滑移型三叉式联轴器运动学建模

为了解滑移型三叉式联轴器的运动学特性,建立了其运动学模型:应用坐标变换技术,建立输入输出轴转角之间的关系及滑杆对于输入轴和三叉的相对位移表达式;运用输入输出轴两轴线的向量叉积求出了联轴器夹角方程式.结果表明:输出角误差、输出轴角速度误差、滑杆相对于输入轴和三叉的相对位移及联轴器夹角都具有周期性并相似于正弦曲线;输出角误差、输出轴角速度误差和联轴器夹角都3倍于输入轴频率,而滑杆对输入轴和三叉的相对位移则分别等于和2倍于输入轴频率.数值结果与相关文献一致性较好证明了所建模型的有效性.     

农用水泵的安装注意事项

(1) 水泵安装的位置不能过高,安装时水泵的吸水扬程应低于水泵的允许吸上真空高度。 (2) 水泵应放平,尤其是水泵进水口一边不能翘起,以防形成气室影响抽水。 (3) 水泵采用联轴器连接时,要求两联轴器同心,两联轴器之间应留有一定间隙,以防止因泵轴窜动将轴顶弯,其间隙数值为:小型水泵(12时以下)为2～4毫米;中型水泵(12～24时)为4～6毫米;大型水泵(24时以上)为6～8毫米,采用皮带传动,则要求机、泵两轴线平行,两皮带轮中心距离相适应。     

4GL—130收割机输送铺放故障的排除

4GL—130收割机和其他收割机要求一样,顺畅输送,铺放整齐,根差小。 1.收割方向的正确选择。一般情况下,收割方向顺播种方向或栽插方向为好。这样机组作业时振动小,割茬高低稳定。对倒伏作物:倒伏大于45°的作物,最好用人工收割;倒伏小于45°的,机器应逆割或侧割(夹角40°左右),可以得到较满意的收割质量。     

子午线轮胎的特点和使用要求

子午线轮胎从外表上看与普通斜交轮胎差不多,但在结构和性能方面却有许多突出特点。在结构上,它的胎体帘线角度特殊,与胎面中心线的夹角为90°;缓冲层帘线与胎面中心线的夹角为10°～20°,胎体帘布层数少,一般只有1～4层;缓冲层数多,一     

2BQ—6型播种中耕机改装为地膜玉米精量播种机

<正>一、改装方法在2BQ—6型气吸播种中耕通用机上,将播种状态的六组播种单组上的覆土装置和局部镇压器卸去,然后将自制的三套铺膜装置安装在六组播种单组上,每两组播种单组安装一套铺膜装置.每套铺膜装置由机架、覆土整形器、开沟器、放膜机构、压膜轮、覆土圆片等组成.1.机架由两根小横梁和两根纵梁组成,两根纵梁各用轴销铰接在播种单组上两个气吸室后部的安装架上,小横梁紧固在纵梁上即可.2.放膜装置由放膜轴和轴架组成,轴架焊接在机架左右纵梁上,为U型.膜通过放膜轴在轴架上可上下浮动,使膜捆与地面直接接触,实现展膜.3.覆土整形器是为了消除种沟、平整膜床而设的,由两块板钢对称固定在机架上,成120°—150°夹角     

滚动轴承的常见故障及损坏征状

滚动轴承的故障一般表现为两种:一是轴承安装部位温度过高;二是轴承运转中有噪声。在机器运转时,安装轴承的部位允许有一定的温度,当用手抚摸机器外壳时,应以不感觉烫手为正常,反之则表明轴承温度过高。轴承温度过高的原因有:润滑油质量不符合要求或变质,润滑油黏度过高;机器装     

传动链条翻新法

农用三轮运输车等机器上所用的传动链条,磨损后可以进行翻新后再用,能满足使用要求。步骤如下: 1.将链条清洗干净,侧向放在铁砧上,并在链板下面加垫,但留出销轴下端面的空间位置,把各链节的销轴全部冲出,留在一侧外链板的端面上,然后用手钳夹紧销轴,逐根旋转90°。     

