拖拉机发动机常见故障诊断分析及排除方法研究

拖拉机是农业上应用非常广泛的动力机械,由于拖拉机使用环境恶劣、使用人员操作不规范等,常引起拖拉机发动机故障。为提高拖拉机使用效率、延长使用寿命,详细分析了拖拉机发动机常见故障的诊断与排除方法。     

拖拉机双离合变速箱的应用

农业机械大中功率拖拉机是技术密集型产品,是评价农业机械技术水平的重要指标。虽然近几年我国拖拉机产品技术水平有了很大提高,但与国际先进水平相比还存在较大差距。目前双离合变速器DCT（Dual Clutch Transmission）技术已成熟应用在汽车上,但是应用在拖拉机上还属于空白。因为大中型拖拉机用于农田作业,工况相对汽车路况比较复杂,而且拖拉机用于牵引各种农机具,     

如何正确操作和使用农用拖拉机

<正>一、拖拉机的种类拖拉机通常可分为三种类型,一种是手扶拖拉机;一种是轮式拖拉机;另一种是履带式拖拉机。当前应用较为普遍的一种拖拉机类型就是轮式拖拉机,这种类型的拖拉机在市场中的占有率约有90%,因其具有转弯半径小、易于操作、机动性高、综合利用性强、不易出现打滑现象等特点,运行在丘陵、平原等多种土质上具有一定的优势。二、拖拉机行走操作的注意事项1.在开始出车前应对拖拉机进行仔细的检查,主要     

CAN总线技术在拖拉机上的应用展望

随着新兴科学技术的不断创新,尤其是计算机、电子控制与网络通讯等高新技术的发展,对拖拉机工业产生了巨大的影响和渗透,为提高拖拉机作业机组的性能开辟了崭新的道路。为此,概括介绍了CAN总线的基础知识、主要特性以及国内外拖拉机应用CAN总线技术的现状,指出了在拖拉机上应用CAN总线控制技术的前景。     

四轮驱动拖拉机倍速前桥研究

目前,倍速前桥在国内拖拉机上几乎没有应用,而其作为一项新技术,已在国外园艺拖拉机上普遍采用,尤其是日本的园艺拖拉机。随着国内拖拉机工业的快速发展,倍速前桥已逐渐被重视并加以研究,本文对其基本原理及结构进行分析研究。     

拖拉机自动换挡动力匹配及技术实施设计

良好的拖拉机性能是农业机械化生产的可靠保证,与传统的驾驶模式相比,自动换挡技术在拖拉机上的应用能显著提升不同作业过程的合理化程度,并同时优化驾驶条件,降低劳动强度。针对现阶段拖拉机换挡技术的转型升级,分析了自动换挡技术在拖拉机上应用的影响因素,并对技术实施进行了分析与设计。     

拖拉机世界之最

一、世界上最早生产的拖拉机 历史上第一台拖拉机是法国人库格诺制造的,它是一种装有内燃机用前轮驱动、导向的三轮拖拉机,用来牵引大炮。 二、世界上最小功率的拖拉机 园艺拖拉机是最小功率的拖拉机,只有o.735千瓦。这种拖拉机主要用于果     

拖拉机驾驶模拟器变速操纵机构的设计

拖拉机驾驶模拟器是一种能正确模拟拖拉机驾驶操作,并在功能上产生与实车相同体感的仿真培训设备。拖拉机驾驶模拟器主要由机械装置、数据采集系统、软件部分及显示设备组成,其中变速操纵机构是机械装置的重要组成部分。为此,提出了拖拉机驾驶模拟器变速机构的功能要求,设计了变速操纵机构和传感器,实现了拖拉机驾驶模拟器变速操纵机构的应用。     

静液压传动技术(HST)在拖拉机上的应用

静液压传动技术在国外先进拖拉机上得到了广泛的应用,并与电子控制技术紧密的结合在一起,使拖拉机性能得到了很大的提高。本文详细介绍了静液压传动技术在拖拉机上的各种应用,对不同的配置方案和控制方式进行了分析。     

拖拉机史话(续5)——大萧条及后时代的技术跨越

充气轮胎的应用橡胶在拖拉机车轮轮缘上的应用,是从橡胶块轮缘、整条硬橡胶轮缘、零压力橡胶轮胎,逐步发展到充气橡胶轮胎阶段。橡胶块轮缘1870年,欧洲苏格兰发明家罗伯特·汤姆森在蒸汽拖拉机上采用了带橡胶轮缘的车轮。     

