LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计

Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时间补偿,同时具有喷雾模式及作业参数设置、喷头状态显示等人机交互功能;下位机采用C51编程,实现喷雾指令接收与喷头启闭控制。通过MatLab靶标探测算法仿真及上下位机联合调试,验证了所采用开发方式的有效性。     

电动力农机直流调速控制器的设计与试验

设计了一种基于单片机控制的农用直流电机调速控制器,可用于电动力驱动的农业机械。该控制器以Atmega16为核心,外围电路包括稳压、短路保护、温度管控、串口通信,功率电路采用BTS7960半桥驱动,对其进行独立供电并与外围电路共地隔离。编写驱动控制程序,实现控制器过热保护监控,上位机进行指令控制,下位机发送工作状态的双向通信。通过实际电机空载测试,实现电脑端对电机调速控制,可驱动150W直流电机,为电动力农机的电机控制提供廉价设计方案。     

基于LoRa和ARM的电机实时温度在线监测系统研究

针对中大型电机在温度监测过程中存在的传输距离近及抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于LoRa无线通信和虚拟仪器的电机温度在线监测系统。系统将温度传感器实时采集的数据通过温度信号调理电路转化为下位机可以处理的电压信号,下位机对采集的一组电压信号模数转换后进行滤波处理及异或校验处理,通过LoRa模块将处理后的数据打包发送给上位机,上位机软件LabVIEW实现电机在运行过程中各路温度参数的在线监测、数据的保存与查询、温度补偿、上限阈值报警等。结果表明,基于LoRa和单片机的电机温度在线监测系统具有测量精度高、实时性强、传输距离远及抗干扰能力强的优点。     

基于 GPRS 网络的育苗温室远程监控系统研究

提出了一种用于育苗温室环境及工作参数远程监控的技术系统,由下位机和服务端组成,通过GPRS网络进行数据通信。下位机采用STM32单片机开发,通过多种数字式传感器采集温室数据,并对热水阀门进行控制;服务端采用监控程序采集数据、数据库存储数据、WEB页面显示数据的工作模式。系统中,数据通信采用MODBUS标准化协议,具有良好的可扩充性。测试结果表明:系统运行正常,数据传输可靠,能够满足育苗温室远程监测的要求。     

基于PLC的挤压膨化压力参数控制

挤压膨化技术在食品工业、油脂和酿造等多个领域中得到了应用.随着电器控制的普及,可编程控制器(PLC,Programmable Logic Contorller)广泛应用于挤压膨化技术中.为此,以工控机和CP5611卡为上位机,应用FameView组态软件为开发软件,实现了上位机监控界面的显示;以PLC(西门子 S7-200)作为下位机,并与执行机构连接,应用RS-485串行通信协议进行上下位机的通信.对挤压膨化机压力检测进行了详细分析,指出了PLC在挤压膨化机中应用特点和发展趋势.     

基于PLC的水质监测系统的设计

文章阐述了基于PLC的水质监测系统,本系统采用西门子的S7-200 PLC为控制器,通过以太网通讯,将下位机采集的水质各参数传输给触摸屏显示,同时在计算机上应用iFIX组态软件实现数据的实时传输以实现远程监控.水质检测系统能根据下位机收集的数据与设置的标准数据进行对比,实现对水质的监测.整个系统包括编写逻辑控制程序、搭建触摸屏组态画面、iFIX组态软件画面.     

一种基于PIC16F877A的数控电源设计

针对传统直流稳压电源存在稳压精度不高、不易调准、读数不直观的问题,提出了一种基于PIC16F877A数控稳压电源的设计方案,介绍了系统的工作原理及软硬件设计.该系统采用闭环反馈的方式对设定参数进行智能调节和控制以提高稳压电源输出精度,通过串行通信接口实现上、下位机的通信,具有灵活设定参数以及远程控制与监测功能.试验结果表明,该系统运行稳定,输出精度高、误差小,具有较强的可靠性及抗干扰能力.     

果蔬清洗废水中乐果农药扫频超声波降解工艺优化

采用平板扫频超声波技术进行果蔬清洗废水中乐果农药降解研究,研究了超声波频率、定/扫频模式、处理体积、处理时间以及频率组合对水溶液中低浓度农药乐果降解的影响,探讨超声处理的自由基作用机理.结果表明,平板扫频模式超声波对乐果的降解效果优于定频模式,双板对振的效果优于单板超声.超声波降解处理系统较好的工作参数为:频率68 kHz、功率80 W(对应的处理体积为8L)、扫频周期100 ms、频率组合68 kHz与68 kHz,初始质量浓度为3 mg/L的乐果溶液180 min降解率达到71％.利用超声波处理乐果溶液,存在因超声波超声的自由基引起降解的因素.     

基于MCGS的液位监控系统设计

随着控制系统的发展,系统越来越复杂,需要监控的系统参数也越来越多.同时为了减少现场环境对人身的伤害,要求控制人员最好能远离现场.由此产生了一系列组态软件,编写上位机监控软件,进行远程监控.介绍了基于MCGS和单片机的远程液位监控系统的硬件和软件设计.此系统采用主从式结构,上位机采用MCGS组态软件实现监控软件,对液位信息进行实时监控;下位机以单片机为核心,进行液位信息的采集和转换,并与上位机进行信息交互;上位机和下位机通过串口方式进行通信.     

