会议简讯

<正> 1985年11月17日至18日,由中国农机学会农用动力及能源专业委员会机耕船学组主持,在武汉工学院召开了机耕船开发前景专题讨论会暨第二届机耕船学组会议。来自全国21个单位41名代表参加了会议。 在机耕船开发前景专题讨论会上,与会代表就机耕船的历史与现实地位、技术发展方向     

机耕船在我国农机化中的地位及开发前景分析课题通过评审

<正> 由武汉工学院机耕船研究室负责的“机耕船在我国农机化中的地位及开发前景分析”课题,经过二年多的调研、分析、预测,提出了课题总结。1987年6月国家机械委工程农机局对该     

机耕船体滑行阻力和整体参数的关系

<正> 一、前言 机耕船船体是机耕船行走机构的一部份,它承受了机耕船的大部份重量,同时沿着水田表面滑行。由于船体在水田中的滑行阻力系数仅为0.1左右,比水田轮的滚动阻力     

机船合一的新机型

<正> 根据对旱地型拖拉机和水田机耕船的研究分析,拖拉机和机耕船有很多共同的地方,但也有区别。1985年机械部农机局下达了“11千瓦多用机耕船的研制”任务,经过     

全国机耕船学术报告会与现场交流会召开

<正> 5月25日～30日在浙江湖州市召开了全国机耕船学术报告与现场交流会,到会代表来自全国科研、教学、生产、管理、使用部门,总计15省市、59个单位106名。这是机耕船行业的一次盛会,反映了大家对进一步发展机耕船的热情和殷切期望。     

浅谈机耕船在广西等南方丘陵山区的发展现状及对策

随着《农业机械化促进法》的深入贯彻落实,广西省农机总量持续增长,服务领域逐渐拓宽,农民收入大幅增加。而机耕船作为农机具之一,经历了简单到复杂的综合利用过程,具有操作简便,作业效率高,价格低廉等优点。基于此,本文简述了机耕船的在广西的发展现状,提出了机耕船对应发展策略。     

新型的机耕船驱动轮入土深度调节机构

<正> 船壳不但是水田作业机耕船的主要部件,同时又为可调节驱动轮入土深度提供了有利条件。实践证明,当机耕船进行水田作业时,为使其滚动阻力控制在最小范围内和机耕船处在最佳技术状态,要求驱动轮入土深度能随所需牵引力的变化而进行调节。这样,机耕船的动力性和经济性都会得到显著的改善。一般说,在同一工况下,如驱动轮入土深度过深,发动机功率多消耗20～40％;入土深度过浅,又将增加机耕船的打滑次数,甚至不能正常作业。     

动态

中国农机学会动力及能源专业委员会于1983年5月17日至20日在四川省万县市召开了全国机耕船1983年学术讨论会。参加会议的有29个科研、生产单位、大专院校、管理部门的代表共49人。会上共宣读了31篇学术论文,代表们观看了样机表演和有关机耕船科研试验的录像,对如何开创机耕船科研、生产的新局面、加强机耕船学术交流工作等问题进行了热烈、认真的讨论。与会代表一致表示要同心协力,踏实工作,力保我国机耕船的技术优势,进一步提高其学术水平。会议开得圆满成功。     

机耕船水田驱动轮的试验研究

本文通过对不同结构型式和参数机耕船驱动轮的牵引试验,分析了驱动轮结构型式和参数对机耕船牵引性能的影响,为机耕船的总体参数研究及驱动轮的优化设计提供了一些依据。     

机耕船理论研究学术报告会

由一机部洛阳拖拉机研究所《拖拉机》编辑部主持的全国机耕船理论研究学术报告会,一九七八年九月初在浙江省象山县举行。机耕船是我国科技人员和劳动人民经过反复实践、因地制宜创制的新型水田动力机械,具有我国独特的风格。它的出现,打开了深泥脚水田,这个以往被人们认为是拖拉机工作的“禁区”,在一般水田地区也有良好的适应性能。自1974年湖北-12型机耕船定型以来,目前,在我国湖北、湖南、四川、广东、     

机耕船的发展简史

机耕船是中国在发展农业机械化过程中一项卓有成效的发明,是一种较好的水田动力机械。本文简述了机耕船的发明、试验、研究、改进、生产和推广的过程及其应用的现状,总结了机耕船发展的历史经验,提出了今后的发展远景。     