离心泵的安全使用

一、离心泵启动前应做的准备工作1、机泵底座纵横应水平 ,以免运转中引起震动。采用联轴器传动时 ,机、泵必须同轴线 ,且联轴器之间应留一定的间隙 ,使两轴有微量轴向移动余地。2、用手转动联轴器或皮带轮 ,看水泵转动是否灵活 ,泵内有无杂物及碰撞 ;检查各处的螺钉、螺帽是否紧固 ;填料松紧是否适宜 ;皮带松紧是否适当。如有异常 ,应先进行紧固、清理、调整。3、检查轴承中的润滑脂是否符合质量要求和充足数量。用加油润滑的轴承 ,要检查油位是否在油标规定的范围内。4、新安装或检修后重新安装的离心泵 ,开机前应检查其旋转方向是否正确 ,…     

联轴节的改进设计及使用情况

<正> 邢台120型拖拉机是无架式的,联轴节联接的两根轴在设计时名义上是同心的,但由于制造和安装误差以及零件的变形,使两根轴之间出现倾角和偏移(偏移量0.5mm,倾角1°)。原来采用的是尼龙联轴节(图1),但据用户反映,尼龙垫虽很坚固,但联接板     

键槽对称度测量及测量误差分析

<正> 带键槽的轴类零件在机器中应用较普遍。为了联接正确,键槽都有一定的位置误差要求。键槽对轴线的位置误差,以往常用位移度和歪斜度来表示。由于概念和测量方法不     

井泵电机转子动平衡探讨

根据机械原理,机器在运转时,构件所产生的惯性力将在运动副中引起附加的动压力。这不仅增大运动副中的摩擦力和构件的内应力,而且降低机械效率和使用寿命。所以具有一定转速的运动机械的平衡是现代机械设计中的重要课题。井泵转子的动平衡也是这样。当转子失去平衡、即通过转子重心的主惯性轴与旋转轴线不重合时,转子旋转所产生的不平衡离心力为:P=(Q/g)eω~2×9.8×10~(-3)=(Q/g)e((nπ)/(30))~2×9.8×10~(-3),N式中 Q——转子质量,kge——转子重心与旋转轴线的偏心距,mmn——转子转速,r/ming——重力加速度,9.8 m/s~2ω——转子的角速度,rad/s由上式可知,当转子在高转速时,即使具有很小的偏心距,也会引起非常大的不平衡离心力,成为轴或轴承磨损、机器和基础振动的主要原因。所以转子     

小型喷灌机的正确使用

采用小型质准机灌溉作物，比地面灌溉节水．省地、省工，对地面平整度要求他不高，有明察的经济效益和社会效益。为了使喷灌机能正常运转，延长其使用寿命租减少故障，在使用申应注意以下几点。1．使用前的准备工作（玉）采用三角胶带传动时，动力机主轴租水系必须平行，带轮要对吝，其中JD＼距不得小于两轮事径Z和的两倍。当水泵和动力机善联时，应配共同匾区，采用爪式弹性联轴器，要注意检查动力机主轴和水泵轴的同轴度。（2）水泵安装高度〔以吸水池水面为基准）应低于允许吸上真空高度l～2米。作业位置的土质应坚实，以防止崩塌或陷…     

柴油机燃油系常见的几个角

在修理调试柴油机燃油系统中，经常会遇到混淆不清的几个供（喷）油角，应引起特别注意。１供油起始角喷油泵柱塞顶端将进油孔关闭时，柱塞中心线与喷油泵凸轮对称中心线之间的夹角称为供油起始角。如４１２５系列柴油机所用Ⅱ号泵的供油起始角为４５°±１°。这个角反映喷油泵凸轮转角和柱塞位置的高低关系。凸轮的供油区段位置，将影响供油质量和规律。在喷油泵修理高度安装时要特别注意，如供油起始角不符合要求时，可选择更换滚轮体垫片的厚度或调整螺钉高度的方法达到要求。注意：这个角度与柴油机的曲轴转角无关，它是在喷油泵试验台…     

BSH-8型滑动换位连接变速箱的研制简介

现有的播种机在播种不同的作物或有不同的农艺要求时,作物播种株距需要适时改变,为了节省调整时间、提高工作效率,变速箱在播种机传动系统中的应用就显得尤为重要。现有的变速箱有两轴拉簧式、两轴定位式和三轴机械拨叉式等。两轴的性能不稳定,易出现跳齿、定位不准等现象;三轴的变速繁琐、体积大、输出变速比小且成本高。     