AT89S52在鸭蛋品质无损自动检测分级中的应用

设计了基于AT89S52单片机的鸭蛋品质无损自动检测分级延时控制系统。在明确了上位机工作要求的前提下，设计了单片机硬件系统，也对下位机软件系统做了较详细的设计说明；利用串口接口电路，实现了上下位机间的协调工作；最后，对系统的位置误差与时间误差进行了分析。     

气吸式播种机自动配比施肥控制系统的研究

为了解决传统粗放施肥化肥用量大、人工配比混肥费时费力及生态环境污染严重等问题,设计了一种可根据土壤肥力自动配比的2行变量施肥控制系统。肥箱设计为一体三箱室结构,每一个箱室装一种肥料并在箱室底部安装电动排肥器,通过2个下位机控制器控制6个排肥器来实现2行、3种肥料的在线自动配比施肥。系统采用安装在地轮上的编码器反馈机车速度信息,通过无线通信模块将速度信息传给上位机,上位机结合施肥参数处理后传给下位机,下位机根据机车速度实时调整排肥电机转速而控制施肥量。试验结果表明:该机施肥控制精度在90%以上,可满足按需配比变量施肥的要求。     

浅析PLC与单片机串口通信的实现

作为一种应用较为广泛的现代化通信技术模式,PLC与单片机串口通信的合理设置和实现,能够充分地提升行业内部的信息数据交换效率。相关领域的工作人员在日常管理和建设的活动中,不断地完善PLC串行口与单片机的通信协议,优化PLC串行口与单片机的通信流程,有效地拓展PLC串行口与单片机应用途径,结合现代科学技术,为二者的有机融合与合理应用提供更为广阔的空间。本文对PLC与单片机串口设置模式进行了简单概述,分析了PLC串口参数设置以及单片机串行口通信设置的方式;在此基础上,进一步分析了PLC与单片机串口通信实现的方式。本文旨在为关注这一领域的人士提供一些可行性较高的参考意见,为我国通信事业的发展做出积极贡献。     

基于VB的电喷发动机运行监控系统开发与实现

发动机运行监控系统将人机交互界面嵌入PC机中,通过串行通信实现发动机运行状态参数的实时采集、显示以及在线调整。本文利用VB6．0设计了电喷发动机运行监控系统,通过VB6．0Active中的MSComm通信控件。实现了在windows环境下的上位机和主控单片机之间的串行通信,并通过对标志位的判断实现上、下位机参数的对应可视化。实验表明该系统能够较好地提高发动机参数匹配效率,从而获得发动机各工况下的最佳控制参数值。     

混合式定量控制实验系统的设计

为了解决混合式定量中的粗加料与细加料比例分配问题,开发了以PC为上位机、单片机为下位机构成的混合式定量控制实验系统.系统根据上位机的工作指令,对加料进行控制,对称量模块进行数据采集并预处理,处理结果通过RS-485总线传给上位机,由上位机对加料参数的设置和定量结果进行分析,从而为提高混合式定量准确度提供研究平台.     

利用PLC和组态软件构建沼气生产自动控制系统研究

针对厌氧发酵生产沼气的工艺特点与控制要求,提出了两级监控系统方案,并进行了系统的总体设计,阐述了系统的软件实现及上下位机之间的通讯。该系统上位机由工业计算机和力控组态软件组成,下位机则采用西门子S7-300系列可编程逻辑控制器(PLC)。通过控制系统的建立,实现了沼气生产的自动、高效和稳定运行。     

MCGS在工业锅炉温度监测装置中的设计

为了提高温度监测的实用性、精确性、可靠性,本文提出了一种基于MCGS的温度监测系统,该系统以MCGS触摸屏为上位机,温度传感器为下位机,它们之间通过串口进行通信,实现了温度的监测。在工业生产中有一定的实用价值。     

基于PLC大型喷灌恒压控制系统的研究

通过C40可编程控制器来控制变频器,变频器控制水泵电机的供电频率,根据灌区需水量来调节水泵电机的转速,使灌溉管道的压力保持基本恒定,节约了大量的电能;同时,通过1台PC机和PLC通信来监控各参数,提高了灌溉系统的自动化程度,节省了大量的人力.     

基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计

针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入接苗带栅格中,接苗带转动投苗。系统采用PC机作为上位机,由LabVIEW构建控制系统操作界面;PLC作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号,通过控制步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的取投。试验表明:实时操作上位机可以控制系统的运行,监测机械手运动位置和取投苗过程,实现了整排穴盘苗取投过程的监视与控制。     

基于PLC的水泵测试控制系统设计

研究了以PLC为控制核心的水泵测试控制系统.采用VB.NET程序设计语言,在Windows操作系统环境下实现上位计算机与下位PLC的串行通信,以实现上位机对下位机的信号采集和实时监控.该系统能够实现对水泵测试过程的实时控制和安全保护.现场测试结果表明,该系统性能稳定,能满足测试要求.     

在线射流混药浓度控制系统

为了解决在线射流混药存在的混药比可调范围窄、控制精度低的问题,实现射流混药的精确、智能控制,以LabVIEW为开发环境,设计上位机人机交互界面,以TI公司控制芯片TMS320F2812为核心设计下位机系统,上位机与下位机之间通过串口通信实现数据的共享.上位机可实现数据的输入与数据的显示及存储,下位机负责射流混药器水流量与药流量的独立控制,通过电动机转速与水流量的标定试验拟合得两者函数关系,通过电控阀控制电压与药流量的标定试验拟合得两者函数关系.基于此控制系统,研究了在不同混药比状况下射流混药器进水量及进药量的控制精度.通过水流量控制跟踪性能、药液吸入量随水流量变化、药原液控制跟踪性能等试验表明,水流量控制相对误差在2%以内,药流量控制相对误差在3%以内;设置混药控制系统,可获得适合实用的混药比值,显著（数十倍）增加混药比调节宽度.