工业机器人远程监控与故障诊断研究综述

为了更好地研究工业机器人在应用与维护过程中的技术手段,以调查工业机器人远程监控与故障诊断构成为例进行研究。笔者阐述了工业机器人信号处理系统、远程监控系统、故障诊断模块等的原理以及研究现状,展望了工业机器人远程监控与故障诊断未来发展前景。结果表明,随着科学技术的不断发展,工业机器人远程监控与故障诊断技术逐渐完善,融合网络技术、人工智能以及计算机系统等形成了具有高精度、高可靠性的远程监控与故障诊断应用,能够对工业机器人的应用起到良好保障作用。     

基于XML的实时数据发布在泵站远程监控中的应用

网络技术的广泛应用,对控制系统的理论和应用都提出了新的挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。为克服传统泵站监控系统中存在的故障报警形式单一、设备监控的实时性不足、有效资源不能共享等缺陷,提出了基于XML的远程实时数据发布系统。从服务器端的数据采集、数据传输及客户端的数据显示三方面对实时数据发布技术进行了论述。以实现一般泵站的远程监控为目的,阐述了泵站远程监控系统的功能要求,并且主要通过计算机来实现控制。     

基于DER通信技术的农用无人机远程监控系统设计

针对农用无人机数据传输不稳定的问题,基于DER通信技术对农用无人机的远程监控系统进行了设计。该无人机的远程监控系统主要分为3个模块,即无人机飞行器、DER并网监控通信系统和地面远程监控系统。通过设计无人机的监控平台,采用全局粒子性算法对无人机航迹进行规划,保证了远程监控系统对无人机飞行状态的实时监控。对无人机监控系统的数据传输和航迹规划进行了试验,结果表明:监控系统可以完成数据和视频图像的传输,并可对无人机的航迹进行有效的规划。     

应用于温室控制系统的多功能安卓平台的研究

随着网络技术的不断发展,远程监控应用日益广泛。为解决远程监控的局限性,本文提出集成了B/S和C/S两种模式的智能温室移动控制终端系统,它不仅可以通过浏览器进行远程监控,而且可以利用WiFi无线通信方式更方便、直观的进行远程监控,两种方式的结合使远程监控的实用性更高。本文实现手机客户端的数据采集、存储和数据分析,其中数据分析主要是趋势图分析和病虫害分析。     

基于Zigbee的温室远程监控系统

设计开发了一套基于Zigbee无线网络的温室远程监控系统,通过无线网络实现了对温室内温湿度、土壤含水量和CO2浓度的监测与调控,以及温室顶模的开模闭膜远程控制。温室远程监控系统由温室数据采集控制器和温室远程监控软件组成。温室数据采集控制器可以实现本地手动、遥控器遥控和控制室远程无线控制一体化集成控制。温室远程监控软件将采集到的数据进行汇总、显示和记录,实现了温室设备的自动控制和远程遥控。整个系统操作简单,经济适用,并且布线方便。     

基于XML的实时数据发布在泵站远

网络技术的广泛应用,对控制系统的理论和应用都提出了新的挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。为克服传统泵站监控系统中存在的故障报警量形式单一、设备监控的实时性不足、有效资源不能共享等缺陷,提出了基于XML的远程实时数据的发布系统。文章从服务器端的数据采集、数据传输及客户端的数据显示三方面对实时数据发布技术进行了论述。以实现一般泵站的远程监控为目的,阐述了泵站远程监控系统的功能要求,并且主要通过计算机来实现控制。     

对风力发电远程监控系统的探讨

随着不可再生能源数量的减少,人们将目光投向了太阳能、风能等新能源的开发.风力的开发,以风力发电为重点,对其进行远程监控是势在必行的.实施远程监控主要有现代远程监控与诊断模式,系统由四个重要组成层次.远程监控目的就是确保发电设备的安全性以可靠性及提高发电能力.     

基于以太网和移动平台的奶牛场环境远程监控系统

针对现有奶牛场环境远程监控系统移动性差、操作复杂、功耗高等缺点,开发了一种基于以太网和手机微信开放平台的奶牛场养殖环境远程监控系统,实现了奶牛场温度、湿度、CO2浓度、H2S浓度、SO2浓度、NH3浓度等环境参数的精确采集和远程实时监控。系统通过以太网进行数据传输,利用Kingview 6.55工业组态软件开发了上位机监控软件系统,将上位机监控系统数据库与微信公共平台有机融合,实现了利用手机微信客户端完成对奶牛场环境远程监控的功能。经过实验室仿真试验及在奶牛场的实际运行试验证明,该系统运行稳定可靠,实时性好,监控效果理想,数据丢包率在100 m范围内最高仅0.041%,有效地解决了对奶牛场环境信息进行实时现场监控和远程监控的问题。     

基于LabVIEW的机床加工远程监控系统研究与开发

为了有效实施数控机床加工远程监控,并准确识别机床运行状态,开发了一套机床加工远程监控系统。该系统从数据采集、数据传输到Web远程用户界面都基于LabVIEW编程,用户无需使用或安装程序即可在任何Web浏览器浏览监控数据及机床运行状态。试验结果表明,该系统可对数控机床的各种运行状态实现可靠的监控。     

