温室蔬菜播种机激光走直系统设计与试验

针对设施农业和精准农业的需要,采用光机电一体化技术、精准控制技术等技术手段,研究开发了一种适用于温室蔬菜播种机的激光走直系统,并主要设计了电推杆走直机构及激光发射、接收装置和PLC控制部分等。试验表明:该系统自动化程度高,响应速度快,精度可控制在±5cm/50m,能够满足精准农业对温室蔬菜精直播种机的走直精度要求。     

电动准直蔬菜播种机结构设计与关键技术研究

目前,设施蔬菜播种农艺多以人工为主,而设施农业与精准农业要求农业机械沿着智能化与自动化方向发展。为此,设计了一款适用于温室的电动准直蔬菜播种机,具备激光导航走直、转弯灵活及节能环保等优点。同时,搭建了播种机的整体结构模型,确定了差速转向为其转向方式;经过对其播种开沟功率消耗和行走功率消耗理论推导与计算,确定了无刷直流电机的功率,并且计算了蓄电池的容量。该研究为电动准直蔬菜播种机的样机试制与设计奠定了理论基础。     

设施农业激光测控电动旋平机设计

目前设施农业机械多以内燃机为动力源,存在污染严重、操作不灵活等问题。本文针对设施农业地表的农艺要求,设计了一种设施农业激光测控电动旋平机。该机以铅酸蓄电池为动力源,针对北方温室的土壤特性,经过行走与旋耕速度、旋耕深度的理论推导与试验验证,最终确定了合理的行走与旋耕参数。采用电驱动桥升降系统结构实现旋耕深度的实时控制,激光测控系统精确控制精平刀组件达到旋耕精平一次完成,旋耕深度达180mm,平整度达±10mm/100m2;能够满足精准农业对旋平精度的要求。     

侧挂式电动移栽机系统开发

现有的大田使用的蔬菜苗移栽机,体积庞大,作业半径较大,动力一般为内燃机,作业时有废气排出,很难直接应用于温室内作业。侧挂式电动移栽机系统采用水平侧挂结构,尺寸小,转弯灵活;以直流电动机作为移栽动力,无废气排出,不会对温室内空气环境造成污染;更适合温室内移栽作业,不仅可以提高种植效率,也有利于降低劳动强度和劳动成本。      

温室电动旋平机控制系统研究

针对温室土地粗放性耕作、耗时费力和污染等问题,设计了高效、无污染的温室电动旋平机。该机将激光扫平技术、旋耕技术、调平技术和蓄电池直流驱动技术有机结合,实现了温室地表旋松与平整。利用电推杆正反向独立调平,试验表明:该机旋平精度高,可满足温室土地平整要求。     

决策支持系统在精准农业和温室工程中的运用及前景

综述了决策支持系统在发展我国精准农业和温室工程中的地位,及目前国内外决策支持系统的发展和运用现状,进一步提出现阶段我国开展温室生产管理智能决策支持系统研究的若干方法,并展望了决策支持系统在我国发展精准农业和智能温室工程中的应用前景.     

基于GPS移动节点Ad Hoc网络的准直行走播种机设计

精准农业要求在播种、施肥和收割作业过程中都达到精准控制,要求机具具有高效节能的特点,而准直行走是关键,据此提出了一种基于GPS和移动节点Ad Hoc网络的准直行走播种机设计方法。该方法采用GPS接收器来接受基准偏差,并利用移动节点来组建网络,达到远程通信的目的。其中,准直行走的控制器采用PLC控制器,行走系统使用独立驱动轮,通过转速差来调整方向。对Ad Hoc网络的成功接收率、接收端时延和平均跳数进行了性能检测,结果表明:使用蚁群算法可以有效地提高网络的成功接收率,降低接收端的平均时延和平均跳数,从而提高了移动节点路由链路的稳定性。对播种机进行了准直行走精度实验,结果表明:播种机的准直行走精度较高,有效提高了播种机的工作效率,准直行走精度也能够满足精准农业对准直精度的要求。     

决策支持系统在精准农业和温室工程中的运用及前景

综述了决策支持系统在发展我国精准农业和温室工程中的地位，及目前国内外决策支持系统的发展和运用现状，进一步提出现阶段我国开展温室生产管理智能决策支持系统研究的若干方法，并展望了决策支持系统在我国发展精准农业和智能温室工程中的应用前景。     

大棚温室病虫害防治新机具--3YC-50型常温烟雾机

该机是农业部南京农机化研究所设计制造的大棚温室病虫害防治新型机具,主要用于蔬菜、花卉病虫害的防治。其核心作业部件是气液二相流喷头。在高速气流的作用下,在喷嘴处形成局部真空,将药液吸入喷     

面对雾霾减少农业机械废气污染的措施及对策

本文介绍了农业机械废气污染对人及环境的危害,并分析了农业机械造成废气污染的主要原因,提出了减少农业机械废气污染的措施和对策。     

电动自走式温室水体修复植物收获机设计与试验

为解决温室大棚内人工湿地空间狭小、现有收获机械无法进入水池进行收获作业,以及达不到环保作业要求的问题,设计了一种可沿着铺设在水池上方的两条平行固定轨道行走的电动自走式收获机完成温室湿地水池内种植的挺水植物的收获。该机由蓄电池提供动力,设计了电气控制系统,实现了机器的自动行走,机械部分主要由割台、行走机构、旋转机构等组成。试验结果表明,在割刀平均速度0.92 m/s、收获机前进速度0.75~0.92 m/s时,收获效果好,收获作业效率可达7 500~9 000 m~2/h;收获过程中无漏割和重割现象,收获的水草能够自动输送到机器右侧并铺放在通道上;收获过程安静、无废气排放污染,能满足室内收获对作业质量、效率与环保的要求。     

