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随着工业4.0时代的到来,以工业机器人应用为代表的柔性制造系统正悄然在全球兴起,我国作为工业与制造业的大国,也在大力发展柔性制造系统。随着人工劳动力成本不断上涨,企业利润急剧下滑,竞争力下降,这为以工业机器人为代表的工业自动化的发展创造了有利条件,工业机器人已经成为各大企业争先发展的对象。本文从工业机器人的发展现状出发,重点探讨机器人的工具快速更换装置的应用,并通过实际案例探究工具快速更换装置的设计与实施。 相似文献
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工业机器人作为一种自动化设备,被广泛用于制造业之中。它拥有着效率高、灵活性强、精确度高、安全可靠等优点,大幅提升了工业生产的质量。在汽车生产制造的诸多环节中,都离不开工业机器人的应用。从高质量零部件的生产到整体的智能制造,都有工业机器人的身影,也推动了汽车行业的转型与升级。笔者介绍了工业机器人的各组成系统,根据工业机器人在汽车工业中的应用情况,分析其未来在汽车工业中的应用前景。研究结果表明,国产品牌的工业机器人受到关键部件生产技术制约的问题不容小觑,提升国产工业机器人的核心竞争力,对缩短生产周期、提升产品质量、降低成本乃至解放生产力都有着重要意义。 相似文献
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在全球信息化高速发展的大背景下,工业技术产业化发展日趋明显.我国传统的工业制造技术,已经无法跟上时代的步伐.与此同时,人工智能技术的发展与自动化控制技术的创新应用,给工业制造行业带来了大量的发展机遇.笔者以工业机器人为研究对象,概述了工业机器人的相关概念,深入探讨了工业机器人在汽车生产和智能生产制造行业中的应用情况.研... 相似文献
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工业机器人技术的发展水平是衡量我国高端制造业发展水平、现代化生产制造水平的重要标准,该技术在生产中应用得极为广泛,是我国在生产制造核心领域的必争“高地”,同时也是成为制造质量强国的必经渠道。基于此,文章对工业机器人技术实训室的建设思路进行研究,为相关院校工业机器人技术专业实训室建设提供一定的参考。 相似文献
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近年来我国的人工智能技术得到了快速发展,机器人也应运而生,并广泛出现在众多领域。工业机器人作为重要代表,其应用的角度和范围也十分广泛,尤其是在智能制造中体现了重要价值。本文就工业机器人在智能制造中的应用进行分析,探索工业机器人在智能制造中的具体应用,并展望未来工业机器人在智能制造中的发展趋势。 相似文献
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近年来,随着我国经济的发展、科技的进步,生产制造技术水平取得了令人瞩目的成就,在生产制造领域工业机器人的应用越来越广泛。随着工业机器人的广泛应用,工业机器人的技术水平也得到了显著进步,目前工业机器人具有更高的功能性和稳定性,并且工业机器人也引入了视觉监控技术,让我国生产制造领域更加智能化。文章主要介绍关于机器视觉技术在智能制造装备的控制方法。 相似文献
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自动控制技术成为当今时代至关重要的工业技术之一,而工业机器人作为自动控制技术的主要应用部分,其不仅提高了工业生产的效率,而且极大地减轻了生产人员的工作负担。机器人在完成常规动作的过程中轨迹生成算法与系统整体性能息息相关,因此本文根据神经网络在机械臂轨迹规划中的仿真应用,结合机械臂运动学基础,对机械臂规划中神经网络的运用进行了探究。 相似文献
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随着科学技术的迅猛发展,工业机器人已经出现在人类的视野中,并且给人类的生产活动带来了很大的便利,作为本世纪的一项重要发明成果,工业机器人对工业生产自动化水平的提高做出了巨大贡献。为了保证工业机器人在以后的生产中更好的造福人类,必须对其进行深入的研究与探讨,在充分了解这项技术的前提下,让其发挥最大的效能,同时使其与其他技术相结合从而给更多领域带来便利。相信在国家相关政策的支持下以及科学家们共同努力之下,工业机器人技术会有更好的发展,从而给人类带来更多好处。 相似文献
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工业机器人是被广泛应用于工业领域的自动性机器装置,而机电一体化技术是应用工业机器人的核心技术,为有效提升工业机器人的精度和可靠性,最大程度地发挥出机器人的使用价值。笔者结合多年的实践调查,以机电一体化技术、工业机器人为核心,从机电一体化技术的概念、关键技术、特征和发展方向等入手,概述了机电一体化技术的现状,指出了现代工业对于工业机器人的应用要求。并结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能,重点探究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用,如轴电机位置检测、核心部位测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥出机电一体化技术的作用与优势,推动工业机器人领域的创新发展,为我国工业新兴技术发展提供助力。 相似文献
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随着工业数字化、信息化进程的推进,工业机器人的使用越来越广泛,不但可以提高数控生产设备的实际效率,还可以显著改善生产企业的总体效率,增加经济效益。基于此,笔者从工业机器人的研究背景出发,对工业机器人GSK的特点进行了简单分析,同时阐述了GSK机器人的功能、980T数控系统车床的工作单元以及自动上下料系统中机器人的工作流程,并从车削技术、拓展功能、通信功能、运动轨迹设计的角度研究了工业机器人的具体应用过程,以期助推机械智能化发展,助力我国制造业的可持续发展,为科研人员提供有价值的参考意见。 相似文献
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由于仓储物流行业的发展十分迅速,自动化立体仓库得到了广泛的应用,码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力.国外从20世纪60年代开始研究工业机器人,码垛机器人也得到了广泛的应用.随着堆垛技术的应用不断深入,大量人力劳动逐渐被机器人取代. 相似文献
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为了更好地研究工业机器人在应用与维护过程中的技术手段,以调查工业机器人远程监控与故障诊断构成为例进行研究。笔者阐述了工业机器人信号处理系统、远程监控系统、故障诊断模块等的原理以及研究现状,展望了工业机器人远程监控与故障诊断未来发展前景。结果表明,随着科学技术的不断发展,工业机器人远程监控与故障诊断技术逐渐完善,融合网络技术、人工智能以及计算机系统等形成了具有高精度、高可靠性的远程监控与故障诊断应用,能够对工业机器人的应用起到良好保障作用。 相似文献