机耕船犁耕时总体动力学若干问题的理论分析

机耕船是我国首创的一种新型水田动力机械。本文通过对机耕船的实践过程,试验数据的整理分析以及公式的推导,试图从定性的阶段向定量阶段的发展作一初步尝试。通过机耕船的主要作业项目——犁耕的纵向平面内总体受力状态的分析,建立力和力矩平衡方程式,对方程式诸力和力矩作了较全面地阐述。对船体行驶阻力、驱动轮滚动阻力、犁的阻力建立了解析式或半经验公式。对行驶阻力的测定以及船体支承反力合力作用点的位置给予了阐明。从已建立的公式,计算诸力及力的作用点位置之值,可以较全面地解释机耕船的若干现象。文章列举了几种机耕船的总体参数,通过在湖田和浅泥脚田犁耕时,船体支承反力合力作用点位置的计算,分析比较了总体设计参数相互关系的若干特点。文章还阐述了要使机耕船获得一定牵引力的同时,尽量减小机耕船行驶阻力的重要途径。考虑到机耕船一机多用,提出了对整机总体布置以及总体参数选取一些原则问题。     

机耕船机型图片选登

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学习理论抓路线 水田机械闯新路

遵照毛主席农业的根本出路在于机械化的伟大教导,我县干部群众认真学习无产阶级专政理论,以党的基本路线为纲,坚持自力更生,大搞群众运动,吸取外地先进经验,狠抓了简易机耕船的制造推广工作,第一批共生产简易机耕船512台,已销售到队的有480台。 这批简易机耕船经受了去年春耕战斗的考验,显示了强大的生命力,具有结构简单、行走轮单边升降自如、牵引平稳、转向灵活、操作轻便、翻垡平伏、成本低、工效高等特点。     

基于机器视觉的机耕船障碍检测及避障策略研究

随着农村劳动力转移城市,传统的劳作也逐渐被先进的劳动生产方式替代,机耕船的制造厂家在考虑如何将机耕船进行高智能性、高工作效率的升级,实现无人驾驶。对机耕船障碍检测和避障策略进行了研究分析,选用基于OpenCV的BM和SGBM算法来实现双目立体匹配测距,通过实验对比两种算法的实际测距效果,BM和SGBM算法测距数据误差分别控制在0.867%和1.23%以内;通过构建样本库训练分类器,得到稳定的障碍物识别模型;选取人工势场法作为研究的基础,提出了一种改进的人工势场法,使机耕船顺利跳出局部极小值点,顺利避开了障碍物抵达目标终点。     

机耕船耕作时的受力分析及总体参数的选择

本文对机耕船的理论和整机参数选择提出了一些看法,刊登在这里以期引起讨论。各地在机耕船的理论研究和设计试制工作中,积累了不少经验,本刊希望各地的同志们根据自己的工作,围绕机耕船的理论、设计、试验等方面的问题加以总结、交流经验。同时,欢迎就这些问题开展争鸣。     

建阳推广简易机耕船

1986年在福建省建阳市窗口镇首先推广的石首12型简易机耕船，目前已在该市崇乡掀起石首简易机耕船热，有近20户农户自愿选择这种机型从事机耕作业。简易机耕船从事水田机耕作业，有如下几点优势：①成功地实现长期困扰农户的机械化稻草还田，达到提高土壤肥效的目的；②因为是船式，所以水田泥脚相对不深，拓展了机耕面积；③能实现烂泥田双圆盘犁机犁，分解插秧前为两道工序，优先占领机耕市场，又能实现用组合耙一道工序机耕插秧；④机手操作舒适，乘坐驾驶相对于净而不易劳累；⑤在我省水田耕作机械中，简易机耕船耕作有速度快，功效高的…     

无线通信系统在小型遥控机耕船控制中的应用—基于nRF905无线收发芯片

提出了一种无线操控机耕船的设计方法。采用挪威Nordic VLSI公司最新推出的单片无线收发芯片nRF905进行设计,主要是通过发送端发送指令控制接收端机耕船的直流电机,从而控制离合器以及转向系统。此系统主要由接收终端和发送终端组成,各部分主要由ARM7-LPC2132单片机主芯片、液晶显示系统、RS232串口等各功能模块组成。重点说明了无线通信系统的硬件设计和软件设计,对nRF905的内部寄存器配置和收发流程进行了重点介绍,并且给出了实验测试分析。实验表明,该无线传输系统抗干扰性良好,能够很好地传输各种指令,从而较精确地控制机耕船的转动方向。     

1GMC-70型船式旋耕埋草机的设计

针对我国南方多熟制稻作区秸秆难以用人畜力及常规机械埋覆还田的生产实际,研制了1GMC-70型船式旋耕埋草机.该机由船式拖拉机(机耕船)和悬挂于船尾的左、右旋螺旋埋草刀辊组成.机组前进时,机耕船船底板将秸秆压伏于地表;船尾刀辊回转,将稻秆、麦秆、油菜秆、绿肥、杂草等秸秆及植被埋覆还田.经试验表明,该机平均耕深可达117 mm;秸秆覆盖率95.6%,生产率0.133～0.167 hm2/h,适用于泥脚深度350 mm以下、秸秆高度700 mm以下的水田耕整作业要求.     

机耕船的发展及其水田作业性能分析

本文在简介我国机耕船发展概况的同时,着重分析了机耕船水田作业性能优异的原因所在,并提出了目前存在的几个问题及解决的途径。