动力换挡拖拉机Hi-Lo离合器应用特点

Hi-Lo机构动力换挡拖拉机通过电液系统控制,在不切断动力的情况下,利用安装在主变速器上的电子按钮控制变速箱,在一定范围内,实现拖拉机行驶速度提高或降低的快速转换,从而提高主机的工作效率及作业适应性。论述了国外动力换挡拖拉机的发展历史和国内现状,分析了Hi-Lo机构动力换挡拖拉机特点,研究结果可为Hi-Lo机构动力换挡拖拉机的研发提供理论参考。      

拖拉机电控悬挂耕深控制系统的应用

介绍一种电控悬挂耕深控制系统在拖拉机上的应用,并介绍了该系统主要电控液压元件的结构特点及工作原理。     

履带式拖拉机运动控制系统设计与试验

我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案,可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能。试验表明:电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确,固定角度转向误差在±3°范围内,调试遥控器稳定控制距离350m,上位机无线接收稳定数据距离200 m。研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考。     

电动拖拉机CAN通信网络设计及硬件在环测试

针对由于电动拖拉机控制系统的改变,拖拉机传统布线难以满足各电子控制单元之间的信息共享等问题,以功率分汇流式电动拖拉机CAN通信系统设计为例,基于SAEJ1939协议设计了CAN通信网络系统。分析比较了4种拓扑结构的优缺点,采用高、低速CAN通信网络系统构建了整机CAN网络结构。基于SAEJ1939协议,结合电动拖拉机结构及其作业工况特点制定了整机CAN通信网络协议。基于d SPACE硬件在环仿真平台和CANoe软件进行了CAN通信网络硬件在环测试试验。结果表明:功率分汇流式电动拖拉机CAN通信网络系统报文发送接收正常,测试模拟过程中没有出现错误帧,通信效果良好,系统稳定可靠;通信网络理论负载率理论计算结果与测试结果基本一致,验证了CAN网络系统的实时性和可靠性。     

电力自动控制系统应用于拖拉机的优越性分析

基于当前智能电力控制技术,对拖拉机应用效果进行了优越性分析。在了解国内外拖拉机发展基础上,结合拖拉机工作原理与作业特性,选取模糊控制算法与PID自动调节方法,对拖拉机的电力自动控制系统硬件构成及软件控制两大方面进行优化,设计了电力控制部件变换电路、力位综合控制及传感与导航控制程序,并进行试验性能验证。试验表明:电力自动控制系统的应用与传统式拖拉机相比,位置定位、转角控制及作业深度等精准度得到提升,实现了拖拉机驱动环节的混合动力控制,整体作业效率提升了近45%左右,能耗效率由8.9 kW·h/6 6 7 m^2降低至5.7 kW·h/667m^2,所耗费用降低了20%左右。     

拖拉机使用可靠性模糊综合评价

为了解决拖拉机可靠性评价因素多、定量难的问题，将模糊理论应用于拖拉机可靠性评价中。给出了拖拉机可靠性特征量，以履带式拖拉机故障跟踪试验为依据，得到了可靠性特征量的计算值，用模糊综合评价法对该拖拉机使用可靠性进行评价，得到了拖拉机使用可靠性的评价结果。     

基于电液伺服及反馈系统的拖拉机转向控制研究

现代农业的发展趋势是精准农业,这也是世界各国着力研究的重点。在精准农业中,农用拖拉机的自主行走是精准农业发展的关键,农业拖拉机自动导向的应用机会越来越多。近年来,精准农业技术的发展需要高效率的自动化和安全性,农用拖拉机的自动转向控制研究有了生产上和社会上的需求。因此,为了解决拖拉机在田间的自主行走问题,设计了一种基于电液伺服系统及反馈控制的自动行走拖拉机的转向控制装置。     

虚拟技术在拖拉机检测试验中的应用

运用LabVIEW虚拟仪器技术开发平台，设计开发了一个由计算机控制的拖拉机检测试验数据采集分析系统。系统具有操作简单、测试项目多和测试精度高等特点，能对拖拉机的左右制动性能、轴重、车速、烟度、灯光及噪声进行自动测试。     

拖拉机作业机组系统研究及发展

综述了拖拉机作业机组系统研究方法的现状,讨论了在拖拉机作业机组中应用的一些主要技术,并在此基础上预测了拖拉机作业机组应用技术的发展趋势.随着精细农业的发展,拖拉机作业机组将朝着信息化和智能化方向发展.