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基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
《农业装备技术》2016,(3)
目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。 相似文献
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黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了GPS技术以及GPS导航自动驾驶系统在黑龙江垦区应用情况;分析了农机作业卫星导航自动驾驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点,重点阐述了自动驾驶技术在垦区的作用及其优点,并综合所收集的信息,分析了GPS导航自动驾驶技术在国内存在的不足。 相似文献
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<正>谷雨刚过,气温攀升。笔者在山东省诸城市贾悦镇曹力沟村看到,孟友烟农专业合作社农机服务队队员白明正驾驶着一台大型拖拉机进行烟田起垄作业。他悠闲地坐在驾驶室里,拖拉机的方向盘自动调整方向,而身后的烟垄却异常笔直,不禁让人啧啧称奇。其实,奥秘就藏在拖拉机的"科技芯"里。给拖拉机安装上北斗导航农机自动驾驶系统,司机仅仅是辅助开车,拖拉机就可以利用卫星提供的高精 相似文献
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正"合众思壮壁虎"北斗GNSS导航自动驾驶系统是合众思壮公司推出的高端农机自动驾驶系统产品。该系统将北斗多频RTK技术与车辆自动驾驶技术相结合,通过精确测量车辆的位置、航向和姿态,控制液压系统自动调整车辆转向角度,使车辆根据用户需求严格的保持直线、设定曲线或自动规划路径行驶。"合众思壮壁虎"在大大提高农机作业效率的同时,还能够保证耕地、播种、喷洒和收割等农田重复作业的厘米级精度,降低车辆驾驶员的劳 相似文献
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农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。 相似文献
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精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。 相似文献
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农业是国家经济发展和人民生活的重要组成部分,农艺管理的效率直接关系到农业生产的成败。随着科技的进步和信息化水平的提高,智能化农机在农艺管理中的应用日益广泛。智能化农机通过融合传感技术、无人机、人工智能、大数据分析等先进技术,提供了更高效、精确和智能化的农田作业解决方案,显著提高了农艺管理的效率。然而,智能化农机在应用过程中也面临着一些挑战。技术层面,智能化农机的开发和应用需要解决多种技术难题,如感知与控制、数据处理与传输等;人员方面,农民对智能化农机的接受度和适应能力,需要提供培训和支持,使其能够充分发挥智能化农机的优势;政策方面,政策和法规也是智能化农机应用的重要因素,需要依赖相关政策和法规,促进智能化农机的发展,并确保其在农业生产中的安全性和可靠性。因此,本文探讨智能化农机在提高农艺管理效率。 相似文献
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该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。 相似文献
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正2016年10月26日,在中国国际农机展览会新机具作业演示现场,中国一拖集团有限公司(以下简称中国一拖)最新产品东方红LF954-C惊艳亮相。这是该企业发布的首台无人驾驶拖拉机,标志着我国农机装备正式步入智能化时代。近年来,随着互联网技术与传统农机的深度融合,以及3S系统在农业领域的深入应用,农机自动驾驶、农业装备自诊断、精准作业系统于一体的智能农 相似文献
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<正>近日,在广西崇左举行的中联重科甘蔗生产收获机械化推广演示会上,一台自动驾驶的"耕王"RV1254拖拉机吸引了各级农机系统、种蔗大户、农机合作社等代表的围观。在搭载了甘蔗种植机进行精准化作业演示后,"耕王"拖拉机身后留下的笔直路线、均匀行距,赢得了代表的一致好评。推广会现场,观众们不仅亲眼见到了自动驾驶带来的神奇效果,更是亲自走进驾驶室,体验一把无人 相似文献
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