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●浙江研制出大棚旋耕机由浙江工业大学的科技人员研制成功的蔬菜大棚SF5型旋耕机,很适合菜农和果农的使用。这种小型旋耕机具有结构紧凑、操作方便、废气污染少、小型轻便美观等特点,使用时可任意携带,是新一代以旋耕为主的多功能小型农用机械,适于温室大棚、菜地、果园、茶园     

几种大棚作业新机具

自走式旋耕机由黑龙江省哈尔滨立信农业工程研究所研制生产。该机适用于果园、温室大棚和间作套种地的旋耕作业。主要技术参数：功率：2．6kw生产率：009hm2／h工作幅宽：7Dcm耕深：12～16cm耕油量：8．25kg／hmZ3YC型常温烟雾机由农业部南京农业机械化研究所研制。该机采用引进技术，经国产化设计，有大、中、小和带静电5个品种系列，主要用于室内温室、蔬菜大棚、农副产品面贮地等，其烟雾扩散均匀、省水省药、无油污染，是室内防治的理想机具。配套动力0．8～Zkw，烟雾粒度直径小于20urn，防治面积500～5000m2／台。2BS—1型人力蔬菜…     

浅谈如何减少农业机械废气污染

介绍了农业机械废气对人及空气环境污染的危害,分析了农业机械造成废气污染的主要原因,提出了减少农业机械废气污染的措施。     

精准农业WSN定位节点设计——基于数字频率合成器

针对当前精准农业无线传感器网络(WSN)定位节点抗干扰能力差、功耗大以及精度低等缺点,设计了一种基于数字频率合成器的精准农业WSN定位节点。该节点采用数字频率合成器来替代传统WSN定位节点中的模拟式频率合成器。经测试发现,所设计WSN定位节点不仅能够将功耗降低约200mW、相位噪声减少约43dB/Hz,而且定位误差减小至1.59cm。所研究的WSN定位节点特别适用于农田甚至大田条件下对抗干扰能力、功耗以及定位精度要求较高的精准农业领域。     

温室用百叶窗槽式太阳能集热器的设计与研究

温室作为农业生产中的重要设施,为北方越冬农作物、反季节蔬菜、水果栽培提供了适宜的生长环境,传统的温室供暖存在能耗大、成本高、污染环境等问题。课题组设计一款适于温室软顶安装的百叶窗槽式结构太阳能集热器,该集热器结构由单体槽式太阳能集热器构成,根据需要进行串并组装,能主动追踪并最大限度接收太阳能,达到供暖目的;热量过剩时,可转动百叶窗结构,减少太阳辐射强度,动态调节热量输出。     

后置上拉式大棚卷帘机安全技术分析

正大棚卷帘机是利用动力对大棚保温覆盖物(草帘、保温被等)进行自动卷放的机械,可提高劳动生产率,减轻劳动强度;增加日照提高温室温度;减少保温帘磨损,延长大棚覆盖物的使用寿命。一、盘锦市大棚卷帘机械使用基本情况目前随着温室大棚蔬菜生产的机械化程度不断提高,目前盘锦市盘山县和大洼县普遍使用的卷帘机械产品有两种,一种是后置上拉式,该机型市面出现较早,另一种是前置移动上推式。据统计,盘锦市目前温室蔬菜大棚约8万栋,卷帘机大约7     

3YC型常温烟雾机

由农业部南京农业机械化研究所研制。该机采用引进技术，经国产化设计，有大、中、小和带静电５个品种系列，主要用于室内温室、蔬菜大棚、农副产品藏贮地等。其烟雾扩散均匀、省水省药，无油污染，是室内防治的重要机具。配套动力０８～２ｋＷ，烟雾粒度直径：小于２０微米，防治面积５００～５０００ｍ２／台。3YC型常温烟雾机     

温室大棚自走式电动撒肥机的设计与试验

为解决目前温室大棚撒肥作业过程中农民劳动强度大、作业效率低、撒肥不均匀的问题,设计了一款温室大棚自走式电动撒肥机。介绍了该机的整机结构和技术要求,阐述了该机的传动系统设计、主要部件设计以及整机性能试验情况,指出了该设计为温室大棚机械化作业提供了一种新的技术装备,具有广阔的应用前景。     

温室型煤热风炉供暖系统

北方地区的温室蔬菜生产,供热是必要和重要的手段。但目前多数温室存在供热不足、耗煤过多、室温不均和室内环境污染较重的缺点。它不仅浪费能源而且严重地影响着蔬菜生产。为此,我们于199O年冬研制了型煤的热风供暖系统,并在哈尔滨市郊新春乡进行了实验。本文主要说明:系统的设计依据,系统的布置和结构概要,测试结果及其分析以及改进的意见。得到的结论是:型煤热风炉供热系统在蔬菜温室中推广完全是可行的,对于能源节约,蔬莱生产,环境保护都有着明显的效益。