变电站智能巡检机器人导航算法改进

随着北斗三号卫星导航系统全球组网成功,北斗地基增强系统已基本实现国内区域全覆盖,可具备厘米级高精度定位能力。基于变电站巡检业务场景需要,文章针对常用的机器人导航方式进行了分析,提出了一种使用北斗地基增强系统并辅以视觉导航的巡检机器人导航方法,可以实时有效地对智能巡检机器人的运动姿态进行控制,满足变电站智能巡检机器人巡检精度要求。由于不使用价格昂贵的激光雷达,大大节省了巡检机器人的制造成本,具有很好的应用推广前景。     

资讯

浙江电力深化应用智能巡检机器人
　　国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人,以辅助运维人员开展110 kV及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作,提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前,国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统,覆盖全省165座110 kV及以上变电站,实现11个地市公司变电站智能巡检机器人全覆盖。2016年以来,这些机器人累计发现设备缺陷131例,有效提升了变电设备精益化管控水平。     

无人值守配电站智能巡检机器人的应用与运维

随着我国现代社会科学技术的快速发展,大量技术被运用于电力行业中,电力自动化、智能化成为电力行业的主要发展趋势。在配电站运营管理过程中,工作人员引进先进技术,构建无人值守配电站,提出智能巡检机器人应用思想,利用智能机器人代替人工巡检,有效提升巡检效率、准确性与可靠性,全面获取配电站运行资料,分析异常情况,及时发现异常问题,为地区群众提供优质配电服务。简要分析了无人值守配电站智能巡检机器人的应用价值,对无人值守配电站智能巡检机器人的应用、无人值守配电站智能巡检机器人的运维管理进行深入探究。     

四川电力公司排查机器人巡检系统信息安全

正国网四川电力公司在全川16个地市供电公司共64个500 k V和220 k V变电站部署安装了机器人巡检系统。智能巡检机器人在变电站的广泛使用,实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检,已然成为500 k V变电站的重要"员工"。国网四川电力公司高度重视机器人信息安全,科信     

江西电力检修公司深化智能巡检技术

正2月17日,从国网江西电力检修公司获悉,该公司目前已有8台500 k V无人值守变电站智能巡检机器人投入使用,均可实现在站内对仪表油位的图像识别和红外温度监测,以及替代变电运维人员部分重复性工作。江西电力检修公司成立了机器人管理应用团队,全面展开深化机器人智能巡检系统应用。该公司从制定规程规范、机器人功能拓展以及运行维护等方面寻找突破口,在参与智能机器人巡检系统验收工作中,针对日常管理维     

国网山东电力研发的“电力机器人家族”获中外专家赞誉

正10月11日,由国网山东省电力公司主办的第四届国际电力机器人学术会议(CARPI)在济南召开,会议通过主题演讲、论文宣读、参观电力机器人生产基地等方式,交流电力机器人技术发展最新成果,研讨未来发展方向,促进各方深入交流合作。会议期间,国网山东电力自主研发的"电力机器人家族"获得中外专家学者广泛赞誉。在本次学术会议上,国网山东电力"机器人家族"中的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系     

浙江电力深化应用智能巡检机器人

正国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人,以辅助运维人员开展110kV及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作,提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前,国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统,覆盖全省165座110kV及以上变电站,实现11个地市公司变电站智能巡检机器     

南网首个无轨化智能巡检机器人正式投运

2013年12月5日,中山供电局500kV桂山巡维中心正式招聘了一位“新同事”——智能巡检机器人。将无轨化智能巡检机器人投入到设备巡视工作,在南方电网公司属首例。     

智能变电站二次设备安装工况在线巡检系统设计

设计一种新的智能变电站二次设备安装工况在线巡检系统,系统共由5个模块组成,包括数据传输模块、GPS定位模块、智能巡检机器人模块、数据库模块、巡检软件模块等,阐述了各模块功能。对系统进行巡检点位偏离情况以及设备巡检的覆盖率方面的测试,测试结果证明系统仅有轻微巡检点位偏离现象,并且能够保持较高、较平稳的设备巡检覆盖率,证明系统满足了设计要求。     

