基于PLC的智能化机械化养蚕机的研究与设计

在工业自动化领域,可编程控制器(PLC)、机器人和局域网控制(CAN)、计算机数值控制(CAM)成为自动控制的三大技术支柱,在现代工农业生产中发挥着巨大的作用。随着技术的快速发展,特别是运动控制功能的加强,PLC对蚕桑养殖机械的有效控制成为可能。通过设计控制系统、监控系统、人机交换系统,多路传感器监控,对养蚕机械实现全程自动化控制。PLC作为智能化机械化养蚕机的核心,养蚕机监测模块和控制模块通过CAN局域网控制系统,将各个传感器采集的数据由CAN传输给养蚕机械,采集的数据通过信号控制器(BCM)模块的计算后传输给PLC,由PLC控制养蚕设备运行。     

基于SoC的车载CAN网络物理层测试系统的研究

为解决车载ECU和网络开发中评测在复杂干扰工况下的系统行为是否符合协议规范,设计了基于片上系统(SoC)的CAN网络干扰测试设备。以Altera公司FPGA为基础,通过Verilog HDL语言描述CAN通信物理层总线失败、总线电平异常及线缆长度下位机实施系统和上位机用户配置界面。通过实践搭建CAN通信网络,并运用本文设计实施干扰表明,设计能够有效灵活的向CAN通信网络嵌入干扰,考证节点和网络的可靠稳定性。     

远控搬运机器人

针对现代特殊工作环境不便于人力直接搬运物体或搬运会对工作人员造成伤害的实际情况,设计了一款远控搬运机器人。人通过PC机远程控制机器人可以实现对物体的搬运。因此该远控搬运机器人对现在搬运作业具有重要的现实意义。     

机器人挤奶——大型牧场合适的挤奶解决方案

随着国内大型牧场的不断增加和人力成本的不断上升,如何选择合适的挤奶系统对牧场的成功非常关键。机器人挤奶作为传统机奶设备的一个重大变革,在全球许多国家取得了很大的成功。为了使国内奶牛养殖界了解机器人挤奶,本文介绍了机器人挤奶的特点及对大型牧场的好处,同时重点讨论了大型牧场选择机器人挤奶系统所需要准备的一些事项。     

基于CANoe的J1939协议在ECU通信中的应用

作为现场总线一员的CAN总线的架构使用了OSI七层参考模型,其主要使用了七层参考模型中的物理层、数据链路层和应用层,本文对这三层进行了介绍。本文使用TC1728芯片的CAN模块来实现一个传送J1939协议报文的CAN节点。该ECU的CAN节点与CANoe仿真工具模拟的一个CAN节点之间使用J1939协议相互通信。用户即可在CAN卡的图形化界面中观察ECU的CAN节点的报文帧是否正确。     

一种中小型养猪场日常生产管理信息化系统的设计

针对中小型养猪场人工结合机械化的日常生产特点,设计CAN总线通信,实现对猪圈清洗等人工操作情况的监测和环境温度的监控,并利用PLC的上位机协议通信实现对原有喂料装置的监控。以较低成本完成日常生产管理的基本信息化要求,提高了生产管理效率,节约了生产成本。     

工业机器人铝合金大活塞铸造系统设计与研究

针对目前铝合金大活塞铸造工艺中存在的问题,设计开发工业机器人铝合金大活塞铸造系统,重点开发了驱动浇包单元与取件单元的第七轴伺服机构;特别加强了操作人员安全防护方面的研究,采用软硬件双重保护;优化浇注工艺流程,使机器人完成两台活塞铸造机的浇铸、取件、铸淬等工作。     

基于CAN协议的多电机控制

根据CAN总线的技术规范,编制CAN总线高层通信协议,实现对电机群的协同控制。该电机群控制系统以STM32ARM为运动控制器,以四个电机为控制对象,各电机控制模块之间通过CAN总线实现通信。以两个电机为控制对像的模拟测试结果表明,编制的CAN总线的高层通信协议简单可靠,且系统的同步性和稳定性都较好。     

火控系统综合检测设备的设计

为解决坦克火控系统检测手段单一,不能同时检测多个部件的问题,本文利用适配器实时采集火控系统各部件数据,并将经过调理后的数据通过CAN总线或Zigbee无线模块送入上位机,由其完成模拟信号到数字信号的转变,最终由上位机判断信号是否异常,完成各组件的在线故障检测,从而达到判断故障所在的位置以及给出维修建议的目的。实践表明,该系统能够实时、快速、准确完成对各个功能部件的故障诊断,对提高部队装备保障能力具有重要的意义。     

基于AVR处理器CAN总线模块在电梯控制的应用

简要介绍了CAN总线,分析了CAN控制器在at90can128中的基本原理特点,并给出了CAN总线的初始化关键代码,分析并指出C语言的发送消息功能代码描述。最后给出了CPU外围收发器TJA1050的硬件连接原理图。