猪舍自动清粪控制系统设计与实现

本文设计了一种猪舍自动清粪控制系统,主要包括刮粪板和保温隔热门、猪舍内外环境数据采集、清粪设备运行状态监测、主控制单元、自动清粪控制APP五个主要部分,并在云服务器的模型对接上传数据以及下达控制指令。通过传感器采集环境数据定时上传云服务器,经模型计算后得到控制指令,发送给舍内主控制单元,进而控制刮粪板及保温门的协同工作,清粪运行状态监测装置反馈运行状态至云服务器,同时APP可以后台监控数据及下达控制指令,最终实现猪舍内粪污的动态化清理。     

智能清粪机器人系统的设计与试验

针对现代化封闭式养殖舍内漏粪板上粪污不能完全掉落至集粪槽的问题，设计了一种智能清粪机器人。设计基于ROS系统和激光雷达，以SLAM算法为基础，利用小型工控机为上层控制器，ARM系列芯片为底层控制器，融合红外和超声波传感器技术，实现所需功能；采用万向轮与两个对称驱动轮形成三点支撑行走架构，保持机体运行稳定；前后各设水喷头用于干固粪污的湿润及刮后漏粪板的清洗；刮粪板采用耐磨橡胶材质，避免与地面发生刮刺，影响漏粪板平整及刮粪板使用寿命，刮粪板置于机身前端下部，跟随整机行走，实现清粪功能。试验结果表明：清粪机器人能实现自动行走、自主建图、自动充电与加水，有较好的识别障碍物及路径规划功能，能实时清理猪舍粪污；在同等清洁度要求下，可减少人工，降低劳动强度。研究结果可为大栏畜禽养殖舍内漏粪板上粪污智能化清理设备提供参考。     

猪场清粪方式调查与沼气工程适用性分析

文章报告了对全国144处规模化猪场清粪方式的调查,以及对部分原污水水量水质抽样和分析结果,结合相关文献讨论了不同养殖规模与清粪方式、原水组分的关联性,沼气发酵工艺对清粪方式的适用性.     

9FL-1.0型轮式电动清粪机的设计与试验简介

针对甘肃省小型养殖场牲畜粪污机械化清理无机可用和小规模养殖场对适宜清粪机具的需求，设计了一种集粪污清理、推送、堆集等作业功能于一体的小型轮式电动清粪机，介绍了机具的基本结构、工作原理和主要技术参数，对机具的铲粪斗机构、翻转机构等部件进行了分析设计，确定了影响电动清粪机作业合格率的主要技术参数，并对整机进行了作业性能试验。性能试验结果表明，在机具平均作业速度为5.6km3/h时，机具单次充电可连续作业7.8h，机具清洁率为92%，滑移率为13%，作业效率为18m3/h，各项指标达到了设计要求和相关标准要求。     

刮板清粪机的正确使用方法

近年来,随着我国畜牧业的快速发展,尤其是蛋鸡、肉鸡养殖户数量不断增加,应用刮板清粪机进行清粪作业已被广大农户所接受。针对刮板清粪机在实际作业中经常出现的问题,从作业条件、安装调试、安全事项、维护保养等方面介绍刮板清粪机的正确使用方法。     

农业生产中禽畜粪尿的污染及防治

随着国内养殖业地发展，禽畜数量与日俱增，由此而产生的粪便量更是增加明显。本文在分析禽畜粪便可能造成污染的前提下，就禽畜粪尿污染的防治进行了论述，为今后农业生产中禽畜粪尿污染地防治提供理论借鉴和技术指导。     

鸡舍用牵引式刮板清粪机安全操作技术探讨

肉禽养殖工厂化带来粪便处理难题,采用清粪机作业与人工清理相比,具有省工省时、降低劳动强度、改善饲养环境、适应性强等特点。介绍清粪机的结构与原理,提出鸡舍用牵引式刮板清粪机安全操作注意事项,以指导养殖户更好地进行机械化清粪作业。     

无臭式重力干清粪工艺设计及关键技术运用

为实现机械化处理生猪粪污,适应规模化发展需要,开发了无臭式重力干清粪工艺。介绍了无臭式重力干清粪工艺技术要点,通过在部分养殖场的实践运用证明,无臭式重力干清粪工艺集成技术可节约养殖用水、防治恶臭、实现废污无害化处理和肥料化、能源化应用,具有极大推广价值。      

浅谈日本发酵床养猪

1.用自然养猪解决猪舍的臭味"粪便的处理,有资金添置设施的话或许可以解决,而猪舍的臭味,就算有设施也很难解决。"熊本县的山下守先生这样断言。采用自然养猪不仅解决了粪尿处理的问题,而且臭味也没有。猪原本就特别喜欢干净。自然养猪的目的就是要营造应激少的环境、饲养健康的猪。日本家畜排泄物法已经明令禁止将畜禽粪便在     

