ARM嵌入式控制器在农业大棚中的应用

设计了一种以ARM9为核心处理器,Linux为操作系统的控制器。控制器通过RS485总线接口接收传感器网络检测传输回来的温度、湿度、光强等参数;控制器按网络协议要求将接收到数据打包并通过以太网发送给上位机,接收上位机发回的操作指令并驱动相关执行装置动作,实现大棚内部环境的调控。上位机软件采用Lab VIEW编写,在上位机中预先设定好阀值参数,将控制器上传来数据与阀值参数比较后,根据预设的控制模型发控制命令到控制器;同时利用Lab VIEW软件的Web发布功能将数据共享到网络,实现远程监控。实验表明:控制器运行效果良好,可实时采集大棚内的温度、湿度等参数,实现大棚的远程监控。     

基于ARM的CAN总线温室监控系统

设计一个嵌入式温室监控系统,能够实现微处理器与外扩CAN总线的通信,执行整个系统的控制和管理功能.微处理器采用S3C2410,通过CAN总线控制器SJA1000T和数据收发器PCA82C251T,扩展出一路CAN总线;基于WinCE操作系统,在Embedded Visual C++环境下,开发了一套界面友好的通信软件.试验结果表明,系统具有操作简便、运行稳定可靠和处理速度快等特点,能够取代传统主控制系统,可应用于温室监控系统中.     

Linux Rtai平台下智能化STEP-NC控制器的实现方法

在Linux Rtai平台下,对开放式智能化STEP-NC控制器的实现方法进行了研究。引入本体论的方法,建立了一个数控专家知识库。采用自主研发的工业实时以太网现场总线技术作为控制器底层硬件接口。在嵌入了Rtai实时核的通用Linux平台上开发了原型机,验证了设计方案的可行性。此数控系统具有现场编程与重规划能力,可进行一定的自主决策,支持分布式控制。整个系统具有开放、智能、灵活的特点。     

EtherCAT总线在数控系统中的应用

文章首先对应用EtherCAT的数控系统相关知识进行介绍,然后针对引入EtherCAT的数控系统的实现,提出了一种基于EtherCAT技术的实时通信及PC控制的可行系统方案,构建了EtherCAT主从站网络结构,并详细分析了EtherCAT主站与从站的软硬件设计。     

交叉PID集中控制器在磁悬浮轴承中的应用

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷.针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,在以TMS320LF2407A 为CPU的数控系统,用DSP的汇编语言设计了交叉PID集中控制器.试验结果表明,交叉PID集中控制器成功地实现了五自由度磁悬浮轴承系统的静态与动态悬浮,最高转速达到了30000r/min,转子振动的峰峰值小于20.     

基于ARM的蛋鸡养殖场网络视频监控系统设计

提出了一种基于嵌入式技术的蛋鸡养殖场网络视频监控系统设计方案。在嵌入式终端上搭建Linux操作系统环境,并行处理视频和图像:通过H.264编码对基于V4L采集的视频进行压缩,并通过RTP/RTCP和UDP协议将视频传输到监控平台上进行解码和显示;同时采用Ohta阈值对帧拼接的图像进行二值化,获取距离图像,以鸡蛋半径为阈值再次进行二值化并对鸡蛋计数,通过OSD技术将鸡蛋总数叠加到视频上。现场试验表明,监控平台上实时显示的视频清晰,鸡蛋计数平均准确率为96.07%。     

果脯隧道式干燥机温湿度监控系统设计与试

设计了果脯隧道式干燥机多段温湿度监控系统.系统以可编程控制器与工控机为控制中心,基于组态软件的二次开发,对隧道式干燥机多段变温变湿干燥过程的温度、湿度和干燥时间进行实时监控和集中管理.运行试验表明,该系统实现了温湿度的参数设置、实时动画显示、趋势曲线、数据库查询、报表输出打印等功能,温度控制精度为2℃,相对湿度控制精度达到8%.     

基于ZigBee和以太网技术的鸡舍环境监控系统设计

为实现对大规模养鸡场内环境的远程监控,设计了基于ZigBee无线传感器网络和以太网技术的远程监控系统,可以对鸡舍内的温度、湿度、光照以及红外报警等信息进行实时采集和远程监控.该系统采用SPCE3200单片机、UZ2400射频收发器组成符合ZigBee协议规范的星型网络结构,利用ENC28J60以太网控制器实现数据远程传输.实验证明,该系统性能可靠,具有良好的实时性和扩展性,可应用于其它相近场所.     

