解放CA1092型汽车不带挂车应拆除挂车制动阀

解放 CA1092型汽车制动传动装置如图所示,主车不拖带挂车时,分离开关Ⅱ处于关闭状态,从而切断通向挂车的气路。虽然在主车不拖带挂车时不起作用,但还是处于一种特殊的工作状态。 制动时主车储气筒的压缩空气经主车制动控制阀在压入主车制动气室的同时,还经过管道B进入     

基于拟人智能决策-规划算法的主动制动系统研究

为了提高智能汽车在突发性交通危险工况下的安全性,设计了主动制动系统拟人智能决策-规划算法。建立了不同路面峰值附着系数条件下的制动电机目标电流Ii-hope函数,依据制动过程中实际滑移率λ和路面峰值附着系数μ,对制动电动机最优目标电流进行实时决策-规划。研究结果表明,在突发性交通危险工况下,所设计的拟人智能决策-规划算法能够把滑移率控制在当前路况最佳滑移率附近,在兼顾了舒适性的同时,整车制动能力提高了4.12%~4.38%,有效降低了智能汽车在突发性交通危险工况下的事故率。     

电子机械制动系统在汽车自适应巡航控制中的应用

汽车采用电子机械制动系统（EMB）后具有易于集成ABS／ESP／ACC等电控系统的特点,自适应巡航控制系统（ACC）要求汽车必须具有主动制动功能,对EMB集成ACC功能进行了探索性研究。给出了相应的ACC控制算法,搭建了包括发动机模型、EMB模型、整车模型、ACC控制算法及三维虚拟场景的离线仿真平台,进行了2种典型工况下的仿真研究。结果表明,ACC控制算法通过调用EMB,可以有效地降低ACC车的速度,从而精确地控制两车间距;虚拟场景能直观反映两车速度及相对距离的变化,更有利于用户对控制算法的优化。     

浅谈制动器在上运带式输送机中的应用

出于安全规范要求,带式输送机必须配置制动器,大多矿井也习惯于给上运带式输送机配置制动器来保护逆止器等部件,以提高其运行可靠性,但是在不同的工况条件下,若制动减速度设定不合理,反而会起到反作用,严重时会破坏拉紧装置、输送带等,引起质量事故。课题组以某带式输送机断带事故为工程实例,分析不同工况条件下,带式输送机的受力情况。仿真结果表明,输送机减速停车的制动减速度应符合下列规定：1)平均减速度应控制在0.3 m/s²;2)大型及中长距离以上的输送机减速停车时,平均减速度宜控制在0.2 m/s²;3)倾角变化较大、布置复杂的长距离带式输送机减速停车时,平均减速度宜控制在0.1 m/s²以内。综上,通过制动减速度曲线,选取合理的制动减速度,可以提高带式输送机整体运行可靠性。     

汽车盘式制动器的优化设计

当今社会汽车已成为人们最主要的交通工具,为了保证驾车安全,现在汽车都普遍采用盘式制动器,而盘式制动器的工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素。为提高制动系统的性能,采用优化设计建模、遗传学算法以制动减速度、制动力矩为优化目标进行优化设计。     

基于CarSim的汽车主动防撞最优控制仿真与分析

汽车主动防撞控制技术有利于提高汽车的主动安全性,控制器根据安全车距和路况实时控制制动强度,优先保证汽车的安全性,并尽可能地保证驾驶舒适性.本文建立了CarSim仿真平台,基于主动防撞系统最优控制器,在低速和高速同向跟随行驶工况下对主动防撞系统最优控制器进行仿真.仿真结果表明,低速和高速同向跟随情况下,控制器主动防撞控制效果明显,自车减速适当,系统能够满足行车过程中自车与前方行车安全距离的要求,兼顾汽车的驾驶舒适性.     

农用运输车使用性能的基本评估(2)

二、制动性能 汽车的制动性能是指汽车在行驶过程中能强制地降低行驶速度以及视需要停车的能力。 汽车的制动性能是主要使用性能之一,它直接关系到汽车行驶的安全和运输生产率。只有当汽车具有良好的制动性能时,才能保证在安全行驶的前提下,提高汽车的行驶速度,从而提高平均技术速度,获得较高的运输生产率。 评价制动性能的指标,一般用制动减速度、制动时间和制动距离来表示,其中以制动距离最实用。 1.制动力和制动减速度     

汽车制动管路部分失效的制动效能分析

本文分析了双管路制动系统中一个管路失效时的制动效能,并讨论了质心位置对剩余制动效能的影响。1管路失效时的制动效能分析汽车的制动效能常用制动时的减速度来表示,因此制动效能分析可归结为制动减速度分析。由于Ⅱ型管路布置形式结构简单,容易实现,目前广泛应用于轻型汽车上     

极限工况下汽车轮胎侧偏角测试方法研究

轮胎侧偏特性识别是汽车动力学稳定性控制的基础,而极限工况下因侧倾转向和变形转向的影响,基于动力学模型的轮胎侧偏角估计方法精度变差。提出一种基于直接视觉测量转向轮转角和车身姿态的轮胎侧偏角测试方法,为极限工况下转向轮转角和轮胎侧偏角观测模型研究提供技术手段。首先分析了侧偏角测试原理,基于高精度定位定向差分GPS和图像实时处理器CVS 1456等构建了实车试验系统。在对试验车转向系统传动比进行标定的基础上,原地转向和小侧向加速度行驶试验表明:基于图像获取转向轮转角与基于转向盘转角方法一致性好。圆周加减速行驶试验表明,在侧向加速度约0.8 g时,汽车达到极限工况,基于图像方式获取的转向轮转角曲线体现了侧倾转向和变形转向的影响,试验车具有不足转向特性。实车试验表明所提出方法是有效、可行的。     

汽车制动距离估算模型和安全车距控制算法

针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不同的制动距离估算模型,准确计算制动距离。尤其是初始制动距离的精确估算,可以准确给出实施制动的最佳时机。再结合周期安全距离闭环控制算法,实现了最小安全车距的精准控制。该模型及算法已应用于奇瑞智能驾驶自动紧急制动和自主跟车系统中,经过5种初始车速,3000次的实际工况试验,最小安全车距均保持在1.0~2.0m内,控制精度<±0.5m。结果表明:所提算法能够精确控制最小安全车距,尤其是针对前方静止目标的工况下,能够保证驾乘舒适性,同时有效提高车辆行驶安全性和道路行车效率。