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《沈阳农业大学学报》2020,(2)
随着中国农业信息化、智能化的发展,农业生产对植保无人机的作业质量越来越重视。植保无人机进行仿地定高飞行作业,是提升植保无人机作业质量的关键。回顾了多种传感器和多传感器信息融合技术的研究与应用的进展,概括和总结了超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、GNSS、气压传感器、视觉传感器和多传感器信息融合技术在定高飞行技术上的应用。并对上述传感器技术和仿地定高飞行控制方法进行了局限性分析,在此基础上,结合植保无人机作业场景的特点,提出对植保无人机仿地定高飞行进行区域划分,并提出姿态调整控制策略。通过对植保无人机仿地定高飞行的控制方法进行系统分析,探讨了适合植保无人机的适应性广、可靠性高且成本较低的测距方法及仿地控制方案,提出了多种传感器组合定位、人工智能场景识别定位、基于模型设计的高精度定高控制系统等解决方案,为植保无人机更好地实现精准作业提供有效的参考。 相似文献
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《农业工程技术:农产品加工》2021,(18)
近几年植保无人机迎来高速发展期,作为一种新型高效精准施药技术,植保无人机拥有人药分离、药械一体化的特点,相较传统人工作业,具有提质增效、降低成本、防控病虫害的优势,在云南烤烟种植中广泛普及。基于此,该文就云南省玉溪市华宁县植保无人机在烤烟种植中的应用进行探索,以此为后期植保无人机技术发展提供一定参考。 相似文献
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植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价 总被引:1,自引:0,他引:1
【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(SoUAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172 m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对SaqeUAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。 相似文献
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关于开展农用无人机防治农作物病虫害的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>一、农用无人机的发展背景农用无人机的发展最先有日本、美国、韩国、巴西等国家研发应用,其中,日本是世界上应用植保无人机最早和进行农业作业最为广泛的国家。截至2014年,日本共有2000多架农用无人直升机应用于农业作业,"飞手"14 000人多。韩国自2003年,农用无人机作业面积日趋增加。美国在世界上农业航空技术上遥遥领先,无人机植保作业更加精准高效、智能环保。由此可见,农用无人机是国外发达国家 相似文献
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随着精准农业的理念在我国不断推广,植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一,近年来的迅猛发展和应用引起了人们的广泛关注,植保无人机具有操作容易、农药利用率高、安全可靠等特点,极大提高了防控病虫害的能力,降低了地形对喷洒作业的限制。为全面、深入地了解我国植保无人机及其施药关键技术的发展现状及未来趋势,对我国植保无人机的发展和应用状况进行了概述,主要从航空变量施药技术、航空静电施药技术、航线规划技术、自主避障技术及施药效果检测技术5个方面对植保无人机施药关键技术的研究现状进行了阐述和分析,并针对航空变量施药决策系统、多机协同作业技术、航空施药作业专家系统及植保无人机配套施药技术4个方面指出了植保无人机施药关键技术的未来发展趋势,以期为国内科研机构和企业的科学研究提供参考,加快我国植保无人机技术的发展进程,促进和推动我国植保无人机产业的快速发展。 相似文献
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为了解决植保机作业中施药不精准、不均匀的问题,采用TRIZ理论设计一种应用于植保无人机水泵的精量喷雾自动控制系统,该系统够随着无人机运行速度的变化实时控制水泵的输出流量,实现喷雾流量的自动调节,实现精准施药。 相似文献
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《农业工程技术:农产品加工》2021,(18)
农业是国民经济的基础产业,计算机信息技术的发展,为农业现代化提供了技术支撑。在乡村振兴战略背景下,社会各界开展大数据、物联网、遥感技术、通信技术等现代信息技术在农机装备的应用,无人插秧机、植保无人机、智能灌溉系统等智能化装备为农业发展创造了有利的条件,实现了农田精准作业、精准养殖、农机智慧管理等目标。郑州市是国家第一批发展智慧农业的试验区,通过探讨郑州市农机智能化和智慧农业应用现状,对全国智慧农业的发展具有参考意义。 相似文献
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农用植保无人作业机是农业生产中防治病虫害的新兴植保装备之一。通过分析、总结近几年植保无人机在田间病虫害防治、智能调控、作业航路规划等方面的施药技术研究与应用,分析植保无人机作业模式与作业特点,明确了现阶段利用植保无人机进行病虫害防控的发展趋势,以期为植保无人机的推广应用提供参考。 相似文献
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《农村.农业.农民》2017,(5)
<正>近两年来,我国大力发展、推广农用无人机,其中一个重要的原因就是随着我国土地流转和规模化经营的快速发展,其在应对大规模突发性农业病虫害的防治上功不可没,特别是小型无人植保机发展迅猛,在农业生产中发挥了重要作用。同时,随着科技的发展,用户对无人机植保作业的精准化以及作业效果提出了更高的要求,如何突破短板,让无人植保机"飞"得更远,成为我们研究的课题。 相似文献
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近年来,植保无人机农药喷洒作业在亚洲地区(中国、日本、韩国)的使用量日益增长,应用的农作物范围也越来越广,无人机航空植保在亚洲地区具有广阔发展应用前景。植保无人机用于低空低量施药作业与传统人力背负喷雾作业相比具有作业效率高,劳动强度小;与有人驾驶大型航空飞机施药相比成本大大降低,并能够满足高效农业经济发展的需求。特别是对于水稻、中后期玉米、丘陵中种植的农经作物等地面机械难以进地进行农药喷雾作业的情况,中国和日本研发了多种适合于这种地区小农户的植保无人机,以应对日益严峻的病虫害防治任务;同时,采用植保无人机进行农药喷施,人机分离、人药分离、高效安全,并能实现生长期全程植保机械化喷雾作业。本文综述了中国植保无人机低空低量航空施药技术的发展现状,从无人机飞行平台、喷洒雾化设备、防治作物和试验研究等方面与亚洲邻国日本和韩国进行了对比,讨论了亚洲地区植保无人机低空低量航空施药技术未来发展中的机遇和挑战。 相似文献
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植保无人机超低空超低量航空施药作业效率高、节约成本、环保安全、智能精准、适合丘陵地区等特点,同时也有效解决了农村劳动力不足问题。自2015年以来,我县在全国植保无人机推广应用步入快车道的推动下,得到快速发展。通过走访调研我县植保无人机应用和发展现状存在问题并提出合理对策建议。 相似文献
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《农业与技术》2018,(22)
我国作为农业大国拥有120万km2基本农田,每年需要大量的农业植保作业,近几年无人机发展火热,已经研制出用于植保的无人机,农业精准化趋势下,植保无人机凭借其超强适应能力、高效作业能力、节省劳动力、节约资源和保护环境等诸多优点,在国内农业航空领域已有良好的发展,但植保无人机在搭载植保药箱工作时,突然起飞停止或者转弯的情况下,药箱内部药液受惯性会发生重心偏移晃荡现象,对无人机的飞行稳定性有很大的影响,针对植保无人机易受药液晃动造成不稳定的问题,采用水平加垂直多重隔板的内腔结构进行设计,极大增加了药液在药箱中晃荡的阻力,而且极易清洗,确保无人机在飞行中的稳定性。 相似文献