基于内插式永磁同步电机的新型滑模观测器设计

传统滑模观测器用于永磁同步电机无位置传感器矢量控制中具有很多缺陷,如提取转子位置信息存在较大误差、在反电动势估计信号中引入高频谐波分量、采用低通滤波器会带来信号相位延迟等。为此,本文从数学模型上分析造成这种情况的原因,研究了滑模观测器用于内插式永磁同步电动机(IPMSM)无位置传感器矢量控制系统中的一些关键问题,进而通过引入IPMSM的扩展反电动势模型,对适用于IPMSM的新型滑模观测器进行建模与设计。     

浅继箱的作用

正近年来饲养双王群的蜂场逐渐增多,因为双王群繁殖速度快,经济效益好于单王群。但当双王群增长到3框蜂时,巢脾外边空间减少,挡板外放不下饲喂器,只好改从巢门饲喂,经常会有蜜水滴在巢门口,容易诱发盗蜂。为解决这一问题,我设计出一款浅继箱,尺寸由巢箱外围确定,浅继箱高度以放入饲喂器加上副盖没有挤压现象为准。当     

飞机滑油温度调节系统故障规律浅析

<正>滑油温度调节系统用来自动调节发动机的滑油温度,使其保持在规定的范围内,并保证通过滑油温度散热器的压力不致过高。主要由温度传感器、控制盒、散热风门电机、指示仪表等组成。当自动调节滑油温度失效时,还可以用人工直接操纵执行电机的方法,将散热风门打开或关闭。1故障规律1.1温度传感器是本系统中主要设备,传感器内装有用来感受滑油温度的热敏元件,这是一个正温度系数的感温电阻。由此可见:与温度有关的故障大多出现在传感器部分。例如滑油温度偏高或偏低;风门调节频繁等。1.2温度控制盒依据传感器来感受滑油温度,放大后输出信号来控制可逆电机。控制盒故障的特点是"自动"位置能工作,"人工"位置不工作。     

航向道模式控制律设计研究

随着民用飞机自动驾驶功能的完善,仪表着陆系统渐渐进入人们视野中。自动飞行航向道模式是飞机仪表着陆系统中重要的模式之一,其代替飞行员对飞机水平姿态位置进行控制。介绍了飞机自动飞行控制系统航向道(LOC)进近模式控制律设计。当飞机截获LOC波束信号后,该控制律能够导引飞机自动跟踪LOC波束中心线进近。以某型飞机为控制对象,进行了控制律设计和数字仿真,仿真结果表明该控制律具有可行性,具有良好的应用前景。     

基于FPGA的自助餐饮自动寻位系统设计

以FPGA为核心控制器件,实现了自助餐饮自动寻位系统设计。利用重力传感器和按键实时反映桌位是否被使用,根据顾客需求,为顾客定制最优桌位,并设置计时提醒,既帮助顾客合理安排就餐时间,又为人员爆满时提供顾客等待参考。系统智能、易用,能够节约人力成本,减少顾客流失率。     

基于一种优化策略的智能灯控制系统研究与设计

针对走廊等公共场所灯光控制大部分都处于不节能,且现有的智能感应灯只有当人处于灯下才会点亮,照明反应延迟这一现象,提出一种新的优化控制策略。基于该策略,设计并制作出一种新型的智能灯控制系统。该系统在正常情况下,首先,通过光敏传感器感知环境光照强度,若光照强度足够,系统不工作;若光照强度不足时,控制系统开始工作。其次,在此基础上,通过光电传感器感知人的运动情况,将传感器信号送入控制器,计算并判断出人的行走方位和速度,提前将人前进区域的照明灯点亮。而当人走出该区域时,区域所属的灯熄灭。在复杂环境下,采用分区域的方式能更好地实现智能感应灯控制系统的设计,最后通过设计的智能控制系统模拟装置,验证了设计方案的可行性。     

草原围栏的单栅门

<正> 当某种节省劳力的设施用于家畜生产中时,人力便可解放出来以经营另外的牧场。如果在家畜管理中考虑到家畜的行为,劳力的使用效率就会提高。利用家畜对饮水的生理需要,人们可以用单栅门来围圈家畜,以减少常规方法所需要的材料     

空调结构设计对提高产品性能的影响

目前空调已经逐渐成为人们日常生活中必不可少的家用电器之一,特别是温室效应越来越严重的今天,我国的空气温度的变化加大,夏季的温度越来越热,冬季的温度越来越冷,使得人们越来越离不开空调。但是,空调在使用中造成了大量的能源消耗与能源浪费,不符合我国可持续发展战略的要求,与人们追求环保的愿望相悖,尤其是在能源危机逐渐严重的今天,如何减少能源的消耗,并寻找新型能源成为各国发展中最重要的问题,因此,我国必须对空调的结构重新进行设计,减少空调在使用中造成的能源消耗与能源浪费。本文主要对空调结构设计对提高产品性能的影响进行介绍,希望能够提高空调的各方面的性能,减少能源的消耗。     

