑土区农田排水试验资料,采用系统辨识技术,建立农田排水系统的NDDMLPADS模型,模型通用性好,使用方便,为不同排水方式和工程规格条件下,进行农田地下水位动态模拟提供了一个新途径。     

船舶起货机系统的PLC电气控制系统的设计

文章对船舶起货机系统进行PLC电气控制系统的设计,首先阐述了船舶起货机系统的结构和控制要求,并对控制系统进行了硬件设计,PLC控制器选用西门子公司的S7-200中的CPU224型号,再加上控制按钮和接触器线圈等组成控制回路,主回路由接触器主触点、断路器、熔断器、热继电器和电动机组成.在软件上通过STEP 7-Micro/WIN软件对PLC进行编程,包含起货机启动、起货机停车和起货机逆转矩控制程序,完成了船舶起货机系统的PLC电气控制系统的设计.     

一种拖拉机传动系润滑系统流量测量试验

拖拉机传动系润滑系统的轴系多,测点多,每个测点的测量工况多,测量烦琐,劳动强度大。整个轴系空间位置小、距离近,无法安装流量传感器,测量难度大。本试验提供一种稳定、可靠的拖拉机润滑系统流量测量方法和装置,既能够降低劳动强度,又能高效地完成流量测量。     

一种农业电网远程监测系统的设计

基于当前嵌入式的流行，设计了一套嵌入式网络服务器，对其设计方案及主要芯片端口和功能进行介绍，将其应用到农业电网远程监测系统中的网络通信，给出了系统的功能框图，所涉及到的技术有数据采集技术、实时网络通讯技术等等。     

拖拉机AMT电控系统信号采集系统设计

在对拖拉机电控机械式自动变速器(AMT)电控系统工作原理分析的基础上,选用TMS320F28335 DSP芯片作为电控系统TCU的微处理器,对TCU所要采集的信号进行了分类,设计了相应的信号处理电路,并对设计的信号处理电路进行了仿真分析,结果表明,所设计的信号采集系统能够实现预期的功能。     

汽车防抱制动系统微机测试系统

设计了一种汽车防抱制动系统（ABS）微机测试系统，以工业控制计算机为主控单元，以Visum Basic为开发平台，采用虚拟技术，能实时检测、记录、显示和存储汽车防抱制动系统中各种传感器、执行器、电子控制单元（ECU）的数据及波形，通过对采集的数据进行分析、处理，能正确、迅速测试出ABS系统的制动状态、制动时间、滑移率、车轮加速度等性能参数。实车测试结果表明，能较好地反映被测防抱制动系统各项性能的实际情况。     

水耕栽培营养液循环控制系统的设计与控制性能分析

设计了一套水耕栽培营养液循环利用装置以及综合控制系统(包括营养液循环检测与控制系统).在营养液循环检测与控制系统中,溶氧、温度采用比例控制方式,EC及pH采用PWM控制方式.试验结果表明:营养液溶氧可控制在6mg/L以上,温度可控制在±1℃范围内,pH可控制在±0.4范围内,EC可控制在±0.2mS/cm范围内,完全能保证水耕栽培营养液循环控制的技术要求.     

液压系统热平衡计算和冷却方式的设计

主要介绍液压系统的热平衡计算方法,并对温控冷却系统、电控冷却系统、发动机自带风扇冷却方式做了介绍、分析。