喷油泵供油始点的检查与调整方法

对于非对称凸轮的喷油泵通常以供油预行程来衡量供油始点。所谓供油预行程就是指柱塞从下止点上升到柱塞顶平面刚好关闭进回油孔时,柱塞所上升的距离。而对于对称凸轮的喷油泵,一般供油始点用供油开始角来表示,即柱塞开始供油时,滚轮挺柱体中心线与凸轮对称中心线之间的夹角就是供油开始角(小于90°)。喷油泵的供油时间对柴油机的输出功率、燃油消耗量、柴油机噪声、烟度和排气温度等都有一定的影响,所以喷油泵使用一定时间后必须检查,并按调试规范中的要求进行调整。     

双臂式茶叶采摘机器人的改进设计

针对现有龙门式茶叶采摘机器人成本高、作业效率低的缺点,改进设计了双臂式采摘机器人。每个臂采用直角坐标式结构,X轴采用双臂式结构,避免了因Y轴悬臂长而产生的变形和作业震动。X方向两个滑台以联轴器相连,保证两根X轴的同步运行。X、Y、Z这3个方向的滑台由3个步进电机驱动,以同步带为传动方式,实现3个方向的自由移动。控制系统以TMS320F2812为控制芯片,采用"S型曲线加减速",以最快的速度实现满足精度要求的定位。改用开环的控制系统,双臂式机械手对称布置同时进行作业。室内和田间试验结果表明:平均每小时采摘3 581次,效率比原来的机器人提高了83%,并且采摘准确,满足生产作业的要求。     

浅析功率因数

在交流电路中,电压与电流之间的相位角φ的余弦叫做功率因数即力率,用符号cosφ表示,力率是电力企业中一项较重要的考核指标,它影响着企业和电力用户的经济效益。1　电容补偿提高功率因数我们知道电力系统中大多数负载如:电动机、变压器等是感性负载,电感电流iL总是滞后电压U.90°,电阻电流iR与电压U.同相,其合成电流i1与电压U.的夹角为φ1如图1。若在负载两端并联电容,因电容电流ic超前电压U.90°,ic与iL方向相反,此时电路的总电流i与电压U.的夹角为φ如图2所示:图1　　　　　　　　　　　　图2由图2可知:icos…     

柴油机燃油系的六个“角”的功能

一般来说柴油机燃油系有六个“角”。这六个“角”直接影响柴油机的性能,在使用中必须注意: 一、供油起始角 指喷油泵柱塞顶端开始关闭进油孔时,柱塞中心线与喷油泵齿轮对称中心线之间的夹角。如4125A型柴油机所用Ⅱ号泵的供油起始角为45°±1°,其相应的滚轮体总成高度为25.8±0.05mm。这个角度反应喷油泵凸轮转角和柱塞位置高低的关系,影响供油规律,在喷油泵拆卸检修后重新安装时要特别注意。如果供油起始角不符合要求,可用更换垫块的办法来调整(有的喷油泵用调整螺钉的办法)。注意:这个角度与柴油     

换位修理法的应用

在内燃机、拖拉机配合件中 ,有不少是单面工作的 ,当这些配件单面磨损后或偏磨后 ,在保证正常配合间隙的前提下 ,可采用换位修理法 ,将偏磨的零件调换或转过一定的角度 ,利用未磨损的部位继续工作 ,这对于降低修理费用具有重要意义。现将可以换位使用的配件例举如下 :1 在活塞侧压力的作用下 ,缸套产生偏磨后 ,若一时没有备用件 ,可将缸套调换 90°安装使用。2 曲轴或飞轮的定位键槽磨损后 ,可转过 180°重新开槽。此时飞轮圆周面上的记号应重新打印 ,并做好动平衡试验 ,以保持运转时的平稳性。3 Ｓ195型柴油机下平衡轴键槽磨损后 ,可在上…     

三角花键的简易测量法

<正> 在拖拉机的转向机构中,广泛采用齿槽角90°、齿数36和48的三角花键联结。测量三角花键目前生产上都用两根相同直径的标准圆柱量棒测其M值,如图1所示。这种方法实际使用时会感到不便。以下通过我们应用实例,介绍一种用游标卡尺对上述三角花键