红提葡萄设施栽培技术研究

红提葡萄是我国1987年引进的一个新品种。由于它的果实本质好,耐储存产量高,深受我国人民的喜爱,所以在栽培技术上的发展很重要。我们需要根据红提葡萄的特征特性,采用合适的采配技术,对其进行系统化的管理,以便提高红提葡萄的品质,促进红提葡萄的经济发展。     

基于改进SSD卷积神经网络的苹果定位与分级方法

为实现苹果果径与果形快速准确自动化分级,提出了基于改进型SSD卷积神经网络的苹果定位与分级算法。深度图像与两通道图像融合提高苹果分级效率,即对从顶部获取的苹果RGB图像进行通道分离,并提取分离通道中影响苹果识别精度最大的两个通道与基于ZED双目立体相机从苹果顶部获取的苹果部分深度图像进行融合,在融合图像中计算苹果的纵径相关信息,实现了基于顶部融合图像的多个苹果果形分级和信息输出;使用深度可分离卷积模块替换原SSD网络主干特征提取网络中部分标准卷积,实现了网络的轻量化。经过训练的算法在验证集下的识别召回率、精确率、mAP和F1值分别为93.68%、94.89%、98.37%和94.25%。通过对比分析了4种输入层识别精确率的差异,实验结果表明输入层的图像通道组合为DGB时对苹果的识别与分级mAP最高。在使用相同输入层的情况下,比较原SSD、Faster R-CNN与YOLO v5算法在不同果实数目下对苹果的实际识别定位与分级效果,并以mAP为评估值,实验结果表明改进型SSD在密集苹果的mAP与原SSD相当,比Faster R-CNN高1.33个百分点,比YOLO v5高14.23个百分点...     

基于BP神经网络的葡萄干分级技术的研究

为了适应农产品机器视觉分级技术的需要,通过分析葡萄干的特征参数组合对BP网络识别率的影响,确定最能反映葡萄干形态特征的参数作为等级识别的依据.为此,以BP算法为基础,采用改进的BP算法,对网络进行训练;同时,建立了基于BP神经网络葡萄干分级鉴定模型.试验结果表明,该网络分级效果较好,其平均分级准确率达到93%.     

拜耳红提葡萄病虫害全程防治技术

红提葡萄原产于美国,是美国加利福尼亚州立大学的研究人员在20世纪70年代进行杂交实验中培植而成的一个葡萄种类。近年来,陕西渭南临渭区葡萄产业发展迅速,生产规模慢慢扩大,种植品种多种多样。红提葡萄以质硬耐运输、晚熟和产量高而深受渭南葡萄种植户的青睐。但是与此同时,葡萄病虫害的发生也越来越严重,已有的病虫害未减少,新的病虫害却在不断增加,而且发生与危害也越来越严重,对葡萄的品质、产量和效益带来了很大影响,本文着重介绍了渭南拜耳红提葡萄主要病虫害的发生及其防治方法。     

美国红提葡萄栽培技术

红提为果实商品名,原产于美国加州,属欧亚种,由美国加利福尼亚州立大学杂交育成。我国于1987年引入该品种．至今除黑龙江、吉林两省外,各省都进行了引种及栽培,该果实品质优,晚熟,耐贮运,丰产,是当前发展葡萄的优质高效品种。     

基于卷积神经网络的车牌识别研究

针对现有的车牌识别方法存在车牌无法定位且车牌字符无法正确分割等情况,提出了一种基于卷积神经网络的车牌识别技术。首先,设计了一套图像处理流程实现车牌定位和字符分割,然后,利用提出的卷积神经网络对车牌字符集进行训练、识别。所提方法可以达到98.54%以上的准确率,极大提高适用性和准确率。     

