水下智能机器人的运动控制技术研究

水下智能机器人的运动控制技术成为了近些年来众多专业知识领域所研究的重点内容。截至目前,较为成熟且大量采用的运动控制技术包括模糊控制、神经网络控制和专家控制等。本文根据上述控制技术的工作原理,探究其优势所在,希望能够对水下智能机器人的运动控制技术研究起到一定的借鉴和参考作用。     

控制环境植物生产系统中营养液的检测与控制技术

综述了控制环境植物生产系统中营养液检测与控制技术的研究进展,通过对几种现有营养液检测和控制技术进行分析比较,可以看到它们在不同程度上存在着成本高、可靠性较低和智能化程度低等问题。为满足控制环境植物生产未来发展要求,建立和开发融合智能控制技术、专家系统、网络技术、现场总线技术的营养液检测与控制新型系统具有实际应用意义。     

基于Lonworks总线技术的温室智能控制器设计

随着自动检测技术、通信技术、计算机技术的不断发展,推动了温室控制技术的不断提高,温室的环境控制技术由以前的集中控制与集散控制发展成总线控制,智能化温室控制技术开始在农业生产领域获得应用。为此,介绍了基于Lonworks现场总线的温室环境控制系统的组成和工作原理,给出了一个Lonworks现场总线在温室中的应用实例,并对整个温室控制系统的架构以及主要功能模块的功能进行了详细的描述,包括温湿度系统、光照系统和二氧化碳系统等。     

浅谈模糊控制在家用电器方面的应用

模糊控制技术是模仿人脑思维的控制技术,是简单有效的控制技术,更是智能控制的最高阶段。目前,其理论正逐步走向成熟,应用也在快速发展。凡是无法建立数学模型或难于建立数学模型的场合都可以采用模糊控制技术,它能将操作者或专家的控制经验和知识表示成语言变量描述的控制规则,然后利用这些规则去控制系统。本文以模糊电冰箱中的模糊控制为例阐述了模糊控制在家电方面的典型应用。     

引黄灌溉中专家决策系统的设计与实现

如何充分利用水资源是引黄灌溉中迫切需要解决的问题。根据小麦各个生长时期灌溉策略的不同,基于模糊控制技术设计出节水灌溉专家决策系统。根据控制经验和专家知识以及MATLAB仿真计算优化,得出灌溉模糊控制表,将该表存入计算机存储器中,通过读取表中的数据应用于实际的灌溉控制。实践证明将该系统引用于小麦种植中,能够达到适时适量的灌溉目的,保证小麦在生长周期中各个阶段始终处于最优的生长环境。     

温室大棚内环境自动化控制方案设计

随着科学技术的快速发展,自动化控制技术正不断向各行各业延伸。其中,在农业温室大棚中的利用成为其一亮点。现代化温室大棚,通过自动化控制技术对温室内环境进行实时监测,并作出相应的自动操作改变室内环境,创造出最适宜植物生长的环境。为此,总结了传统温室大棚的缺陷,结合现代自动化控制技术,提出了现代温室大棚内环境改变的控制方案,对现代化温室大棚自动化控制的发展起到积极作用。     

单片机技术在设施栽培环境检测与控制中的应用

单片机控制技术应用越来越广泛,对单片机在设施栽培环境检测与控制中的应用进行了一定的研究,设计了切实可行的控制方案。     

现代温室环境控制

详细介绍了目前温室环境中各因子的控制技术；分析了环境原理；并在此基础上探讨了现代温室环境控制中的难题。     

组培育苗设施环境调控技术

通过对常规组培环境阐述的基础上,比较一些组培环境条件因子调控及其影响效果,并综述了组培设施和环境控制技术的研究进展,揭示了将常规组培技术和新型培养技术相结合,利用高效组培设施、自动化环境控制等技术会给组培种苗的生产注入新的生机与活力。     

温室环境专家控制系统的设计与实现

温室环境专家控制系统是温室控制技术的发展方向.为此,详细地介绍了温室环境专家控制系统 的设计方法及技术手段,并结合生产实际提出了一些技术关键问题的解决方法.系统采用Visual Basic 6.0作为系统开发工具,以SQL Server 2000设计系统中的知识库.这种基于数据库方法进行的推理,提高了推理的准确度,具有很强的实用性.     