基于GSM模块的粮库远程监控系统设计

针对传统粮库远程监控大多使用有线通信的现状,设计了一种基于GSM模块的粮库远程无线监控系统。该系统主要由GSM模块、单片机、温度检测模块、火灾信息检测模块和输出控制模块等部分组成。系统能够监控粮库温度、火灾和盗警等环境信息,并能以短信息方式发送给远程监控手机,同时能够通过短信息实现对粮库有关设备的控制。该系统采用GSM通信网络实现粮库远程无线监控,具有成本低、通信安全性高、工作可靠及操作简单等特点。     

水利工程运行管理中远程监控技术的有效应用

随着科学技术的不断发展,远程监控技术及先进信息技术的应用为数字水利的发展和实现奠定了良好的基础。远程监控技术凭借着自身的优势为水利工程运行管理工作的开展提供了有效的数据支持,降低了工作的难度,节省了人力资源,提高了工作效率和质量。本研究对水利工程远程监控系统的主要组成部分进行了分析,对远程监控技术在水利工程运行管理中的有效应用进行了探究,希望能够为我国水利工程的发展提供参考。     

基于嵌入式Web服务器的视频监控系统

远程视频监控系统是以计算机为核心,结合多媒体技术、网络技术、嵌入式技术的一种监控主机系统。该文主要分析了基于网络视频服务器的远程视频监控系统的特点,介绍了适于变电站应用需求的功能设计与实现。     

温室远程监控系统的研究

蓝牙技术是一种短程无线数据与语音通信技术,具有使用方便、可靠性高、低成本和低功耗的特性,非常适合在温室环境监测中应用.为此,论述了蓝牙技术的特点,对基于蓝牙技术的温室远程监控体系结构进行了分析,提出了采用蓝牙技术和以太网进行温室远程监控的设计方案;介绍了该系统的硬件结构及软件设计流程;阐述了该方案的具体应用.该方案通过Internet上的计算机,能够实现对温室环境的远程监控,利用该方案所设计的远程监控系统的可靠性、抗干扰性与灵活性得到了很大的提高.     

配电变压器远程监控系统

该文介绍了配电变压器远程监控系统的设计及工作原理，包括现场远程终端的数据采集、运算、处理、远程传输和后台监控等几个方面，并以硬件框图和软件框图的方式描述整个系统的工作过程。     

共享农机技术可行性研究——以圆捆机为例

共享经济模式不断应用于农业生产,以共享农机为媒介的经济合作形式发展迅速,其运行过程中,远程监控技术不可或缺。以圆捆机为例,基于物联网技术,设计圆捆机作业过程远程监控系统,传感器采集圆捆机动静器件状态,PLC输出相应动作并将圆捆机状态信息传送至网络模块,完成现场端与远程端信息交互,GPS模块采集位置信息,实现圆捆机作业状态远程监控、位置定位、画面监控、远程熄火、故障报警、工作量云存储等。经试验,数据实时高效传输,系统稳定运行,以期为共享农机模式中远程监控环节提供技术支持。     

基于LabVIEW的温室环境远程监控系统的研究

基于虚拟仪器开发平台LabVIEW，进行了温室环境远程监控系统的研究。该系统使用非NI公司生产的普通数据采集卡,利用LabVIEW的CIN节点对数据采集卡进行驱动，并采用DataSocket通信技术进行数据的实时、远程采集，实现了对温室环境的远程监控。     

基于MCGS的液位监控系统设计

随着控制系统的发展,系统越来越复杂,需要监控的系统参数也越来越多.同时为了减少现场环境对人身的伤害,要求控制人员最好能远离现场.由此产生了一系列组态软件,编写上位机监控软件,进行远程监控.介绍了基于MCGS和单片机的远程液位监控系统的硬件和软件设计.此系统采用主从式结构,上位机采用MCGS组态软件实现监控软件,对液位信息进行实时监控;下位机以单片机为核心,进行液位信息的采集和转换,并与上位机进行信息交互;上位机和下位机通过串口方式进行通信.     

谈农机化与信息化融合新时代

吉林省开辟了农机作业与远程电子监控对接平台,农机深松、秸秆打捆、高效植保、保护性耕作等作业补贴项目全面采用了电子监测技术进行远程管理,承担农机作业补助任务的机具均加装了远程电子监测终端设备,农机作业以远程电子监控采集数据为依据,进行作业补贴,推进了农业现代化进程。     

基于嵌入式的水产养殖环境监控系统设计

随着物联网技术、嵌入式技术和农业技术的进步,我国水产养殖模式逐渐向着工业化、集约化方向发展,其中水质监控是实现水产养殖现代化的关键。本文设计并实现一种基于嵌入式技术的水产养殖远程监控系统。该系统采用嵌入式技术、GPRS技术和无线传感技术实现对养殖水质的关键参数:温度、pH值、溶解氧含量的实时采集、实地监控以及远程监控。远程监控是通过PC或手机终端浏览器远程控制投饵机、增氧机和加热棒,实现智能化远程养鱼。该系统运行稳定、数据采集准确、控制响应迅速,可在水产养殖环境智能化监控广泛推广。     

基于物联网草莓生长环境远程监控系统的设计

采用ZigBee无线网络、传感测量技术、C#编写上位机软件及SQL数据库和C#asp.net,设计了一个基于物联网草莓生长环境的远程监控系统。该系统实现了用户通过PC或手持设备远程登录监控系统网站,对环境参数的实时数据和历史记录进行查看,并且对草莓温室内设施进行远程控制。