基于卷积神经网络的互花米草识别研究

互花米草的侵入对我国的生态系统多样性造成了巨大损失,如何准确地识别零散斑块的互花米草对其早期监测及预警具有重要意义。采用低空无人机遥感技术,以广西北海地区春季时期红树林中的互花米草为研究对象,利用AlexNet、VGG16、GoogleNet、ResNet50、EfficientNetB0五种卷积神经网络,分别对包含互花米草、红树林及其他地物背景的图像数据集进行模型的训练、验证与测试,然后将训练好的五种网络模型对整个试验区域的互花米草及地物背景进行识别并标记,得到互花米草的分布图。基于混淆矩阵和运算时间的综合定量评估结果表明,ResNet50网络模型总体上优于另外四种网络模型,识别准确率最高,达到了96.96%,且在测试集上耗时仅为5.47 s。将识别结果图与互花米草实际分布图进行对比,ResNet50网络模型的识别结果与互花米草的实际分布基本重合。     

基于卷积神经网络的家蚕病害识别研究

病害是我国养蚕业健康发展面临的主要威胁之一,为研究机械化养蚕模式下的家蚕病害防治方法,采用卷积神经网络进行家蚕病害图像的识别研究。首先在实际环境下,采用饲养和添食病原的方法,集中获取家蚕品种芳·秀×白·春在大蚕期的部分生长阶段下患脓病、微粒子病、白僵病、细菌病、农药中毒以及健康状态的样本,并开展图像采集工作,构建出家蚕病害图像数据集。其次采用特征融合和缩减结构的方法,对残差神经网络进行部分改进,以避免直接使用该算法会导致不必要的计算耗损。最后进行家蚕病害识别试验。结果表明:卷积神经网络能够高效准确识别家蚕病害图像,使用改进的算法在测试集上的准确率达到94.31%,与标准的残差神经网络准确率相当,但训练的参数量仅为原来的1/3,且识别效率大幅提升,更有利于网络的训练与部署。     

基于卷积神经网络的玉米病害识别方法研究

为解决传统的玉米病害识别方法中特征提取主观性强及误识率高的问题,提出利用卷积神经网络对玉米病害进行识别。以玉米病害图像和健康图像共5种类别的玉米图像为研究对象,并采用LeNet模型进行试验。首先,按照8∶2的比例为每种玉米病害图像选择训练集和测试集。然后,通过试验组合和对比分析的方法比较不同卷积神经网络结构设置对准确率的影响,选出最佳参数。另外,选用Adam算法代替SGD算法来优化模型,通过指数衰减法调整学习率,将L2正则项添加到交叉熵函数中,并选择Dropout策略和ReLU激励函数。最后,确定了一个10层CNN网络结构。试验结果显示,玉米花叶病、灰斑病、锈病、叶斑病和玉米健康识别率分别为95.83%、90.57%、100%、93.75%、100%,平均识别率达96%,平均计算时间为0.15 s。经试验结果比较,该模型识别效果明显高于传统方法,为玉米病害的防治提供技术支持。     

基于卷积神经网络的白背飞虱识别方法

为了实现白背飞虱虫情信息的自动收集和监测,提出一种基于卷积神经网络的白背飞虱识别方法并进行应用研究。首先,用改进的野外环境昆虫图像自动采集装置,采集田间自然状态下的白背飞虱图像,对所获取的图像进行归一化处理。然后,随机选取1/2图像样本作为训练集、1/4作为测试集。利用5×5卷积核对训练样本进行卷积操作,将所获取的特征图以2×2邻域进行池化操作。再次经过卷积操作和3×3邻域池化操作后,通过自动学习获取网络模型参数和确定网络模型参数,得到白背飞虱的最佳网络识别模型。试验结果显示,利用训练后的网络识别模型,对训练集白背飞虱的识别正确率可达96.17%,对测试集白背飞虱的识别正确率为94.14%。     