无臭式重力干清粪工艺集成技术应用——以河南省南阳市内乡县为例

2014年,河南省南阳市内乡县畜牧局和牧原食品股份有限公司探索出了无臭式重力干清粪工艺集成技术。就无臭式重力干清粪工艺集成技术在畜禽粪污资源化利用整县推进工作中的应用情况及效益进行了分析总结,为更好推广运用无臭式重力干清粪工艺集成技术提供参考。      

规模化养猪场粪水处理和资源化利用关键技术

随着我国畜禽养殖业的迅猛发展,养猪场粪污集中排放对环境的影响越来越大,有效处理和合理利用猪场粪污迫在眉睫。通过对目前规模化养猪场污水处理工艺、技术、进行总结分析,为规模化畜禽养殖场粪污处理提供参考。      

生猪养殖的楼房式肉食综合体工艺

为使生猪养殖集约化、规模化发展，2018年，内乡县畜牧局和牧原食品股份有限公司探索出无臭式重力干清粪工艺。随着人民群众对环保期望的越来越高及国家恢复生猪产能急切需要，该工艺已升级到楼房式养殖工艺。该文结合内乡县楼房式肉食综合体项目就生猪养殖的楼房式养殖工艺进行初步探索，以期为同类项目提供参考。      

规模猪场养分管理工程技术模式分析研究

随着我国规模化畜禽养殖业的不断发展,环境保护和养分管理两大问题日益突出。该文以规模猪场为研究对象,介绍了国外养分管理模式,总结分析了我国以沼气技术为主的规模猪场养分管理工程技术模式的应用现状、技术特点和存在问题,并提出了适合我国规模养猪发展的养分管理框架。结果表明,我国现有的养分管理模式偏重于前端的粪污处理,而后续的养分循环脱节严重,导致综合效益无法充分体现。通过构建新的养分管理框架和模式,提升政府支持和主导地位,提高养殖业主和农户的积极性,寻求养殖规模、粪污水量、种植规模、种植模式等的合理匹配才能实现养分在种植和养殖业的双向高效循环。     

猪场水泡粪粪沟清洗机设计与试验

水泡粪处理工艺在规模化养猪场得到了广泛应用。但是水泡粪的粪沟清洗存在工作强度大、受限空间作业危险性高等问题。根据水泡粪产生的粪污特性,结合粪沟形状尺寸,研制了一款粪沟清洗机,主要包括控制系统、高压水系统和驱动行走系统等,并通过现场试验验证了粪沟清洗机的有效性。试验结果表明,该粪沟清洗机具有清洗效率高及清洗彻底全面的优点,具有良好的使用经济性和市场推广前景。      

奶牛智能饲喂关键技术研究

随着现代规模化养殖新格局的初步形成,奶牛智能养殖装置的不断涌现,奶牛饲喂技术发展呈现出信息化、精细化、智能化的趋势。通过分析奶牛全混合日粮饲喂技术与奶牛自动饲喂装备系统的特点和应用情况,对国内外奶牛养殖技术装备进行总结,国内中小型养殖场仍存在自动化水平较低、饲喂技术与装备结合不完善、饲喂效率较低等问题;大规模养殖场面临核心技术需进口、养殖成本与装备研制成本较高的问题;国外的智能养殖装备技术相对成熟,相关装备系统已经大范围使用。此外结合国内外研究现状提出我国饲喂技术装备的改进方向,针对实际养殖情况对装备技术进行研发,促进我国自主装备及核心技术的推广应用,推进奶牛养殖装备技术向精细化、智能化发展,切实提升我国奶牛养殖水平。     

牛舍清洁机器人研究进展与设计

分析了牛舍粪便清洁工艺及相关设备的发展现状,设计了一种牛舍清洁机器人,确定清洁机器人主要参数,完成其关键零部件机械结构及控制系统的设计,对清洁机器人的性能进行了试验检测。试验结果显示,清洁机器人主要参数均达到设计要求,且可按照预先规划好的路径行走,当遇到障碍物时,可以有效避障继续清扫,直到完成清扫任务。      

农作物秸秆沼气池出料及其机械的研发

秸秆的沼气化处理为闲置秸秆资源提供了一条最佳的利用途径,但秸秆沼气池使用中需要进行定期换料和清池大换料,以保持沼气池的产气效率。由于秸秆沼渣中含有大量的纤维质沼渣,如使用禽畜粪便类沼气池用抽吸式沼液沼渣出料车进行出料,工作中容易出现堵塞现象,难以适应秸秆沼气池的出换料工作需要,此问题正成为秸秆沼气推广使用的瓶颈。为此,介绍了一种抓取式秸秆出料车,解决了农村户用秸秆沼气池的出料问题。     

规模化蛋鸡养殖过程碳排放量核算与减排措施

畜禽养殖过程所产生的碳排放,在中国农业碳排放中占据很大比重,碳减排行动迫在眉睫。采用部分生命周期法评估规模化蛋鸡养殖企业在生产过程中产生的碳排放,结果表明温室气体主要来自于电力消耗、粪便处理和燃料燃烧环节。为减少养殖过程的碳排放,应当推行碳排放监测系统的建立、推动循环养殖的实践、注重发展清洁能源和节能技术,从根本上降低碳排放。