基于激光雷达的巡检机器人导航系统研究

智能巡检机器人能够高效、可靠地完成巡检任务,降低工作人员的劳动强度,准确、稳定的导航定位是巡检机器人执行巡检任务的基础。本文研究了基于激光雷达的巡检机器人导航系统,可实现机器人在室内外环境下的地图建立、路径规划和导航定位。导航系统由远程监控平台与巡检机器人组成,远程监控平台发布巡检任务、监控机器人状态、查询与存储检测数据,巡检机器人可实现自主导航定位、遍历检测点、执行数据采集等巡检任务,二者通过无线网络实现远程数据交互。融合激光雷达与编码器信息,使用高鲁棒性Gmapping算法建立二维环境地图。根据地图与检测点信息,采用分支界定算法搜索最优巡检路线,以减少巡检时间和能源消耗。使用自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法估计机器人位置和姿态,结合巡检路线,进行导航定位。根据横向偏差与航向偏差,通过经典的PID算法完成机器人驱动控制。机器人搭载可见光相机与红外相机,可对目标进行可见光通道与红外通道的融合图像检测。对巡检机器人进行了室内导航定位试验,试验结果表明,在1 m/s的速度下,位置与航向偏差的平均绝对误差(MAE)分别小于5 cm和1.1°,标准差(SD)分别小于5 cm和1.5°,能够满足巡检导航定位的要求。     

变电站智能综合监控系统的设计

计算机及网络技术的发展推动了视频监控系统的发展,通过智能综合监控系统的构建,将变电站分散的视频系统、环境监控系统整合成统一的变电站智能综合监控系统,促进变电站自动化再上一个新台阶。介绍变电站智能综合监控系统的设计和实现的功能,通过该系统的应用,可以使站内设备工况远程监控、远程操作辅助监视、站端工作行为监督和事故辅助分析等功能得以实现,便于设备维护和故障排除,提高工作效率、电网安全和经济效益。     

变电站综合自动系统的发展及应用

变电站综合自动化系统具有扩展性强、兼容性好、简单可靠等优点,正逐渐应用于一些大型变电站监控项目。介绍变电站综合自动化系统的发展历程,探讨其在电力系统中的功能及作用,从智能设备的通信规范、通讯层结构的选择、电力系统生产管理体制的改革等方面,介绍系统应用过程中的注意事项。     

实时交互的多分辨率洪水演进模型

提出了多分辨率洪水演进模型、粗放洪水演进模型和精细洪水演进模型的概念。应用ESRI的ArcGISEngine作为构建洪水演进模型的平台,详细分析了构建粗放洪水演进模型和精细洪水演进模型的基本原理和方法,并设计出了具体的粗放洪水演进模型和精细洪水演进模型。最后应用统计分析的方法得出：本系统计算出来的水库库容和淹没面积的结...     

220kV降压变电所电气部分初步设计

变电所是电力系统极其重要的组成部分,其合理设计与建设可以保证供电的可靠性和满足远期负荷的要求。设计一个220kV地区性降压变电所,主要向地方负荷供电。介绍该变电所的原始资料,阐述其电气部分主变压器的选择和电气主接线的拟定设计,为此类变电所的设计提供理论参考。     

变电所综合自动化系统的探讨

常规变电所的保护、自动、远动和通讯设备都是各自独立的,往往造成二次设备重复投资和接线复杂。现代变电所的发展趋势是保护和监控系统融为一体,利用高速发展的计算机技术和数据通讯网络,使保护和监控功能一体化,构成综合自动化系统。论述建设变电所综合自动化系统的重要性,探讨综合自动化系统的结构和功能,以及软件系统应具有的功能。     

用紫外线自动检测柑橘损伤果的研究

提出了检测柑橘损伤果的方法,通过分析选择了激起波长３５２ｎｍ,确定了ＣＣＤ摄像机用紫外线光源,叙述了各种条件和参数与荧光辉度差的关系,根据分析结果,设计了一套损伤果自动检测系统,该系统检测速度达到了５个／ｓ。     

变电站无功优化问题研究

无功补偿技术在电力系统中被广泛应用。阐述当前变电站在无功优化方面存在的主要问题,介绍变电站无功优化补偿容量的确定原理,提出实现变电站无功补偿的最优控制方案和控制流程,以期为变电站无功优化提供参考。     

110kV变电站工程项目建设安全与施工质量管理

变电站在电力网络中具备非常重要的地位,其工程质量和施工安全必须有高度要求,文章作者就从自己多年从事110kV变电站工程安全与质量管理工作经验,对变电站工程建设管理工作经验进行归纳和总结.     

变电站电压无功综合控制研究

通过综合控制实现变电站无功电压的就地平衡具有十分重要的现实意义。阐述当前电压无功控制的基本情况,介绍变电站电压无功综合控制的方式,分析变电站电压无功综合控制方式的调节判据,以期为实现变电站电压无功综合控制提供参考。     

变电站一次部分设计的问题探讨

变电站作为常见的输电线路终端,担负着受电、变压、分配的任务,是生产和生活供电系统的枢纽,文章就变电站一次部分设计相关问题探讨,旨在对该部门工作经验进行总结和提升。