基于卷积神经网络的害虫分类

农作物病虫害是一种严重的自然灾害,需要对其进行及时预测和监控,以保证农作物产量。由于害虫种类繁多以及作物在生长初期的形态相似,农业工作者难以准确识别各类作物昆虫,给病虫害的防治工作带来巨大挑战。针对这一问题,提出一种基于多尺度特征融合的网络模型(FFNet)对作物害虫进行精准识别与分类。首先,采用空洞卷积设计多尺度特征提取模块(MFEM),获取害虫图像的多尺度特征图;然后,使用深层特征提取模块(DFEM)提取图像的深层特征信息;最后,将分别由多尺度特征提取模块(MFEM)和深层特征提取模块(DFEM)提取到的特征图进行融合,从而实现以端到端的方式对作物害虫进行精准分类与识别。试验表明：所提出的方法在12类害虫的数据集上获得优异的分类性能,分类准确率(ACC)达到98.2%,损失函数Loss为0.031,模型训练时间为197 min。     

基于卷积神经网络的草莓识别方法

针对目前草莓识别定位大多在简单环境下进行、识别效率较低的问题,提出利用改进的YOLOv3识别方法在复杂环境中对草莓进行连续识别检测。通过训练大量的草莓图像数据集,得到最优权值模型,其测试集的精度均值(MAP)达到87. 51%;成熟草莓的识别准确率为97. 14%,召回率为94. 46%;未成熟草莓的识别准确率为96. 51%,召回率为93. 61%。在模型测试阶段,针对夜晚环境下草莓图像模糊的问题,采用伽马变换得到的增强图像较原图识别正确率有显著提升。以调和平均值(F)作为综合评价指标,对比多种识别方法在不同果实数量、不同时间段及视频测试下的实际检测结果,结果表明,YOLOv3算法F值最高,每帧图像的平均检测时间为34. 99 ms,视频的平均检测速率为58. 1 f/s,模型的识别正确率及速率均优于其他算法,满足实时性要求。同时,该方法在果实遮挡、重叠、密集等复杂环境下具有良好的鲁棒性。     

基于卷积神经网络的番茄主要病害识别方法研究

传统的番茄叶片病害识别周期长、准确率较低,依赖于人工设计特征。基于此,课题组现提出一种基于深度残差网络的番茄叶片病害识别网络,该网络基于ResNet101网络,将Plant Village数据集在ResNet101网络中训练好的参数进行迁移以完成构建,通过观察精准率、召回率和混淆矩阵等模型的评价标准可以看出,课题组提出的网络相对于参照模型,在番茄叶片病害识别方面综合平均识别率更高、收敛速度更快,具有更好的鲁棒性和泛化能力。研究结果表明,该网络能更好地平衡识别准确率和网络轻量高效的需求,模型的平均识别准确率高达99.89%,具有良好的应用前景,初步满足了番茄病害识别的生产要求。     

基于改进卷积神经网络算法的路径导航研究

农业机械自主导航技术一直是现代农业发展的关键技术,而已有的机器视觉导航中普遍存在鲁棒性不强、适应性弱等缺点.针对上述问题,提出基于卷积神经网络的田间路径导航算法.根据主流语义分割模型FCNVGG16得到改进分割网络FCNVGG14,用于田间作物行分割任务的预处理,再通过非监督点聚类法进行特征点分类,最后采用改进后的Ho...     

基于多尺度卷积神经网络的轴承故障诊断研究

针对现有的轴承故障诊断数据特征提取单一的问题,本文提出了一种基于多尺度卷积神经网络的轴承故障诊断方法,以轴承运行时采集的故障信号为研究对象,使用多个尺寸的卷积核提取原始信号,使提取到的信号更加丰富,有效解决特征提取能力不强的问题,无需人工提取故障特征。试验结果表明,该方法具有较高的轴承故障诊断准确率。     

