嵌入式数控系统研究

嵌入式系统已经广泛应用于通信、家电、汽车等领域,随着微电子技术、计算机技术、控制技术等的快速发展。本文将嵌入式的精确控制延伸到数控系统,较好的完成了硬件电路、软件等设计,实验结果表明,嵌入式能够精确控制各个部件的正常运转。     

PLC在奶牛饲喂机器人上的应用

可编程序控制器(简称PLC)是基于微型计算机技术的通用工业自动控制设备.PLC由于体积小、功能强、速度快、可靠性高,又具有较大的灵活性和可扩展性,目前已被应用到机械制造、冶金、化工、交通、电子、纺织、印刷、食品、建筑等诸多领域.奶牛饲喂机器人是用来进行奶牛个体精饲料补给的精准饲喂系统,主要由奶牛自动识别、计算机控制和喂料机构等3部分组成[1].采用嵌入式计算机和可编程工业控制器为控制核心,并结合模式识别、无线射频卡、C++语言数据处理、数据库、管理决策软件、饲料加工等技术,研制全自动精确饲喂机器人.解决自动运行、投料定位、奶牛个体识别、精确定量混合、数据交换等精确饲喂技术关键.     

基于ARM-Linux的生物发酵智能控制系统

介绍了基于ARM-Linux的生物发酵智能控制系统.ARM9使用方便,有利于复杂系统的控制,同时在软件设计上采用了嵌入式Linux,方便了编程,缩短了软件的开发周期,提高了开发效率.针对生物发酵控制过程中的时变性、非线性、延时性和随机性等特点,提出了采用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法.该控制方法结合了遗传算法、模糊理论及神经网络的优点,在一定程度上解决了传统控制方法不易得到精确的数学模型和难于对系统进行有效控制的不足.实践表明:该系统具有较强的鲁棒性,能够达到预期的控制效果,可以实现对发酵系统进行有效的控制.     

基于嵌入式 Web 服务器的远程温室监控系统设计

针对传统温室监控系统实时性差、监控环境因子单一的问题,设计了一种基于嵌入式 Web 服务器的远程温室监控系统。该监控系统以嵌入式Web 服务器为核心,结合CGI 技术实现多传感器数据与控制界面的动态传输,通过Internet 远程访问嵌入式Web 服务器,实现用户通过 Web 浏览器对温室环境多因子参数的监测与控制。该系统保证了对温室环境因子的精确检测与实时控制,可为温室作物提供适宜的生长环境。     

基于RTOS平台的联合收割机模糊控制器的设计和实现

联合收割机的工作过程是一个非线性时变且有大延时的复杂系统,各个参数之间很难建立精确的数学模型,这给传统控制理论在该领域的应用带来了很大的困难.针对这一问题,以联合收割机喂入量为对象,将嵌入式技术和模糊控制技术相结合,在嵌入式RTOS平台上实现了模糊控制算法,为联合收割机复杂自动控制系统的研究和设计提供了一种新的思路和方法.     

基于嵌入式电子监控器的棉花打顶机开发

针对棉花打顶机株顶识别不精确、高度测量不够准确的问题,基于嵌入式电子监控器对棉花打顶机进行了设计和开发.棉花打顶机的主要组成部分包括机架、液压系统、电气系统、切割器、传动系统、高度检测系统、监控系统和单片机等.为了精确识别株顶和正确的测量高度,设计了高度检测系统,包括采用图像分割和BP神经网络的方式精确识别株顶、采用坐...     

NI PXIe嵌入式电液伺服同步系统设计

为了合理选择控制方法和测控系统以提高电液伺服同步系统同步精度,基于同步系统多回路特性,针对控制方法改进提出了在各回路中添加控制器进行信号预处理;采用基于NI PXIe嵌入式平台的测控系统,结合PXIe-8133嵌入式实时控制器与PXIe-4300同步采集卡,在高速采集的同时提高液压系统的同步特性;PC端采用LabVIEW编写试验台的测控程序,实现系统的精确控制与数据的实时采集及后处理,并对两缸同步电液伺服系统进行初步试验研究,实现了液压系统数据的同步采集和实时控制.结果发现,两缸同步的系统误差由0.40 mm减小至0.15 mm,取得了良好的控制效果,达到了设计要求.设计体现了嵌入式测控平台兼具高速性与可靠性的优势,在同步系统控制中具有优越性,可以有效提高圆筒阀与调速器控制系统的同步精度.     

单片机与嵌入式系统应用探讨

单片机作为集成电路芯片在工业生产和电子设备中被广泛应用,且在嵌入式系统中发挥着重要的功能.笔者概述了单片机与嵌入式系统,探讨了单片机在嵌入式系统中的设计应用,指出单片机可以发挥电机控制、网络测试等功能,是嵌入式系统中的重要组成部分.应用结果表明:单片机在嵌入式系统之中具有明显的应用优势,相关人员需要进一步加强技术研究,...     

分布式粮库环境数据采集管理网络节点的设计-基于ARM

设计了基于ARM的分布式粮库环境数据采集管理网络节点,采用嵌入式数据库Berkeley DB为分布式数据库.该嵌入式网络节点具有数据库管理功能和多种通信接口,可在粮库管理、控制的底层完成传感器和其他智能现场测控仪表所提供数据的高速存取、动态更新及故障恢复等,从而为粮情监测、控制及管理系统等提供基础数据,对实现粮库真正意义上的管控一体化具有重要作用.     

黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现

将嵌入式系统应用于智能农业机器人是该领域今后发展的一个趋势.为此,介绍了黄瓜采摘机器人基于DM642+S3C2410嵌入式系统的设计与实现;阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理及软件结构.经系统与机器人移动平台以及机械臂联调测试表明,其实时性好、识别率高、定位精确、功耗小且成本低,能够完成非结构化环境下对黄瓜果实的识别与定位,并最终完成对黄瓜果实的采摘.