基于单片机的公交车站自动报站器的设计

现代社会的公共汽车大多数都安装了语音自动报站的装置,这样大大方便了市民的出行,由于大部分城市的公共汽车装置都是人工设置系统,也就是说需要司机手动设置,这样会让公交司机的注意力不集中,给自己和乘客带来了巨大而潜在的安全风险。这篇文章介绍了一种由AT89C52单片机设计的可以实现月台与月台之间自动播报月台名称的系统。该设计由单片机控制自动公交站系统组成,为了实现总线语言自动停止,也就是说,当公共汽车开进月台,或者离开月台时,播报语音提示的和服务语言,同时使用LED文字来提示电路。     

在疾病治疗中兽药和疫苗对疾病作用的区别

<正>疫苗,是指为了预防、控制传染病的发生、流行,用于预防接种的疫苗类预防性生物制品。疫苗是将病原微生物(如细菌、立克次氏体、病毒等)及其代谢产物,经过人工减毒、灭活或利用基因工程等方法制成的用于预防传染病的自动免疫制剂。疫苗保留了病原菌刺激动物体免疫系统的特性。当动物体接触到这种不具伤害力的病原菌后,免疫系统便会产生一定的保护物质,如免疫激素、活性生理物质、特殊抗体等;当动物再次接触到这种病原菌时,动物体的免疫系统便会依循其原有的记忆,制造更多的保护物质来阻止病原菌的伤害。     

认知与防控有助于战胜亚洲口蹄疫

当口蹄疫爆发时,躏患疫病的动物数以百万计,经济损失达数十亿美元,对疫区的社会和群众精神产生极严重的伤害;危害如此严重,人们不得不首先考虑如何改善控制措施,最大限度地减少口蹄疫(FMD)带来的破坏性影响。前不久在泰国芭堤雅召开的亚洲猪病学会会议(APVS)表明,人们对韩国最近爆发的FMD仍记忆犹新,控制口蹄疫依然是会议主题。     

日本研制成功新型鸡肉分离装置

日本科学家最近开发出了一种新型鸡肉和鸡骨分离装置。这种装置使用水压作为动力,避免了在洗净过程中出现的漏电情况。装置的特点是,在配管部分注入高压自来水,利用水压驱动装置。带有骨头的鸡胸肉进入装置的指定位置时,通过旋转一周,可以完成11道加工工序,鸡肉和骨头会自动分离。由于能够自动测量骨头的粗细,可以避免鸡肉的浪费。为了达到杀菌的目的,肉类加工厂必须经常用高压水冲洗机械。此前这类装置采用的是电和气压液压混合驱动的方式,各个控制零部件有必要进行防水加工,在冲洗过程中,还容易发生漏电等事故。新型装置克服了这些缺点。…     

试析混合动力传动系统建模及优化控制

为以低成本制造,实现使用轻度混合动力传动系统来节约燃油和降低排放的效果,以新型回流式无级自动变速传动系统为基本,利用速比变化范围较大,低转速时传动效率较高以及承载能力较大的特性,来克服轻/微混合动力传动系统缺少纯电动驱动工况的缺陷,通过采用新的传动方式及匹配控制方式,开展以大速比变化范围的混合动力传动系统匹配为基础的设计理论与控制方法的研讨。结果证明,使用超轻度混合动力的车辆节油率为13.02%,其中回流式无级变速器的节油率占1.88%。     

益生菌在饲料添加剂中的应用

随着养殖规模的扩展和养殖理念的更新,抗生素在使用过程中产生的毒副作用越来越引起人们的关注。将益生菌作为饲料添加剂,可以将益生菌的功效和优质饲料的优点结合在一起,成为替代含抗生素饲料的新型饲料,且能起到维持肠道菌群的平衡、提高动物生产水平、减少动物肠道病原微生物和净化环境的作用。虽然目前益生菌饲料添加剂还不能完全替代抗生素类添加剂,但是其应用速度和范围在逐步提高,并将成为养殖业发展的必然方向,前景可期。     

设施羊舍环境信息监控系统的设计

为了实时监测与控制分娩母羊舍环境信息,减少外界环境因素对产羔母羊的影响,提高羔羊成活率,实现福利化养殖,研究设计了一种基于无线传感网络(Wireless sensor network,WSN)实时对羊舍环境信息监测与控制的系统。系统以RS485-WIFI协议转换器将传感器与控制器接入局域网,通过2.4 GHz无线通信技术进行实现数据传输与访问控制。实现了实时数据采集,并保存在SQL Server数据库中,同时可将结果实时反馈给养殖人员,通过羊舍环境因子进行调控,实现预警与控制。结果表明:当每隔1 min采集一次时,通讯丢包率在1%以内,远程监控系统稳定,能满足设计及应用的要求。     