基于卷积神经网络的马铃薯芽眼检测识别研究

为快速、准确识别马铃薯芽眼,提高种薯发芽率,提出一种基于卷积神经网络的马铃薯芽眼识别方法。针对多视角和不同程度重叠的马铃薯芽眼图像,通过数据增广及图像预处理建立数据库。在此基础上,利用YOLOv3网络的高性能特征提取特性,实现马铃薯芽眼的快速准确识别。结果表明：YOLOv3网络对含有单个无遮挡芽眼的样本、含有多个有遮挡芽眼的样本及含有机械损伤、虫眼及杂质的样本均能够实现良好稳定的识别,最终检测精确度P为97.97%,召回率R为96.61%,调和平均值F1为97%,识别平均精度mAP为98.44%,单张检测时间为0.018 s。对比分析YOLOv4-tiny及SSD等网络后可知,YOLOv3模型可同时满足马铃薯芽眼识别的精度与速度要求。因此,YOLOv3网络对马铃薯芽眼识别具有良好的鲁棒性,为马铃薯切种机实现自动化切种奠定基础。     

基于卷积神经网络的蓖麻种子损伤分类研究

不同形式的机械损伤对蓖麻种子发芽生长和榨油后的蓖麻油质量影响不同,因此对产生机械损伤的蓖麻种子进行识别分类非常重要。提出了基于卷积神经网络的蓖麻种子损伤分类算法。以种壳缺失、裂纹和完整蓖麻种子（无损伤）的分类为例,构建了蓖麻种子训练集和测试集,搭建2个卷积层（每个卷积层8个卷积核）、2个池化层和1个全连接层（128个节点）,实现分类。为提高分类的准确性和实时性,调整网络结构以及优化批量尺寸参数,得到较优的网络结构和批量尺寸;利用上下左右翻转扩充样本,改变优化器、学习率以及正则化系数对该网络进行组合试验,获得准确率及效率较优的组合。通过Dropout优化减小卷积神经网络模型的过拟合。试验结果表明：卷积层为5层、池化层为5层、批量尺寸为32时,该网络模型平均测试准确率为92.52%。在组合试验中,Sgdm优化器更新网络可以提高网络的分类性能;数据扩增可以增加样本的多样性,减小过拟合现象;通过Dropout优化卷积神经网络模型的过拟合;选择学习率为0.01,正则化系数为0.0005时,模型分类准确率达到94.82%,其中种壳缺失蓖麻种子准确率为95.60%,裂纹蓖麻种子准确率为93.33%,完整蓖麻种子准确率为95.51%,平均检测单粒蓖麻种子的时间为0.1435s。最后,开发蓖麻种子损伤分类系统,验证结果为：种壳缺失蓖麻种子的准确率为96.67%,裂纹蓖麻种子的准确率为80.00%,完整蓖麻种子的准确率为86.67%。该卷积神经网络模型在损伤蓖麻种子分类时具有较高的识别准确率,可在蓖麻种子在线实时分类的检测系统中应用。     

基于卷积神经网络的油茶籽完整性识别方法

针对现有油茶籽色选机无法识别碎籽的问题,提出一种基于卷积神经网络的油茶籽完整性识别算法。以油茶籽完整性识别为目标,构建油茶籽图像库;基于油茶籽完整性识别任务要求,通过对Alex Net网络进行优化得到适合油茶籽完整性识别的卷积神经网络模型,该网络具有4层卷积层、2层归一化层、3层池化层和1层全连接层。为了提高网络分类准确率和实时性,从网络结构简化和超参数优化两方面对卷积神经网络进行优化,最终网络结构(CO-Net)的分类准确率、训练收敛速度和泛化性能均得到了提高。实验结果表明,优化后的网络对油茶籽完整性识别准确率达98.05%,训练时间为0.58 h,模型规模为1.65 MB,单幅油茶籽图像检测平均耗时13.91 ms,可以满足油茶籽在线实时分选的要求。     

基于卷积神经网络的苹果树病虫害识别

基于深度学习中数字图像识别的理论,课题组构建了深层卷积神经网络,并使用网络模型对苹果树叶片进行分类试验,基于深度学习MobileNet,修改输出的全连接层尺寸,搭建了MobileNet苹果树叶分类模型,实现了Alternaria_Boltch(斑点落叶病)、Brown_Spot(褐斑病)、Grey_Spot(灰斑病)、...