变速器设计专家系统开发与应用研究

介绍了运用MATLAB开发变速器设计专家系统并基于该专家系统进行拖拉机变速器设计计算的过程,阐述了专家系统的知识库建立和人—机界面设计时需要考虑的具体内容。知识库部分论述变速器设计计算模型建立、材料库的搭建和参数库的建立等具体问题的解决方案。人—机界面巧妙运用MATLAB的GUI技术,组织相关知识,保证了专家系统的知识库与人—机界面的一致性、布局的合理性。通过各种控件与用户进行对话、交流,使变速器设计计算变得简洁、直观、方便。最后,通过一个(4+1)挡拖拉机变速器的实例对专家系统的计算和分析进行了测试,结果表明,该变速器设计专家系统可以缩短变速器的设计时间和提高设计精度,达到了预期的目标。     

基于物联网的农作物试验基地监控管理系统设计

物联网把各种传感器、信息处理器和无线网络融合成一个庞大的整体系统,用于对目标进行智能识别和精准管理。农作物试验基地是一个由多种系统组成的有机联系的庞大整体,集成的设备多,采集和处理的信息量庞大,特别适合于物联网的应用。为此,基于物联网技术,设计了一种农作物的试验基地监控管理系统,由信息采集模块、网络传输模块、应用管理模块、专家决策模块和操作执行模块5大部分组成,主要实现智能灌溉、施肥和害虫防治3大功能。对水稻、玉米和棉花3种作物的试验结果表明:系统在保证作物高产的同时,还能明显节约资源,有助于实现试验基地的高效运行和精准管理。     

汽车制动专家系统人机界面设计和知识库的建立

从程序设计的角度介绍了使用VisualC 进行汽车制动专家系统人机界面设计和知识库建立的方法。其中人机界面设计采用了CJLibrary开发工具;知识库的建立采用了模块化程序设计方法;数据管理引入了参数模块的概念。最后利用CA6471型轻型客车的参数对专家系统的计算和分析功能进行了测试,结果显示汽车制动专家系统已基本达到预期的设计目标。     

基于互联网的农业专家系统发展研究

农业专家系统是农业信息技术中的一项重要技术。阐述农业专家系统的概念、国内外发展现状,农业专家系统网络化的研发意义,介绍农业专家系统的网络化开发研究方案,以及农业专家系统的研发过程、实现方法等,并对农业化专家系统网络化发展趋势进行理论性探讨。     

基于知识库的畜禽疾病诊断专家系统

随着养殖业的发展,畜禽疾病成为困扰广大养殖户的主要问题.为此,根据畜禽疾病的特点,应用专家系统的原理和面向对象程序设计的思想,设计出基于知识库的畜禽疾病诊断专家系统.该系统易用性好,功能较完善,对畜禽疾病的诊断有较好的辅助作用.     

网络化淡水虾养殖专家系统的实现

网络化淡水虾养殖专家系统利用人工智能与计算机技术，把养殖淡水虾的研究成果和专家长年的养殖经验进行了系统集成，从系统的功能模块、知识表示、推理机、数据库等方面进行了论述，实现了网络化淡水虾养殖专家系统。     

基于PDM犁的智能CAD设计系统

讨论基于产品数据管理(PDM)犁的智能CAD设计系统基本框架及其3个组成部分：设计专家系统、产品数据管理和犁的计算机辅助设计。研究了各部分的功能和技术实现，设计专家系统用于犁的参数化设计过程中参数的选择和装配图装配合理性的判断，PDM主要管理犁的辅助设计相关的数据和文件以及专家系统知识。在此基础上，介绍了集成专家系统和产品数据管理犁的计算机辅助设计软件开发。     

基于J2EE/XML构建网络农业专家系统知识库

通过基于Web的农业专家系统及其相关应用，农业生产者可以通过Web获得及时的、实用性强的、具有专家水平的建议。为此，分析了J2EE与XML技术在网络专家系统中的应用，提出了结合XML与面向对象技术来表示知识的方法，并应用于小麦病虫害的智能诊断中。该方法可以使人工智能系统的知识库适应网络环境的应用和分布式处理，表示方法本身能够自由地扩充，具有很大的可操作性与应用价值。     

白马农机化科研试验基地建设发展SWOT分析研究

农业科研试验示范基地是高校、科研院所开展农业科研项目研发、成果转化、技术示范推广、人才培养的重要场所和平台。针对我国农业机械化技术创新专业性试验基地短缺问题,以新建的白马农业机械化科研试验基地为对象开展SWOT分析研究,从优势、劣势、机遇及挑战四方面分析其建设发展情况,开展白马农机基地客观基础条件、专职管理及稳定运行经费支持、农机自身试验条件等劣势与挑战分析,同时进行基地运行管理、服务支撑、开放共享平台、绩效考评、集群环境、国家科研政策、地方政府支持等优势和机遇分析,提出加强组织管理、宣传交流平台建设、运行经费支持、试验使用机制建设保障等建议,为白马农机基地进一步发展及国内相关基地建设提供指导和借鉴。     

大田WSN生态测控系统的Internet远程接入设计

提出了一种利用无线传感器网络技术和Internet技术实现大田远程管理和精确测控的方案。该方案基于IEEE802.15.4/ZigBee协议组织网络,以基站为数据中心,并通过GPRS网络接入因特网,实现大田WSN与In-ternet无缝连接。在分析了协议转换方法的基础上,对基站的硬件结构进行了详细设计。采用该方案可将Inter-net网络延伸至农田,为建设精确化、自动化和信息化的农业实时测控系统提供参考。