混合动力汽车多能源动力总成控制器

采用基于模型的现代控制器开发方法,选用MPC565作为CPU,基于OSEK实时多任务操作系统,采用电动助力型控制策略,设计了混合动力汽车多能源动力总成控制器。通过整车试验,证明其能够较好地实现对混合动力汽车多能源动力总成的控制,提高了整车动力性和经济性。     

基于物联网的水产养殖智能监控系统设计

基于ZigBee无线传感网络设计了水产养殖智能监控系统,可实时监测预警养殖水环境参数并自动调节其水平。针对增氧泵工作的滞后性和非线性的难题,设计了Mamdani控制器,仿真及现场应用表明该控制器实现了溶解氧含量的精确控制。本系统可应用于中小规模室内工厂化循环水高密度养殖,并可向其他畜牧养殖产品推广,促进养殖行业走向智能化、无人化。     

Irrigation performance and waterlogging and salinity

This paper describes the processes by which irrigation development may induce waterlogging and salination of land. The harm done by this type of waterlogging and salination is briefly discussed as well as the available remedial measures. Three illustrative cases are also described. Finally, some specific suggestions are made on the coverage of irrigation induced waterlogging and salination in an irrigation performance assessment.     

药品仓储无线温湿度监控系统设计与实现

鉴于药品本身的特殊性受环境温度及湿度因素的影响较大,本系统设计一款专门针对基层中小型药房使用的无线温湿度监控系统,具有"实用、小巧、成本低、移动性好"的特点。本系统选用Nrf905无线数据收发模块解决布线成本高及不便移动的问题。     

果蔬贮藏保鲜技术现状与展望

该文以现今较为普及的果蔬贮藏保鲜技术分类为切入点,较为系统地分析了我国果蔬贮藏保鲜技术中存在的优势与劣势、机遇与挑战,并以此为依据提出了以果蔬冰温保鲜技术、鲜切果蔬保鲜技术和果蔬一次性气调保鲜技术等技术为主的研究现状与发展趋势。      

高速公路机电系统维护管理的思考

机电系统是高速公路现代化管理的支撑系统,主要包括通信、监控和收费三大系统,其工作的特点是分布地域广、稳定性、可靠性要求高.要使该系统处于良好的工作状态,不仅取决于设备本身,更重要的是取决于设备运行中的维护管理,所以人员和环境的维护管理至关重要.     

“机电传动与控制”课程若干教学问题思考与实践

针对"机电传动与控制"课程在教学中遇到的学生学习兴趣不足、学情把握不准导致教材选用不适合学生以及有些高校教学大纲中综合实践性内容学时安排偏少等问题,提出了以工业实践应用为导向的教学思路来激发学生求知欲,同时结合学生现实学情让学生参与教材选定和采用分组主题讨论来解决综合实践性内容学时少的问题,实践证明改革措施实施后提高了学生学习兴趣,取得了良好的教学效果。     

农林类院校《测量学》课程思政教学改革与实践

为加强大学生的思想政治教育和提高课堂教学质量，以农林类院校专业课《测量学》为例构建专业课程思政体系，实施课程思政目标的有效教学路径，探索育才与育人相统一的教学模式，实现价值塑造、知识传授和能力培养的有机统一，可为其他专业课程思政教学改革与实践提供新思路与借鉴。      

机械设备的管理与维修保养

随着我国社会经济的迅速发展,我国在施工中的机械现代化得到了很大的发展。但是在机械设备的管理与维修保养中仍然还存在着较大的问题,机械设备的使用、管理、维修保养在某种程度上几乎占据了机械设备的大部分寿命周期,因此做好机械设备的管理与维修保养十分必要,它作为企业管理工作当中的基本工作不仅关系到企业的生产经营,而且对于企业发展也具有重要的意义。文章就机械设备管理与维修保养进行简单的阐述,并提供一些可供参考的意见和措施。     

畜禽粪污堆肥技术装备发展现状与趋势

浅述了畜禽粪污堆肥技术工艺和各种粪污堆肥装备,分析了畜禽粪污堆肥技术装备的发展趋势,得出了畜禽粪污堆肥技术装备是解决养殖业粪污处理的有效途径,能够促进绿色发展、生态循环,为我国畜禽粪污堆肥技术装备的设计、生产、应用提供参考。      

自走式多功能穗茎兼收玉米联合收获机的设计与试验

为有效解决我国现有技术玉米联合收获机没有多功能玉米秸秆综合利用功能的缺陷,满足不同地区和用户对玉米秸秆利用的不同需求,实现玉米联合收获机的大范围跨区作业,设计了4YZD-4型自走式多功能穗茎兼收玉米联合收获机。该机采用板式摘穗单元组成上层果穗收获台,滚筒式切割器、秸秆输送铺放搅龙、浮动单双辊混合压送机构组成下层秸秆收获台,秸秆切碎还田装置和抛掷装置与整机底盘独立安装,能一次性完成玉米果穗收获、果穗剥皮和集箱,玉米秸秆切割、集条铺放、切碎还田、切碎回收、旋耕灭茬的联合作业功能,为我国大中型玉米穗茎兼收联合作业机械的研发提供了技术依据和应用实例。     

环境工程与排灌事业

论述了环境工程与排灌事业的历史渊源,环境工程中的水体污染,水源保护,排水系统,污水处理,污水灌溉,水污染综合治理等问题,并探讨了新兴学科分支“环境水力学”和“环境水利学”的内容概要。