基于GSM的带语音功能的温湿度测试仪

利用STC89C52单片机,DHT11温度湿度传感器,GSM模块,DS1302时钟芯片,WT588D语音模块,设计一种具有时钟显示功能并有报警功能以及带语音功能的温湿度测试仪。系统启动后,DHT11温度湿度传感器采集温度湿度值,并把数据传入单片机中进行处理得到摄氏温度和相对湿度值,将结果输出到12804液晶显示模块进行显示,并通过按键控制语音播报功能,系统可自定义报警温度,当温度达到一定值时自动报警。并通过GSM模块远距离传送实时数据到用户手机,系统性能指标:温度测量范围0~50℃,精度1℃;湿度测量范围20%RH~90%RH,精度1%RH。本测量仪具有较高的稳定性、准确性和实用性。     

兽药动力学在兽药残留分析中的应用

虽然兽药动力学是以研究药物在体内的代谢过程为目的,残留分析是以研究药物在动物组织中的含量为目的,但两门学科都有不可分割的联系,当药物在动物体内代谢过程中突然停止（即被宰屠或生产成产品）求取药物在单一组织或食品中的含量时即为残留分析。通过研究兽药动力学可以有效地控制食用动物体内的药物残留,从而减少动物组织中或动物性食品中的药物残留,并有助于确立检测目标,估算残留浓度。专家认为,把兽药动力学理论应用到兽药残留分析中可以起到事半功倍的作用。特别是在我国养殖业仍处于较为分散的状态下,动物源性食品的残留检测要打提前量。以生猪和肉鸡为例;最佳的切入点是屠宰前的4—5天,进行体液（血液或尿液）检测,将会有效地控制含药物残留的内品流入流通领域,从而减少兽药残留对人类的危害,对于检测不合格的可以通过延长出栏时间而降低不必要的损失。     

生猪屠宰前瘦肉精检测的必要性及意义

瘦肉精是国家严厉禁止在畜禽生产使用的激素类中毒蓄积性的药物,该药物能够对心脏起到兴奋的作用,使溶解代谢率降低,血循环量不断的增大,随着体液代谢量的减少,不易使大量代谢排除体外却残留于体内。这时,当人们在食用含有瘦肉精的猪产品时,就会发生中毒的现象,进而出现心跳加速、肌肉震颤以及头疼过敏等现象,给人类生活健康带来极大的危害,严重时则影响人们的生命安全。所以,为了保证广大人民群众的身心健康,我们需要严厉打击给猪喂瘦肉精的不良行为。我国政府也按照相关的法律规定,对生猪屠宰前的各个环节进行严格的抽样检测,避免出现瘦肉精残留的现象,从而保证市场上的所有猪肉产品都是健康、安全的。     

中药指纹图谱的研究进展

中药生产的原材料,因土壤、气候等环境因素及采收加工的不同,实际使用时不能保证药材质量的稳定,经加工提取得到的中间体,每个批次在成分含量、成分组成及各成分比例方面都不能保持一致.因此对中药原材料、中间体及成方制剂的质量控制在中药的应用上占据着很主要的位置.中药指纹图谱借用了法医学上指纹鉴定的概念,对中药的化学信息以现代分析技术给予表征并加以描述,全面反映中药内在化学成分的种类与数量,对判断中药真伪优劣,控制中药原材料、中间体及成品的质量,减少批间差异,并最终控制成品的质量起到了极其重要的作用.     

微生态制剂对动物免疫功能的作用机制

微生态制剂作为一类新型绿色环保的饲料添加剂,具有无毒、无害、无残留,且无污染等特点,在饲料中的应用为食品及饲料安全开辟了美好前景,使养殖中的治疗手段从抗生素主打的化学时代进入微观世界的新领域,益生素和益生元联合协同使用对动物肠道微生态平衡起到很好的调节作用,同时通过提高机体的体液免疫水平来增进机体的免疫防御机能,增强宿主对病原的非特异性免疫,并辅助免疫清除,调节宿主对潜在病原的免疫调节作用,减弱宿主对过敏原的过敏性反应。近年来,随着科技水平的提高,抗生素的副作用引起了人们极大的关注,抗生素滥用引起动物内源性感染或二重感染,导致耐药菌株的产生;长期使用可使饲养动物的细胞免疫、体液免疫功能下降,甚至导致动物发病或死亡。微生态制剂具有无毒副作用、无污染、无残留、不易产生抗药性和低成本等特点,且能明显改善畜禽消化道环境、增强机体免疫机能、提高饲料转化率,改善生长性能等,越来越受到人们的专注免疫,文中主要针对微生态制剂对动物免疫功能的作用机制做一简述。